ELEMEN SISTEM ROBOTIK

ELEMEN KUASA ELEMEN KAWALAN ELEMEN GERAKAN ELEMEN DERIA

Elektrik

- guna AC atau DC

- bekal kuasa kepada

peralatan robot dan

motor pemacu

Pneumatik

- guna udara mampat

Hidraulk

- guna bendalir

tekanan tinggi.

Kawalan Pandu Terus

- gantungan pengajar diguna

utk pandu robot ke posisi

atau lokasi yg dikehendaki

- kaedah yg paling popular

Kawalan Gerak Terus

- pengaturcara robotik akan

menulis program ke komputer

- pergerakan yg rumit boleh

dimasukkan dgn guna kod

tertentu

Kawalan Logik Boleh

Aturcara

- program dimasukkan ke

unit PLC guna arahan

Logik

- arahan kawalan sistem

oleh disimpan dlm

memori.

Pergerakan Silinder

- lengan robot boleh berputar

sepenuhnya ( 360º)

- sesuai utk angkat brg dari

aras lantai ke aras meja

Pergerakan Polar - lengan robot boleh berputar 360º pada tapaknya.

- lengan robot juga boleh

digerak keluar masuk

Pergerakan Skara - lengan robot boleh digerak pada 2 paksi

Pergerakan Segi4 tepat

Pergerakan pergelangan

Tangan - lengan robot boleh digerak pada 3 paksi

Suap Balik Elektronik

- lengan robot boleh berputar

sepenuhnya ( 360º)

- sesuai utk angkat brg dari

aras lantai ke aras meja

Deria Sentuhan - peralatan mekanikal yg menghubungkan bekalan kuasa elektrik dgn unit kawalan.

Deria Penglihatan- Sistem kamera berkomputer digunakan untuk mengenal pasti objek..