KOLEJ VOKASIONAL DATUK SERI MOHD ZIN ALOR GAJAH,MELAKA.

ASSIGNMENTPROGRAM : ELECTRICAL TECHNOLOGYCODE: ETE 501COURSE: MOTOR CONTROL 1

NAME : NUR SYAZANA BINTI JAAFARI\C NO : SEMESTER CLASS : 5 ETE2 YEAR OF STUDY :2012-2015LECTURER :INDEX

BILISI KANDUNGANM/S

1PENGHARGAAN

2SOALAN TUGASAN

3PENGENALAN KAWALAN MOTOR

4AKSESORI KAWALAN MOTOR

5SIMBOL-SIMBOL KAWALAN MOTOR

6GAMBARAJAH LITAR & PRINSIP KENDALIAN6.1 LITAR PENGHIDUP MARA SONGSANG6.2 LITAR PENGHIDUP BINTANG DELTA6.3 LITAR PENGHIDUP AUTO TRANSFORMER

7

LAMPIRAN

8

RUMUSAN

9RUJUKAN

PENGHARGAAN

BISMILLAHIRAHMANNIRAHIM

Bersyukur ke hadrat illahi dengan limpah dan kurniaNya dapat saya

menyiapkan tugasan ini dalam masa yang telah ditetapkan. Tugasan ini

merupakan tugasan sulung saya dalam tahun 2014 berkaitan dengan

kawalan motor yang telah diajar oleh pensyarah saya iaitu Tuan Hj.Saharin

Bin Barun. Skop tugasan ini merangkumi litar kawalan motor penghidup

mara-songsang,penghidup bintang-delta dan penghidup pengubah auto.

Tujuan utama tugasan ini adalah untuk pemarkahan pentaksiran di samping

meningkatkan ilmu pengetahuan saya dalam mengadaptasi litar ini di masa

yang akan datang.Jutaan terima kasih saya ucapkan kepada pensyarah

pembimbing saya iaitu Tuan Hj. Saharin Bin Barun kerana tidak jemu

memberi tunjuk ajar serta nasihat.Terima kasih juga saya ucapkan kepada

kedua ibubapa saya iaitu Sarina Binti Ismail dan Jaafar Bin Abdul Razak atas

sokongan dan semangat dalam menjayakan tugasan ini.Tidak lupa juga

kepada rakan seperjuangan saya iaitu Nurul Sharina Binti Zulkifle serta rakan

sekelas saya 3 ETE2 atas kerjasama dan maklumat yang telah dikongsikan

bersama.

SOALAN TUGASAN

ANDA DIKEHENDAKI MEMBUAT SATU TUGASAN YANG BERKAITAN DENGAN LITAR KAWALAN MAGNETIK/KAWALAN MOTOR MENGIKUT PERATURAN IEE SEPERTI YANG TELAH ANDA PELAJARI.

ANTARA ISI-ISI YANG DIPERLUKAN ADALAH SEPERTI YANG BERIKUT :

1. Pengenalan berkaitan dengan kawalan motor.

2. Aksesori kawalan motor (beserta gambar) kegunaan serta fungsinya.

3. Melukis simbol-simbol yang berkaitan dengan tajuk ini.

4. Melukis litar utama,litar kawalan serta penerangan prinsip kendalian bagi setiap jenis penghidup seperti dibawah.

4.1 Penghidup Mara-Songsang (Forward-Reverse Starter)

4.2 Penghidup Bintang-Delta (Star-Delta Starter)

4.3 Penghidup Pengubah Auto (Auto Transformer Starter)

5. Kesimpulan

6. Rujukan (nyatakan dari mana anda mendapatkan nota/bahan ini)

PENGENALAN

Kawalan motor adalah satu sistem yang terdiri daripada gabungan beberapa

peralatan yang bertujuan untuk mengawal pergerakan motor sama ada 1 fasa

atau 3 fasa.

Antara fungsi kawalan motor ialah :

1. Menghidup dan mematikan sesebuah motor elektrik sama ada 1 fasa atau

3 fasa.

2. Mengelakkan motor hidup dengan sendiri setelah berlaku keputusan

bekalan.( No-volt coil atau No-volt release )

3. Meminimakan arus mula bagi sesebuah motor elektrik seperti Penghidup

Bintang- Delta,Penghidup Alatubah-Auto dan Penghidup Rotor Berperintang.

4. Mengelakkan motor daripada terbakar atau rosak dengan adanya

komponen dalam sistem yang mengawalnya.

5. Menghidupkan motor secara berperingkat.

6. Pengendalian motor tersebut dapat dilakukan dengan selamat dan secara

kawalan jauh.

JENIS JENIS PENGHIDUP MOTOR :

1. Penghidup Talian Terus ( Direct On line starter )

2. Penghidup Bintang Delta ( Star- Delta starter )

3. Penghidup Alatubah-Auto ( Auto-transformer starter )

4. Penghidup Rintangan Rotor ( Rotor Resistance starter )

5. Penghidup Mara Songsang ( Forward-Reverse starter)

6. Penghidup Litar Turutan

KEBAIKAN MENGURANGKAN ARUS MULA :

Kurang tindakan daya mekanikal keatas gelung.

Kurang kejutan mekanikal keatas bingkai motor, aci (shaft) dan

penghantaran dalam motor.

Menyebabkan motor berpusing secara berperingkat peringkat dengan beban.

Mengurangkan susutan voltan talian.

Mengurangkan gangguan terhadap sistem bekalan.

KEBURUKAN MENGURANGKAN ARUS MULA :

Mengurangkan daya kilas.

Kos meningkat dalam menyediakan alat alat bagi sistem penghidup.

Keperluan penyelenggaraan meningkat.

Alat alat terlalu rumit.

JENIS-JENIS PERLINDUNGAN

Ketika sesuatu motor hendak bermula atau dalam kendalian , motor tersebut perlu dilindungi daripada keadaan beban lampau,litar pintas dan hidup dengan tersendiri.

BILJENIS PERLINDUNGANKETERANGANPERANTI

1Tanpa VoltanMengelakkan motor hidup dengan sendiri setelah berlaku kegagalan bekalan.Gegelung Penyentuh

2Beban LampauPenggunaan beban yang berlebihan daripada kadar yang sebenar.Geganti Beban Lampau

3Litar PintasMemberikan perlindungan daripada kesan litar pintas apabila berlaku sentuhan di antara talian positif dengan negativeFius atau Pemutus Litar

JENIS-JENIS KAWALAN

Kawalan elektrik boleh dipecahkan kepada tiga kumpulan iaitu kawalan secara insani,separuh automatik dan automatik.

PERBANDINGAN JENIS-JENIS KAWALAN

BIL JENIS KAWALANCIRI-CIRIKEBAIKANKEBURUKAN

1InsaniKawalan secara terus dengan tangan/kaki Mudah Murah Cepat Tidak mudah rosak Pekerja perlu mahir Tidak dapat mengawal banyak litar serentak. Tidak sesuai untuk kawalan litar berterusan dan berpanjangan.

2Separuh AutomatikSebahagian kawalan insani dan sebahagian kawalan magnet. Selamat Mudah mengendali Boleh mengawal banyak litar. Tidak perlu pekerja mahir. Mahal Perlu bantuan manusia untuk memulakannya. Kerosakan sukar dibaiki. Perlukan penyentuh.

4AutomatikKawalan sepenuhnya oleh magnet atau elektronik dengan menggunakan kawalan pandu. Tidak perlukan bantuan manusia Boleh mengawal berterusan. Menjimatkan masa Mahal Sukar dibaiki Litarnya rumit dan sukar dipasang. Perlu penyelenggaraan khas.

AKSESORI KAWALAN MOTOR

PENYENTUH ( CONTACTOR )

Fungsi penyentuh ialah sejenis suis yang dikendalikan oleh satu elektromagnet yang mana ia mempunyai satu gegelung yang akan melengkapkan litar dengan menggunakan punat tekan.

Boleh berfungsi pada 240V atau 415V.

Penyentuh mempunyai sesentuh utama ,sesentuh tambahan dan gegelung penyentuh.

Fungsi sesentuh utama ialah untuk mengalirkan arus atau memberhentikan arus kepada motor.

Fungsi sesentuh tambahan pula ialah untuk mengalirkan arus atau memberhentikan arus kepada gegelung penyentuh dan alat pandu yang lain.

Terdapat sesentuh utama dan sesentuh tambahan yang lazim tertutup atau terbuka.

GEGANTI BEBAN LAMPAU (GBL)

Fungsi GBL ialah untuk membuka litar kawalan dan memberhentikan motor ketika berlaku beban lampau.

Tiga jenis GBL ialah jenis terma ,magnet dan elektronik.

PUNAT TEKAN

Fungsi Punat tekan ialah melengkapkan dan membuka litar kawalan apabila ditekan.

Terdapat berbagai jenis punat tekan iaitu punat tekan hidup (on) , punat tekan mati (off) dan juga punat tekan jog.

Tiga jenis rangka ialah jenis bulat ,empat segi dan jenis kepala cendawan.

PEMASA (TIMER)

Fungsi pemasa adalah untuk melengkapkan dan membuka litar kawalan dalam masa yang tertentu.Masa tersebut boleh disetkan.

Pemasa juga mempunyai sesentuh tambahan yang lazim tertutup atau terbuka.

Tiga jenis pemasa yang biasa digunakan ialah jenis motor ,jenis pneumatik dan jenis elektronik

MCB

Sejenis pemutus litar yang akan berfungsi apabila berlaku lebihan arus daripada jenis terma,magnetik atau terma hidraulik.

Mempunyai peranti pelantikan terma bagi arus beban lampau dan magnetik untuk litar pintas.

LAMPU PANDU

Fungsinya sebagai isyarat visual untuk menunjukkan sesuatu peringkat operasi.

Pelbagai warna merah ,kuning, hijau, biru.

Terdapat jenis lampu voltan rendah lengkap dengan perintang siri yang boleh disambungkan kepada voltan lebih tinggi.

SIMBOL-SIMBOL KAWALAN MOTOR

BILSIMBOLKETERANGAN

1

PENYENTUH

2

SESENTUH TAMBAHAN SEDIABUKA

3

SESENTUH TAMBAHAN SEDIA TUTUP

4

PUNAT TEKAN HIDUP

10

PERINTANG

5

PUNAT TEKAN HENTI

6

GEGANTI BEBAN LAMPAU

7

LAMPU PANDU

8

MCB

9

PEMASA

11

PUNAT TEKAN DWILITAR

12

SUIS KAKI

13

SUIS APONG

14

SUIS HAD

15

GEGANTI LEWAT MASA

GAMBARAJAH LITAR &PRINSIP KENDALIAN

PEMULA MARA SONGSANG

Pemula jenis mara songsang ini digunakan untuk menukarkan arah putaran

motor 3 fasa sama ada dalam keadaan mara atau songsang dan ke atas

atau ke bawah.Penukaran arah putaran motor dilakukan sama ada

menggunakan suis pengawal atau litar kawalan magnetik.

Pemula ini akan menukarkan kedudukan urutan fasa (M,K,B).

Contoh penggunaan pemula ini adalah seperti pada :

Kren Lif Mesin Pelarik

LLITAR UTAMA PENGHIDUP MARA SONGSANG

MOTOR

LLITAR KAWALAN PENGHIDUP MARA SONGSANG

KSHMM

M

SM

PRINSIP KENDALIAN LITAR PENGHIDUP MARA SONGSANG

Apabila bekalan dimasukkan, arus akan melalui MCB dan seterusnya melalui punat tekan henti .

Apabila punat tekan hidup untuk mara ditekan, sesentuh tambahan sedia buka mara akan tertutup dan sesentuh tambahan sedia tutup songsang akan terbuka.

Ini akan menyebabkan gegelung M bertenaga dan bersambung ke neutral lalu lampu hijau akan menyala.

Apabila punat tekan henti ditekan semula, penyentuh mara tidak akan berkendali.

Kemudian punat tekan hidup bagi songsang pula ditekan.Sesentuh tambahan sedia buka songsang akan tertutup dan sesentuh tambahan sedia tutup bagi mara akan terbuka.

Ini akan menyebabkan gegelung S bertenaga dan bersambung ke neutral lalu lampu kuning akan menyala.

Apabila berlaku beban lampau, lampu merah akan menyala.

PEMULA BINTANG DELTA

Pemula bintang delta hanya digunakan untuk motor tiga fasa yang berukuran

sederhana. Tujuan utama penggunaannya ialah untuk mengurangi arus

permulaan ketika motor dihidupkan dan membolehkan motor ditukar arah

mara dan songsang dengan kawalan punat tekan.

Penghidup ini biasanya didapati : i. Injap motorii. Pam elektrikiii. Pengangkut panggul ( converyor belt ) iv. Sistem penghawa dingin dan sebagainya.

KEBAIKAN PENGHIDUP BINTANG DELTA

Penyelenggaraan kurang jika dibandingkan dengan penghidup

alatubah auto.

Bagi keupayaan motor yang sama kos pemasangan adalah lebih

murah dari penghidup alatubah auto.

KEBURUKAN PENGHIDUP BINTANG DELTA

Keupayaan motor yang digunakan terhad kepada 3 hingga 10 kk.

Menggunakan punca punca motor yang lebih iaitu 6 hingga 7 punca

LLITAR UTAMA PENGHIDUP BINTANG DELTA

MOTOR3 FASA

LLITAR KAWALAN PENGHIDUP BINTANG DELTA

PRINSIP KENDALIAN LITAR PENGHIDUP BINTANG DELTA

Apabila bekalan dibekalkan , arus akan mengalir dari mcb, gbl , hingga punat tekan henti

Apabila punat tekan hidup ditekan, gegelung M. Litar lengkap disambung ke neutral.

Bila punat tekan hidup dilepaskan , penyentuh M masih berkendali kerana sesentuh sedia buka M telah berfungsi sebagai sesentuh pegang.

Arus akan masuk ke gegelung timer TDR ,sesentuh sedia tutup TDR,sesentuh sedia tutup D, seterusnya gegelung penyentuh S dan S akan beroperasi.

Waktu motor berada dalam sambungan bintang, arus bekalan masuk melalui penyentuh M dan ke poin bintang penyentuh S.

Dalam jangka masa yang ditetapkan,gegelung geganti TDR akan membuka sesentuh TDR 1 dan menutup sesentuh TDR 2. Gegelung penyentuh S terputus litarnya dan semua sesentuhnya berbalik ke kedudukan asal.

Dalam masa yang sama juga, gegelung penyentuh D dilengkapkan dalam sambungan TDR 2 dan sesentuh S sentiasa tertutup.

Ini menyebabkan semua sesentuh D akan beroperasi dan motor beroperasi pada sambungan delta.

Litar gegelung penyentuh S dan gegelung geganti TDR tidak lagi diperlukan.Litar ini dibuka oleh sesentuh D yang sentiasa tertutup.

Litar yang masih beroperasi ialah litar gegelung penyentuh M dan D untuk motor terus beroperasi dalam sambungan delta. Jika berlaku beban lampau,termal beban akan membuka litar dan motor akan berhenti beroperasi.

PEMULA AUTO TRANSFORMER

Ianya juga dikenali sebagai penghidup alatubah auto.

Penghidup pengubah auto adalah penghidup yang popular digunakan bagi

mengehadkan voltan bagi sesebuah motor semasa digunakan. Penghidup ini

digunakan apabila kita memerlukan pelarasan daya kilas permulaan bagi

motor tiga fasa yang membawa beban beban yang berlainan

keupayaannya.

LLITAR UTAMA PENGHIDUP AUTO TRANSFORMER

MOTOR

LLITAR KAWALAN PENGHIDUP AUTO TRANSFORMER

PRINSIP KENDALIAN PENGHIDUP AUTO TRANSFORMER

Apabila bekalan dibekalkan, arus akan melalui MCB, GBL dan ke punatekan Henti.

Apabila punatekan hidup ditekan, gegelung R akan bertenaga dan akan menarik sesentuh sedia buka R menjadi sedia tutup dan litar lengkap.

Seterusnya arus akan melalui Gegelung TDR, sesentuh sedia tutup TDR p, seterusnya arus akan ke sesentuh sedia tutup C3 dan gegelung C1.

Litar untuk C1 dan C2 berfungsi mengikut kehendak pengguna.

Pada masa yang sama gegelung TDR akan berkendali mengikut masa yang ditetapkan.

Apabila TDR berkendali, sesentuh sedia tutup TDR akan berubah ke sedia buka, di mana arus akan melalui C1,C2 sedia tutup dan dan terus ke Gegelung C3.

Pada masa yang sama Gegelung C3 akan berfungsi dan menarik sesentuh C3 sedia buka menjadi sedia tutup, manakala Litar C1 dan C2 akan terputus bekalan.

Litar C1 dan C2 tidak berfungsi lagi.

Manakala litar C3 dan Lampu L3 akan menyala dan litar berkendali mengikut masa yang ditetapkan oleh pengguna.

Apabila berlaku beban lampau, lampu merah akan menyala menunjukkan litar trip.

NOTA TAMBAHAN

KADARAN MCB BAGI:

LITAR UTAMA : 20 A LITAR KAWALAN : 6 A

SAIZ KABEL BAGI : LITAR UTAMA : 2.5 MM LITAR KAWALAN : 1.0 MM

Kesemua litar kawalan magnetik adalah berasaskan daripada penghidup talian terus (DOL). ( Rujuk lampiran)

PERBEZAAN ANTARA PENYENTUH DAN GEGANTI KAWALAN .

BIL PENYENTUHGEGANTI KAWALAN

1Kadaran arus lebih dari 5AKadaran arus kurang dari 5A

2Membawa arus litar utama dan litar kawalan.Membawa arus litar kawalan sahaja.

3Sesentuh utama dengan sesentuh tambahan yang berbeza dari segi saiznya.Saiz sesentuh utama dan tambahan adalah sama

4Saiz binaan lebih besarSaiz binaan lebih kecil

5Sambungan kabel terus ke sesentuh Sambung kabel ke tapak dan seterusnya ke sesentuh.

NOTA TAMBAHAN

Selain punat tekan henti dan hidup, kita juga boleh menggunakan punat tekan jog. (Rujuk contoh punat tekan jog di lampiran 1 litar DOL )

JOGGING/INCHING

Jogging atau inching bermaksud kawalan litar untuk pergerakan motor berdikit-dikit. Selagi punat tekan atau suis jogging itu ditekan, motor atau litar kawalan itu akan berkendali.Sebaik sahaja punat tekan atau suis jog itu dilepaskan,motor atau litar akan berhenti berkendali dengan serta merta.

Istilah jog biasa digunakan untuk kawalan motor arus terus pada talian sementara istilah inching digunakan untuk pemula voltan terturun.

Tujuan kawalan ini ialah untuk memeriksa secara kasar hasil sesuatu putaran motor dan pelarasan yang telah dibuat seperti pelarasan mata mesin pelarik agar tidak terlalu ke dalam semasa kerja sebenar dijalankan,pelarasan mesin penghantar supaya ia dapat menyampaikan barangan itu betul pada tempatnya dan sebagainya.

NOTA TAMBAHAN

PEMULA TALIAN TERUS / DIRECT ONLINE STARTER (DOL)

Pemula jenis ini diigunakan untuk menghidupkan motor yang berkadar 1 kk hingga 5 kk seperti :

Pengisar

Pam air

Mesin yang memerlukan kelajuan tetap dengan keadaan beban yang berubah.

DOL terdiri daripada jenis magnetik dan elektronik yang membekalkan voltan penuh terus kepada beban.

Untuk gambarajah litar utama dan kawalan. Sila rujuk lampiran 1 dan 2.

LAMPIRAN 1

LITAR UTAMA DOL STARTER.

MOTOR

LAMPIRAN 2

LITAR KAWALAN DOL STARTER BERSERTA PUNAT TEKAN JOG

Prinsip kendalian

Apabila bekalan dibekalkan, arus akan melalui mcb , gbl, hingga punat tekan henti.apabila punat tekan hidup dilepaskan, gegelung penyentuh C akan bertenaga kerana disambung ke neutral. Litar lengkap. Sesentuh tambahan sedia buka C akan menutup dan bertindak sebagai sesentuh pegang walaupun punat tekan hidup dilepaskan.Lampu 2 akan menyala.Kemudian, apabila punat tekan jog ditekan , litar akan berkendali seperti biasa. Tetapi apabila punat tekan jog dilepaskan, litar akan berhenti berkendali. Hal ini kerana, tiada sesentuh pegang di punat tekan jog yang bertindak sebagai pemegang setelah punat tekan jog ditekan. Apabila terdapat beban lampau, L1 akan menyala. Ini menunjukkan litar dalam keadaan trip.

LAMPIRAN 3

BINAAN PENYENTUH

RUMUSAN

Alhamdulillah, saya telah siap tugasan ini dalam masa yang ditetapkan.

Tugasan ini telah menambahkan ilmu pengetahuan saya tentang litar kawalan

magnetik dengan lebih mendalam. Antaranya ialah, terdapat 3 jenis kawalan ,

antaranya ialah insani, separuh automatik , dan automatik.

Seterusnya kita juga boleh mengawal litar ini secara jauh. Sebagai contohnya

dengan menggunakan timer, kita boleh menetapkan masa yang kita

kehendaki untuk litar itu berkendali. Antara aksesori yang digunakan dalam

litar ini ialah, penyentuh,gbl, lampu pandu, mcb ,punat tekan dan macam-

macam lagi.

RUJUKAN

1. INTERNET

2. BAHAN BACAAN

BUKU TEKS APLIKASI ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK TERBITAN DEWAN BAHASA DAN PUSTAKA

BUKU TEKNOLOGI ELEKTRIK TERBITAN SISTEM

3. ORANG SUMBER

TUAN HAJI SAHARIN BIN BARUNPENSYARAH ELEKTRIK KOLEJ VOKASIONAL DATUK SERI MOHD ZIN

CIK NOR CAHAYA BINTI OBAIDULLAH PENSYARAH ELEKTRIK KOLEJ VOKASIONAL DATUK SERI MOHD ZIN

4. PERPUSTAKAAN KOLEJ VOKASIONAL DATUK SERI MOHD ZIN[Type the document title]

1 NUR SYAZANA BINTI JAAFAR