7/23/2019 EL 5212 - Robotika Lanjut Kuliah Perdana

http://slidepdf.com/reader/full/el-5212-robotika-lanjut-kuliah-perdana 1/3

EL 5212 - Robotika Lanjut

Referensi :

1) Robot Modeling and Control. MarkW.Song! Set" #ut$"inson!

M.%id&asagar! 'o"n Wile& and Sons!2((

2) #andbook of Roboti$s. *runo

Si$iliano! +ussa,a "atib! Sringer%erlag! 2((

7/23/2019 EL 5212 - Robotika Lanjut Kuliah Perdana

http://slidepdf.com/reader/full/el-5212-robotika-lanjut-kuliah-perdana 2/3

Silabus

1)/enda"uluan 02 ,inggu) ine,atika

ina,ika2) ndeendent 'oint Control 02 ,inggu)

3) Multi4ariable Control 02 ,inggu)

) 6or$e Control 02 ,inggu)

5) %ision-based Control 02 ,inggu)

) *iedal Robot Control 02 ,inggu)

7) Collaborati4e Control 01 ,inggu)

EL 5212 - Robotika Lanjut

7/23/2019 EL 5212 - Robotika Lanjut Kuliah Perdana

http://slidepdf.com/reader/full/el-5212-robotika-lanjut-kuliah-perdana 3/3

/enilaian

1) 8ui9 03(! 3- ;)

2) <=S 03( )3) =<>?S 03( ! =ugas dan /resentasi!

2; )

) <?S 01( )!

EL 5212 - Robotika Lanjut