Post on 18-Oct-2015
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Ingeniera de Procesos Robotizados
Robtica Industrial
Dr. Ing. Ricardo Prado Gardini
Automatizacin Industrial (1)
Conjunto de tcnicas que involucran la aplicacin e integracin de diferentes
sistemas para operar y controlar procesos productivos de forma autnoma.
Objetivo
Calidad Competitividad Productividad
Estrategia para aumentar la Rentabilidad
Ingeniera de Procesos Robotizados
Automatizacin Industrial (2)
Procesos._ Es aquella parte del sistema en que, a partir de la entrada de material, energa e informacin, se genera una transformacin sujeta a perturbaciones del
entorno, que da lugar a la salida de material en forma de producto.
Los procesos industriales se conocen como:
Procesos continuos: se caracterizan por la salida del proceso en forma de flujo
continuo de material, como por ejemplo la purificacin de agua o la generacin de
electricidad.
Procesos discretos: contemplan la salida del proceso en forma de unidades o nmero
finito de piezas, como por ejemplo la fabricacin de automviles.
Procesos batch: son aquellos en los que la salida del proceso se lleva a cabo en
forma de cantidades o lotes de material, como por ejemplo la fabricacin de productos
farmacuticos o la produccin de cerveza.
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Automatizacin Industrial (3)
Ingeniera de Procesos Robotizados
Automatizacin Industrial (2)
Clases de Automatizacin
Automatizacin fija Automatizacin programable
Automatizacin Flexible
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Automatizacin Industrial (3)
Automatizacin fija
Volumen de produccin muy alto.
Diseo de equipo especializado para procesar el producto.
Secuencia sencilla de operaciones.
Rendimiento alto y tasas de produccin elevadas.
El cambio del producto implica la puesta a punto manual de todo el equipo (cambio de herramientas, utillaje , etc.).
Ciclo de vida depende del producto en el mercado.
Ingeniera de Procesos Robotizados
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Automatizacin Flexible
Extensin de la automatizacin programable, desarrollndose a la par de los
computadores y de la tecnologa de la automatizacin.
Rango de produccin medio.
Capacidad de procesar varios productos y cantidades de produccin automticamente, segn la dinmica del mercado.
Rpido cambio de las instrucciones de operacin y de la configuracin fsica de los equipos del proceso.
Tiempos de preparacin y cambio de herramientas virtualmente nulos.
Automatizacin Industrial (6)
Ingeniera de Procesos Robotizados
Ingeniera de Procesos Robotizados
Que exige la demanda Siglo XXI?
Tener presente las exigencias del cliente!
Lneas flexibles de Produccin
Sin incrementar los costes e incluso reducirlos
Automatizacin Industrial (8)
Ingeniera de Procesos Robotizados
Lneas flexibles de Produccin
Tecnologas Flexibles
Automatizacin Industrial (9)
Ingeniera de Procesos Robotizados
Tecnologas
Flexibles
Robot
Industrial
Sistemas CAD/CAE/CAM
CNC
FMS PLC
Automatizacin Industrial (10)
Ingeniera de Procesos Robotizados
Ingeniera de Procesos Robotizados
Robtica
Robtica Industrial Robtica Servicios
Ingeniera de Procesos Robotizados
Robtica
Robtica de Servicios
Humanoides Sociales Insectos Animales Voladores
Grupales Granja-
Agro Submarina Espacial Ciruga
Ingeniera de Procesos Robotizados
Robtica de Servicios
Humanoides
Estabilidad
al caminar
Visin
Artificial Sentidos IA
Fusin
Sensorial
Caras-Piel Planificacin
del Trabajo Cinemtica Dinmica
Sistema de
Control
Robtica
Ingeniera de Procesos Robotizados
Robtica de Servicios
Humanoides
Robtica
Estabilidad
al caminar
Estabilidad
Esttica
Estabilidad
Dinmica
Planificacin
del andar
Movimiento
Brazo-torso
Sistema de
Control
Ingeniera de Procesos Robotizados
Robtica
Robtica Industrial
Diseo y Construccin
de un Robot Industrial
Diseo, Instalacin y Puesta en Marcha de un Proceso Industrial Robotizado
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Preguntas!!
Segn lo explicado en clase:
1) Que es un proceso?
2) Cuantos tipos de procesos hay?
3) Que es la automatizacin industrial?
4) Cuantas clases de Automatizacin se ha estudiado?
5) Cual es la diferencia entre automatizacin fija y flexible?
6) Indique ejemplos de tecnologa flexible
7) Cual es la caracterstica mas resaltante de una tecnologa flexible?
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Preguntas!! Segn lo explicado en clase:
Ingeniera de Procesos Robotizados
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Automatizacin Industrial
Preguntas! Segn lo explicado en clase:
Proponga un sistema de automatizacin a un empresario del calzado
del porvenir que fabrica calzados de diversos modelos. El rea de
trabajo del empresario es limitado.
Indique:
1) Que tipo de automatizacin propondra?
2) Cuantas lneas de produccin propondra?
3) Si tiene que realizar las operaciones de pegado y costura en cada
modelo cuantas maquinas herramientas propondra usted, por que?
4) Como implementara la accin de pegado y costura en el proceso
que propone?
5) Como identificara los diferentes modelos, la lnea de produccin
que propone. Los modelos pueden aparecer aleatoriamente o
siempre en un mismo orden?
6) Como sabe la maquina herramienta (s) que propone la forma en
que debe trabajar con cada modelo?.