Gambar Stepper Motor
-
Upload
syuhaira-binti-mohd-zin -
Category
Documents
-
view
286 -
download
5
Transcript of Gambar Stepper Motor
STEPPER MOTOR (Motor Pelangkah)
PENGENALANMula diperkenalkan pada tahun 60 an untuk
mengantikan motor sistem servo.Lebih murah dan di kendalikan secara ‘open
loop’.Sejenis motor Dc yang unik dan berputar
dengan langkah yang tetap.Mempunyai stator yang diperbuat daripada
electromagnet.
Bila bekalan kuasa di berikan kepada electromagnet ,rotor
bergigi akan ditarik ke electromagnet .
Proses ini akan menggerakkan shaft.
Banyak digunakan sebagai penggerak disket atau CD
Merupakan motor yg tinggi tahap kelajuannya
dibandingkan dgn motor DC
Mempunyai kutub magnet pada statornya dan bahagian
rotornya merupakan magnet kekal
Kebanyakan motor stepper kelajuannya ditentukan dlm
kawasan frekuensi audio
PRINSIP OPERASIOperasi stepper motor berbeza daripada
operasi DC motor yang biasa.Mempunyai stator di perbuat daripada
elektromagnetBila bekalan kuasa diberikan kepada
elektromagnet,rotor akan tertarik pada,elektromagnet yg bersebelahan akan diberi kuasa dan rotor akan tertarik pada elektromagnet yang kedua.Proses memberikan kuasa kepada elektromagnet satu per satu akan menggerakkan shaft stepper motor.
Kendalian UmumMenukar dedenyut perduaan kepada
pergerakan sudut atau aciTidak memerlukan penukar digit ke analog
untuk menukarkan voltanMempunyai ciri yang sama dengan motor
magnet kekal dan motor segerak 3 fasaMempunyai satu rotor bermedan magnet
kekal
JENIS-JENIS STEPPER MOTORMotor keengganan boleh ubah (variable reluctance motor)
Motor magnet kekal (permanent magnet motor)
Hybrid motor (motor hidbrid)
VARIABLE RELUCTANT
Motor ini bersudut 60 darjah untuk setiap step.
Rotor pada motor ini mempunyai 4 gigi dan stator
mempunyai 6 kutub dengan belitan disambung
diantara 2 kutub yang bertentangan.
PERMENANT MAGNET
Litar untuk motor ini mempunyai 2belitan
dengan tap tengah berasingan.
Motor ini juga bersudut 60 darjah untuk setiap
langkah.
Rotor motor ini tidak bergigi dan berbentuk
bulat dan statornya mempunyai 6 kutub,3 kutub
utara dan 3 kutub selatan yang disusun secara
membulat disekililing sempadan pada rotor.
HYBRID MOTOR (Gabungan)
Lebih mahal dari permanent magnet motor.
Menghasilkan pergerakan yang baik mengikut
step resolation,kilas dan kelajuan.
Kadar sudut putaran adalah diantara 3.6
darjah-0.9 darjah.
Gigi pemutar pada motor ini akan
menghasilkan tindakan yang sama baik dimana
menghasilkan medan magnet pada airgap
location.
Motor ini juga dikenali sebagai disc magnet
motor.
Binaannya adalah berbentuk disc di atas satu
paksi-magnet.
Mempunyai inersia yang rendah.
Pergerakan magnet yang optima tanpa
coupling diantara dua belitan stator.
CIRI-CIRI STEPPER MOTORBergerak mengikut kelajuan yang
ditetapkan .Bergerak secara langkah demi langkahBaik dalam permulaan ,berhenti dan undur.Mudah di antaramuka (interface) dengan
pengawal digital.Mempunyai holding torque yang tinggi.Haba yang dihasilkan mudah di lesapkan ke
sekeliling.
BAHAGIAN STEPPER MOTORPERMANENT
MAGNETHYBRID
Rotor magnetic
Rotor
Stator
Shaft
Mounting
KELEBIHAN STEPPER MOTORsudut putaran adalah berkadaran dgn denyutan
masukan
mempunyai kilas yg tinggi
tindakan yg menarik utk mula,berhenti dan bertukar
arah
Mempunyai skala kelajuan putaran yang luas boleh
dicapai jika kelajuan berkadaran dengan denyutan
masukan
KEKURANGAN STEPPER MOTOR
(a) “resonances” boleh terjadi jika kawalan tidak
teliti
(b) tidak mudah “to operate at extremely high
speed”.
Sukar untuk mencapai tahap kelajuan yang tinggi
PUTARAN MEDAN MAGNETApabila belitan fasa “energized”,fluk magnet akan
terhasil pada belitan stator.
Arah fluk magnet boleh ditentukan dgn menggunakan
“hukum tangan kanan”.
Jika gelung merujuk pada genggaman tangan kanan
maka jari adalah menunjukkan arah arus di dlm gelung.
Oleh itu,ibu jari menunjukkan arah putaran medan
magnet.
PENGHASILAN KILAS MOTORPenghasilan kilas bagi stepper motor adalah bergantung
pada beberapa faktor…..
1)The step rate
2)The drive current in the winding
3)The drive design or type
Daya kilas pada stepper motor boleh tingkatkan apabila fluk
magnet yg terhasil berubah pada setiap satu daya kilas
diantara rotor dan stator.
Stator adalah diperbuat drpd “high permeability magnetic
material”.
JENIS-JENIS LILITAN(HYBRID AND PM)UNIPOLAR
Arah pergerakan arus yang mengalir pada belitan stator hanya satu arah.
Mempunyai 4 elektromagnet yang terpisah.Apabila gelung pertama di beri
arus,kemudian gelung 1 akan ‘Off’ dan gelung kedua mendapat arus seterusnya hinggalah ke gelung ke 3 dan 4.
“Common wire” akan bersambung pada bekalan.
BERPOLAR
Arah pergerakan arus yang mengalir pada
belitan stator dwiarah. (dua arah) Mempunyai 2 lilitan dan arus dihantar
melalui gegelung pertama.Lebih bagus dari Unipolar.
KEGUNAAN
Film DriveOptical ScannerPrintersATM MachinesComputer
peripheralsIC fabrication
roboticsdigital control
systemstape drivers disk drives tool positioning process control
SPESIFIKASI STEPPER MOTOR BERDASARKAN DATA SHEETStep Size :-Saiz langkah sesuatu Stepper
MotorRated Voltage : Voltan yang dibenarkan.Rated Current : Arus yang dibenarkan.Winding resistanceHolding Torque : Nilai max.torque yang boleh
diminta utk shaft berhenti dan memberi tenaga tanpa membahayakan putaran.
Detent Torque : Nilai max. tourque yang boleh diminta oleh shaft apabila motor tidak bertenaga.