04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
25
EkaM a ul a na, S T, M T, M Eng . Ele ctr i ca l Eng i ne e r i ng D e pa r t m e nt Bra w i j a yaUni v e r s i ty Fung si A lih & Man ipu lasi Blok D iag ram Matakuliah: Sistem Kontrol Digital
-
Upload
minarto-asmaratmo -
Category
Documents
-
view
232 -
download
0
Transcript of 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 1/31
EkaMaulana, ST, MT, MEng.Electrical Engineering Department
BrawijayaUniversity
Fungsi Alih&Manipulasi Blok Diagram
Matakuliah: Sistem Kontrol Digital
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 2/31
Topik Pembahasan
Fungsi Alih Sistem (representasi diskrit)
Sistem Loop Terbuka
Tanggapan Waktu Loop Terbuka
Sistem Loop Tertutup
Tanggapan Waktu Sistem Loop Tertutup
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 3/31
Overview
y(z)
e(z)=G(z)
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 4/31
Sistem Loop Terbuka # 1
K
y(z)
e(z)= ?
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 5/31
Sistem Loop Terbuka # 2
y(z)
e(z)
=G1G2(z)
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 6/31
Contoh [pembuktian]
dan
denganTabel T.Z
Output
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 7/31
Sistem Loop Terbuka # 3
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 8/31
Contoh [pembuktian]
dan
dan
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 9/31
Tim e Response Loop Terbuka
Tanggapan waktu loop terbuka pada sistem data
tersampling dapat diperoleh dengan mencari
transformasi Z balik dari fungsi output.
Hitungdangambarkantanggapanoutput sistemRC dalamgambar
denganperiodesamplingT=1s
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 10/31
Solusi [RC]
Fungsi Alih sistem:
Input: Unit Step Fungsi Alih
dengan
Transformasi Z
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 11/31
Solusi Response Z [RC]
Tanggapan Output Transformasi Z:
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 12/31
Pem bagian Pa rsia l
Tanggapan output dapat diperoleh dengan transformasi Z balik
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 13/31
Ta nggapa n Output Sistem RC
Dengan tabel transformasi balik didapatkan:
Tanggapan Output:
Sample Output:
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 14/31
Sistem de ngan ZOH Loop Terbuka
Tentukan tanggapan output sistem jika dalam sistem tersebut
digunakan ZOH dengan input unit step dan unit ramp!
Fungsi Alih sistem G2(s):Fungsi Alih ZOH G1(s):
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 15/31
Solusi
Transformasi Z
Dg. Pecahan parsial
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 16/31
Tanggapan
a. Input unit step
Dgn. Metode Pecahan parsial
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 17/31
Ta nggapa n Outpu t Sistem
a adalah unit step sistem
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 18/31
Tanggapan
b. Input unit ramp
Dgn. Metode Long Division
Tanggapan Output:
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 19/31
Ta nggapa n Output
Tanggapan Output dengan Input Unit Ramp
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 20/31
Sistem Loop Tertutup # 1
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 21/31
Solusi Sistem Loop Tertutup # 1
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 22/31
Solusi Sistem Loop Tertutup # 1
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 23/31
Sistem Loop Tertutup # 2
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 24/31
Solusi Sistem Loop Tertutup # 2
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 25/31
Tugas Loop Tertu tup # 3
Tentukan Fungsi Alih Sistem Berikut
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 26/31
Tim e Response Loop Tertutup
Tanggapan waktu loop tetutup pada sistem datatersampling dapat diperoleh dengan mencari
transformasi Z balik dari fungsi output.
Hitungdanplotkan tanggapanoutput sistempadagambar di atas
denganperiodesamplingT=1s
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 27/31
Solusi Ta ngga pa n Wa ktu Loop Tertu tup
Tanggapan Output Sistem:
Dimana input:
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 28/31
Sistem Loop Tertutup # 2
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 29/31
Output Tim e Response L.Tertutup
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 30/31
Soal # 1
Tentukantanggapanoutput sistemdalamgambar jika input adalahunit
step denganfungsiAlih sistem:
8/17/2019 04_Fungsi_Alih_dan_Manipulasi_Diagram_Blok.pdf
http://slidepdf.com/reader/full/04fungsialihdanmanipulasidiagramblokpdf 31/31
TabelTransform asi Z
