KAWALAN ELEKTRO PNUEMATIK

8/8/2019 KAWALAN ELEKTRO PNUEMATIK

http://slidepdf.com/reader/full/kawalan-elektro-pnuematik 1/29

KOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DANKOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DANFUNGSINYAFUNGSINYA

Komponen elektrik sistem terdiriKomponen elektrik sistem terdiridaripada:daripada:

i.i. SuisSuisii.ii. PengesanPengesan

iii.iii. SalenoidSalenoid




SUISSUISa.a. Kaedah pemilihan suisKaedah pemilihan suis

Suis dibuat berdasarkanSuis dibuat berdasarkani.i. saiz,saiz,

ii.ii. rekebentuk danrekebentuk dan

iii.iii. jenis pengoperasian jenis pengoperasian

Operasi suis biasanya dalam keadaanOperasi suis biasanya dalam keadaani.i. TekanTekan

ii.ii. Tuas /leverTuas /lever

iii.iii. pusingpusing Fungsi suisFungsi suis

i.i. Menyambung danMenyambung dan

ii.ii. Memutuskan arus letrikMemutuskan arus letrik




SUISSUISa.a. Kaedah pemilihan suisKaedah pemilihan suis

Faktor mempengaruhi Pemilihan suisFaktor mempengaruhi Pemilihan suisi.i. Kadar arus dan jumlah kuasa dalam litarKadar arus dan jumlah kuasa dalam litarii.ii. Kadar voltan (voltan maksima yang boleh menlalui suis)Kadar voltan (voltan maksima yang boleh menlalui suis)

iii.iii. Kadar pembawaan arusKadar pembawaan arus jumlah maksima arus yang boleh jumlah maksima arus yang bolehmegalir melalui sambungan litarmegalir melalui sambungan litar

b.b. Suis Had (Limit Switches)Suis Had (Limit Switches) Setiap bahagian operasi hendaklah selesai sebelum sistemSetiap bahagian operasi hendaklah selesai sebelum sistem

lain bermulalain bermula

Suis iini memastikan komponen dalam keadaan bersediaSuis iini memastikan komponen dalam keadaan bersedia Dua jenis suis asa dalam elektro pnuematik adalah:Dua jenis suis asa dalam elektro pnuematik adalah:a.a. Mechanical contactingMechanical contactingb.b. Proximity or nonProximity or non--contactingcontacting




SUISSUISc.c. Mechanical Limit switchesMechanical Limit switches

Antara actuator yang digunakan duntuk suis ini Antara actuator yang digunakan duntuk suis inii.i. plungerplunger

ii.ii. rollerrolleriii.iii. LeverLever

iv.iv. Dan lainDan lain

Faktor pemilihan suisFaktor pemilihan suis

i.i. Kadar sentuhanKadar sentuhanii.ii. Jenis arus (arus terus atau arus ulangalik)Jenis arus (arus terus atau arus ulangalik)

iii.iii. Lantunan sentuhanLantunan sentuhan

iv.iv. Bagaimana suis mempengaruhi kawalan litarBagaimana suis mempengaruhi kawalan litar




SUISSUISc.c. Mechanical Limit switchesMechanical Limit switches

Asas Micro switch Asas Micro switchi.i. Saiz keciSaiz keci

ii.ii. Mempunyai 3 sentuhanMempunyai 3 sentuhani.i. Common contact (C)Common contact (C)

ii.ii. Normal open contact (NO)Normal open contact (NO)

iii.iii. Normally close contct (NC)Normally close contct (NC)




SUISSUISd.d. Non contacting switchesNon contacting switches

a.a. Jenis yang biasa digunakanJenis yang biasa digunakan

i.i. MagneticMagnetic

ii.ii. InductiveInductive

iii.iii. CapacitiveCapacitive

iv.iv. PhotoPhoto--electricelectric




SUISSUISa.a. Jenis yang biasa digunakanJenis yang biasa digunakan

i.i. MagneticMagnetic

MengandungiMengandungi

sepasang needssepasang needs

Sepasang kepingan emas dan perakSepasang kepingan emas dan perak

Dalam bekas tetutup dipenuhi gas adiDalam bekas tetutup dipenuhi gas adi

Needs akan termagnet bila medan magnet wujudNeeds akan termagnet bila medan magnet wujud

Needa akan menarik atau menolak antara satu dengan lainNeeda akan menarik atau menolak antara satu dengan laindan mengubah sentuhan dalam suisdan mengubah sentuhan dalam suis

Suis ini terbina di dalam selinder pnuematik dan need bagiSuis ini terbina di dalam selinder pnuematik dan need bagisuis diletakan pada tong selinder atau pistonsuis diletakan pada tong selinder atau piston




SUISSUIS


ii.ii. Inductive Proximity SwitchesInductive Proximity Switches

Tidak mempunyai bahagian bergerakTidak mempunyai bahagian bergerak Suis beroperasi apabila objek logam dikesanSuis beroperasi apabila objek logam dikesan

Beroperasi menggunakan peranti elektronik iaituBeroperasi menggunakan peranti elektronik iaitutransistor yang mengawal had kemasukan kuasatransistor yang mengawal had kemasukan kuasa

elektrikelektrik Jika arus belebihan suis berfungsi memutus litarJika arus belebihan suis berfungsi memutus litar




SUISSUIS



Terdapat dua jenis keluaran dari suis ini iaitu:Terdapat dua jenis keluaran dari suis ini iaitu:i.i. NPNNPN

Beban disambung antara terminal positif bekalanBeban disambung antara terminal positif bekalandengan proximity switches output dengan proximity switches output

ii.ii. PNPPNP

Beban disambung antara bekalan positif bekalanBeban disambung antara bekalan positif bekalandengan proximity switches output dengan proximity switches output




SUISSUISa.a. Jenis yang biasa digunakanJenis yang biasa digunakan


Boleh disambung terus kepada input terminal programableBoleh disambung terus kepada input terminal programablecontroller (PLCs)controller (PLCs)



KOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DAN FUNGSINYAKOMPONEN ELEKTRO PNUEMATIK DAN FUNGSINYA

EE

e.e. Pressure SwitchesPressure Switches Beroperasi secara buka atau tutup untuk mendapat tekanan yangBeroperasi secara buka atau tutup untuk mendapat tekanan yang

dikehendakki.dikehendakki.

Dilengkapi dengan isyarat amaran untuk emmastikan sistemDilengkapi dengan isyarat amaran untuk emmastikan sistemdalam keadaan selamat dalam keadaan selamat

Suis akan kembali ke asa apabila tekanan menurunSuis akan kembali ke asa apabila tekanan menurun

Had tekanan yang dikawal adalah 0.75 bar melebihi tekananHad tekanan yang dikawal adalah 0.75 bar melebihi tekananyang dibenarkanyang dibenarkan




SUISSUISf.f. SensorSensor

Penghasilan produk perlu sistem dimana rutin proses berlakuPenghasilan produk perlu sistem dimana rutin proses berlakusecara urutansecara urutan

Sebagai contoh setelah produk yang dihasilkan oleh unit Sebagai contoh setelah produk yang dihasilkan oleh unit pengeluaran sampai ke unit berikutnya, unit pengeluaran mestipengeluaran sampai ke unit berikutnya, unit pengeluaran mestiaktif beroperasi semulaaktif beroperasi semula

Proses ini dikawal oleh sensorProses ini dikawal oleh sensor

Bagi optical sensor, cahaya atau pemancar digunakan dalamBagi optical sensor, cahaya atau pemancar digunakan dalamoperasinyaoperasinya

Punca cahaya seperti infra red, white light dan polarized light Punca cahaya seperti infra red, white light dan polarized light biasanya digunakanbiasanya digunakan

Jarak diantara pemancar dan penerima bergantung kepada jenisJarak diantara pemancar dan penerima bergantung kepada jenisunit dan jarak maksimum adalah 5 meterunit dan jarak maksimum adalah 5 meter

Laser akan digunakan untuk jarak yang lebih jaunLaser akan digunakan untuk jarak yang lebih jaun

Sensitiviti pemancar boleh diganggu oleh persekitaran berdebuSensitiviti pemancar boleh diganggu oleh persekitaran berdebu




3.23.2 SolenoidSolenoid Terdapat 2 jenis solenoidTerdapat 2 jenis solenoid

i.i. A.C solenoid A.C solenoidii.ii. D.C solenoidD.C solenoid

Prinsip operasi adalah samaPrinsip operasi adalah sama Medan elektromagnetik terbentuk apabila tarikan balutan besiMedan elektromagnetik terbentuk apabila tarikan balutan besi

armature ke dalam teras.armature ke dalam teras.

Tarikan ke atas armature bergantung kepada kuasa letrik yangTarikan ke atas armature bergantung kepada kuasa letrik yangdigunakandigunakan Tenaga berkurangan mendadak jika voltan dikurangkanTenaga berkurangan mendadak jika voltan dikurangkan Fungsi utama salenoid adalahFungsi utama salenoid adalah

i.i. Menjalankan injapMenjalankan injapii.ii. Geganti relayGeganti relay




3.2.13.2.1 Injap SolenoidInjap Solenoid

Beban tinggi yang digunakan dalam solenoid ACBeban tinggi yang digunakan dalam solenoid ACmenyebabkan lilitan magnet rosak.menyebabkan lilitan magnet rosak.

Injap pemandu udara digunakan untuk mengatasiInjap pemandu udara digunakan untuk mengatasimasalah ini.masalah ini.

Operasi solenoid pemandu injap dalam bentuk simbol





a.a. Injap solenoid tunggalInjap solenoid tunggal

Difinasi Gerak balas masa injapDifinasi Gerak balas masa injap

1.1. Gerak balas masa : energiseGerak balas masa : energise

Semasa ON Tekanan injap meningkat pada 20%Semasa ON Tekanan injap meningkat pada 20%pada bekalan tekanan 6 bar dan suhu 20pada bekalan tekanan 6 bar dan suhu 20oo CC

2.2. Gerak balas masa deGerak balas masa de energiseenergise

Ktika OFF, tekanan yang keluar adalah 100%Ktika OFF, tekanan yang keluar adalah 100%pada bekalan 6 bar dan suhu 20pada bekalan 6 bar dan suhu 20oo CC

Injap solenoid tunggal tidak begitu stabilInjap solenoid tunggal tidak begitu stabil





b.b. Dwi injap solenoidDwi injap solenoid

Injap ini tidak stabil pada awalInjap ini tidak stabil pada awal

Stabil apabila menerima isyarat untuk berubahStabil apabila menerima isyarat untuk berubah

Injap tengah sentiasa kembali ke posisi bahgian tengahInjap tengah sentiasa kembali ke posisi bahgian tengah

apabila solenoid deapabila solenoid de--energiseenergise




3.33.3 Geganti ElektrikGeganti Elektrik

Dengan operasi elektrik, suis boleh menjadi satu atauDengan operasi elektrik, suis boleh menjadi satu atauberkembar.berkembar.

Samada dalam gegelung AC atau DC, gegantiSamada dalam gegelung AC atau DC, gegantiberfungsi menjana voltan 240 V DC dan 440 V AC.berfungsi menjana voltan 240 V DC dan 440 V AC.

Voltan pada gegelung tidak memberi kesan kepada Voltan pada gegelung tidak memberi kesan kepada

voltan geganti sentuhan suisvoltan geganti sentuhan suis




3.3.13.3.1 Geganti Time RelayGeganti Time Relay




3.3.23.3.2 Geganti LogikGeganti Logik

Geganti mempunyai nombor terbuka dan tertutupGeganti mempunyai nombor terbuka dan tertutupnormalnormal

Boleh disambung untuk membentuk logik AND dan ORBoleh disambung untuk membentuk logik AND dan OR

Gegelung bertenaga apabila geganti sentuhan K1, K2Gegelung bertenaga apabila geganti sentuhan K1, K2dan K3 berfungsi.dan K3 berfungsi.

Ini dikenali sebagai AND gate tiga inputIni dikenali sebagai AND gate tiga input

K1. K2 . K3 = Y1K1. K2 . K3 = Y1





Geganti logik tertutup normal ditunjukkan dalamGeganti logik tertutup normal ditunjukkan dalamrajah di bawahrajah di bawah

Persamaan Logik menjadiPersamaan Logik menjadi

K1. K2 . K3 = Y1K1. K2 . K3 = Y1 __





Rajah sambungan selari adalah seperti berikutRajah sambungan selari adalah seperti berikut

Persamaan Logik menjadiPersamaan Logik menjadi

K1+ K2 + K3 = Y1K1+ K2 + K3 = Y1




3.43.4 Simbol ElektroSimbol Elektro--PnuematicPnuematic

3.4.13.4.1 Injap Kendalian elektroInjap Kendalian elektro--pnuematikpnuematik SeimbangSeimbang

3.4.23.4.2 Injap Kawalan ElektroInjap Kawalan Elektro--pnuematikpnuematik --StabilStabil

3/2 dengan tolakan manual3/2 dengan tolakan manual

2/2 dengan tolakan manual2/2 dengan tolakan manual

Elektro pnuematik berbalikElektro pnuematik berbalik5.2 dwi imbangandengan5.2 dwi imbangandengan

tolakan manualtolakan manual




3.63.6 Memory RelaysMemory Relays

3.6.1 Realys (Geganti)3.6.1 Realys (Geganti)

Rajah menunjukkan perbezaan litar tunggal untukRajah menunjukkan perbezaan litar tunggal untukmengaktifkan suis solenoid dengan suis yangmengaktifkan suis solenoid dengan suis yangdiaktifkan melalui geganti.diaktifkan melalui geganti.





3.6.1 Realys (Geganti)3.6.1 Realys (Geganti)

Rajah menunjukkan four poles changover relayRajah menunjukkan four poles changover relay Satu gelung solenoid menggerakkan empat suis bebas dariSatu gelung solenoid menggerakkan empat suis bebas dari

diantara sentuhan dalam satu pakej.diantara sentuhan dalam satu pakej. Geganti dengan pelbagai sentuhan digunakan jika dua atauGeganti dengan pelbagai sentuhan digunakan jika dua atau

lebih set sentuhan diperlukanlebih set sentuhan diperlukan





3.6.2 Kawalan Geganti (Relay Control)3.6.2 Kawalan Geganti (Relay Control)

Rajah 3 menunjukkan penggunaan latching type relayRajah 3 menunjukkan penggunaan latching type relay

Each grey area is a step, started by the switch (S1, S2Each grey area is a step, started by the switch (S1, S2etc) closing which:etc) closing which:

Energizes the appropriate solenoid and therefor stars theEnergizes the appropriate solenoid and therefor stars theactuatoractuator

Reset the previous relay stop the previous actuatorReset the previous relay stop the previous actuator

Introducea a supply to the next proximity switch which willIntroducea a supply to the next proximity switch which willmake connection when actuator stroke completes andmake connection when actuator stroke completes andtherefore start the next steptherefore start the next step





3.6.2 Kawalan Geganti (Relay Control)3.6.2 Kawalan Geganti (Relay Control) Rajah 4 menunjukkan penggunaanRajah 4 menunjukkan penggunaan gegantigeganti

For stepping circuit using standar relays which return toFor stepping circuit using standar relays which return tonormal mode when the currunt is remove.normal mode when the currunt is remove.

Each coil is supply via a normally closed contact in theEach coil is supply via a normally closed contact in the

next relaynext relay As each coil is energized through the stepping sequence it: As each coil is energized through the stepping sequence it:

Energizes the appropriate solenoid and therefor stars theEnergizes the appropriate solenoid and therefor stars theactuatoractuator

Bypass the proximity switch which started the stepBypass the proximity switch which started the step-- thisthismaintain current to the coil as the actuator stroke continuesmaintain current to the coil as the actuator stroke continuesto completionto completion

Open the normally close contact and completed the supply toOpen the normally close contact and completed the supply tothe previous relay coil and so cancels previous stepthe previous relay coil and so cancels previous step

Introducea a supply to the next proximity switch which willIntroducea a supply to the next proximity switch which willmake connection when actuator stroke completes andmake connection when actuator stroke completes and

therefore start the next steptherefore start the next step





3.6.2 Kawalan Geganti (Relay Control)3.6.2 Kawalan Geganti (Relay Control) Rajah 5 is a simple electropnuematic circuit for a twoRajah 5 is a simple electropnuematic circuit for a two--

actuator sequence for a pnuematic circuit actuator sequence for a pnuematic circuit

The circuit uses four monostable (standard) relay, eachThe circuit uses four monostable (standard) relay, eachwith three sets of changover contacts.with three sets of changover contacts.

Rajah 6 is a simple electropnuematic circuit for a twoRajah 6 is a simple electropnuematic circuit for a two--actuator sequence for a pnuematic circuit actuator sequence for a pnuematic circuit




3.73.7 Kawalan AktuatorKawalan Aktuator

Pnumetic actuator digunakan untuk emnukar tenaga angin Pnumetic actuator digunakan untuk emnukar tenaga anginkepada tenaga mekanikalkepada tenaga mekanikal

3.7.1 Single Rod Single Acting Cylinder3.7.1 Single Rod Single Acting Cylinder

Piston bergerak ke hadapan bila angin dibekalkanPiston bergerak ke hadapan bila angin dibekalkan

Spring akan mengambalikan piston ke posisi asalSpring akan mengambalikan piston ke posisi asal




3.73.7 Kawalan AktuatorKawalan Aktuator

Pnumetic actuator digunakan untuk emnukar tenaga angin Pnumetic actuator digunakan untuk emnukar tenaga anginkepada tenaga mekanikalkepada tenaga mekanikal

3.7.1 Double Acting Cylinder3.7.1 Double Acting Cylinder

Piston bergerak ke hadapan bila angin dibekalkanPiston bergerak ke hadapan bila angin dibekalkan

Daya luar akan mengambalikan piston ke posisi asalDaya luar akan mengambalikan piston ke posisi asal

KAWALAN ELEKTRO PNUEMATIK

Documents

Transcript of KAWALAN ELEKTRO PNUEMATIK