87599618 E4800 Programmable Logic Controllers UNIT5

7/29/2019 87599618 E4800 Programmable Logic Controllers UNIT5

1/6

5.0 SET SURUHAN ASAS

Terdapat banyak suruhan yang digunakan untuk membangunkan aturcara PLC.

Setiap suruhan mempunyai fungsinya masing masing.

5.1 LD - Suruhan LOAD (START, ST)

Suruhan ini adalah untuk memulakan sesuatu baris program.

Ia digunakan pada sesentuh pertama dalam keadaan normally open (NO).

Rajah Tangga Kod Mnemonik

Penerangan Rajah Tangga

Keadaan Perlaksanaan (Execution Conditions) bagi suruhan keluaran di

sebelah kanan iaitu Y0 akan ON apabila X0 adalah ON.

5.2 LD NOT - Suruhan LOAD NOT

Suruhan ini adalah untuk memulakan sesuatu baris program.

Ia digunakan pada sesentuh pertama dalam keadaan normally closed (NC).



31

Y0

X0 Alamat Suruhan

Operand/Data

00 LD X0

01 OT Y0

Y0

X0 Alamat Suruhan Operand/Data00 LD NOT X0

01 OT Y0


2/6

Keadaan Perlaksanaan (Execution Conditions) bagi suruhan keluaran di

sebelah kanan iaitu Y0 akan ON apabila X0 adalah OFF

5.3 AND - Suruhan AND

Suruhan ini digunakan pada sesentuh kedua dalam keadaan normally open (NO)

dan sesiri dengan sesentuh sebelumnya.



Keadaan Perlaksanaan (Execution Conditions) bagi suruhan keluaran akan

ON apabila X0 dan X1 adalah ON.

5.4 AND NOT - Suruhan AND NOT

Suruhan ini digunakan pada sesentuh kedua dalam keadaan normally closed (NC)

dan sesiri dengan sesentuh sebelumnya.




ON apabila X0 adalah ON dan X1 adalah OFF.

32

Y0

X0 X1 Alamat Arahan Operand/Data

00 LD X0

01 AND X102 OT Y0

Y0

X0 X1 Alamat Suruhan Operand/Data

00 LD X0

01 AND NOT X100002 OT Y0


3/6

5.5 OR - Suruhan OR

Suruhan ini digunakan pada sesentuh kedua dalam keadaan normally open (NO)

dan selari dengan sesentuh sebelumnya.

. Rajah Tangga Kod Mnemonik


Keadaan Perlaksanaan (Execution Conditions) bagi suruhan keluran ON

apabila salah satu X0 atau X1 atau kedua-duanya sekali ON.

5.6 OR NOT - Suruhan OR NOT

Suruhan ini digunakan pada sesentuh kedua dalam keadaan normally closed (NC)

dan selari dengan sesentuh sebelumnya.


33

Y0

X0 Alamat Suruhan Operand/Data00 LD X001 OR X1

02 OT Y0

X1

Alamat Suruhan Operand/Data

00 LD X0

01 OR NOT X102 OT Y0


4/6



ON apabila X0 ON atau X1 OFF atau X0 ON, X1 OFF dalam keadaan

serentak.

5.7 OUT - Suruhan OUTPUT

Suruhan ini digunakan untuk gegelung keluaran.



IR 10000 akan ON apabila IR 00000 adalah ON .

5.8 END

Suruhan END tiada peranti sesentuh fizikal.

Ia adalah suruhan terakhir yang diperlukan untuk menyempurnakan sesuatu

aturcara.

Jika tiada suruhan END, aturcara tidak dapat dilaksanakan.


34

X0 Alamat Arahan Operand/Data

00 LD X001 OUT Y0

Y0

X0 X1 Alamat Suruhan Operand/Data

00 LD X001 AND NOT X1

02 OUT Y003 END

Y0

Y0

X0

X1


5/6

Untuk PLC jenis OMRON SYSMAC CQM1H, suruhan FUN 01 adalah suruhan

END.

5.9 OR LD - Suruhan BLOK LOGIK OR / OR BLOCK / OR STACK

Suruhan OR LD tiada peranti sesentuh fizikal.

Hanyalah satuprogramming tool bagi menyelesaikan fungsi OR yang kompleksseperti satu siri sesentuh LD ( atau LD NOT ) dalam keadaan selari dengan satu

siri sesentuh yang lain.


5.10 AND LD - Suruhan BLOK LOGIK AND / AND BLOCK / AND STACK

Suruhan AND LD tiada peranti sesentuh fizikal.

Hanyalah satuprogramming toolbagi menyelesaikan fungsi AND yang kompleks

seperti menghubungkan beberapa OR, OR NOT, OR LD dalam keadaan siri.


35

END

END

X0 X1 Alamat Arahan Operand/Data00 LD X001 AND X1

02 LD X2

03 AND X304 OR LD

05 OUT Y006 END

Y0

X2 X3

END

X0 X1 Alamat Arahan Operand/Data00 LD X001 OR X2

02 LD X103 OR X3

04 AND LD

05 OUT 1000006 END

Y0

X2 X3


6/6

5.11 OR LD DAN AND LD

Apabila kedua-dua suruhan blok logik ini hendak digunakan dalam Rajah

Tangga, aturcara untuk mencantumkan blok-blok logik mestilah ditulis dari

bawah ke atas. Sebagai contoh, Rajah Tangga di bawah:

Suruhan blok logik bagi kedua-dua blok terakhir (blok b1 dan blok b2) ditulis

dahulu kemudian diikuti dengan suruhan blok logik yang pertama (blok a).

Rajah Tangga

Kod Mnemonik

36

Alamat Suruhan Operand/Data

0000 LD NOT X0

00001 AND X1

00002 LD X2

00003 AND NOT X3

00004 LD NOT X4

00005 AND X5

00006 OR LD

00007 AND LD00008 OUT Y0

00009 END

END

X0 X1Y0

X2 X3

X4 X5

Blok a Blok b2

Blok b1

Blok b2

Blok b1

Blok a

Blok b2 + Blok b1

(Blok b2+Blok b1) . Blok a

87599618 E4800 Programmable Logic Controllers UNIT5

Documents

Transcript of 87599618 E4800 Programmable Logic Controllers UNIT5