Laporan 1 Praktikum PLC

Laporan Praktikum PLC dan Pneumatik

Identifikasi Input dan Output PLC, Intruksi Pengalamatan I/O, NO/ NC 3

input 3 output, 1 input 3 output & 3 input 1 output

Oleh

Bidawi Zubir Sitompul

Nim: 1203014/2014

Program Studi Pendidikan Teknik Elektro

Jurusan Teknik Elektro

Fakultas Teknik

Universitas Negeri Padang

2015

A. Judul

Intruksi Pengalamatan I/O

NO/ NC 3 input 3 output, 1 input 3 output & 3 input 1 output

B. Tujuan Praktikum

1. Menghubungkan PLC dengan Programming Device

2. Melakukan instruksi pengalamatan I/O PLC

3. Melakukan prosedur pemrograman dan pengoperasian PLC

C. Alat dan Bahan

1. PLC trainer Omron CPM1A/CPM2A, Siemen 230R, Siemen S7-200

2. PC (desktop/laptop serial port); Konvektor USB to serial 232

3. Sofware PLC syswin, CX programmer (Omron) dan step 7 microWIN

(Siemens)

D. Teori Singkat

Modul input / output (I/O).Input merupakan bagian yang

menerima sinyal elektrik dari sensor atau komponen lain dan sinyal itu

dialirkan ke PLC untuk diproses. Ada banyak jenis modul input yang

dapat dipilih dan jenisnya tergantung dari input yang akan digunakan.

Jika input adalah limit switches dan pushbutton dapat dipilih kartu input

DC. Modul input analog adalah kartu input khusus yang menggunakan

ADC (Analog to Digital Conversion) dimana kartu ini digunakan untuk

input yang berupa variable seperti temperatur, kecepatan, tekanan dan

posisi. Pada umumnya ada 8-32 input point setiap modul inputnya. Setiap

point akan ditandai sebagai alamat yang unik oleh prosesor.Output

adalah bagian PLC yang menyalurkan sinyal elektrik hasil pemrosesan

PLC ke peralatan output. Besaran informasi / sinyal elektrik itu

dinyatakan dengan tegangan listrik antara 5 15 volt DC dengan

informasi diluar sistem tegangan yang bervariasi antara 24 240 volt DC

mapun AC. Kartu output biasanya mempunyai 6-32 output point dalam

sebuah single module. Kartu output analog adalah tipe khusus dari modul

output yang menggunakan DAC (Digital to Analog Conversion). Modul

output analog dapat mengambil nilai dalam 12 bit dan mengubahnya ke

dalam signal analog. Biasanya signal ini 0-10 volts DC atau 4-20 mA.

Signal Analog biasanya digunakan pada peralatan seperti motor yang

mengoperasikan katup dan pneumatic position control devices.Bila

dibutuhkan, suatu sistem elektronik dapat ditambahkan untuk

menghubungkan modul ini ke tempat yang jauh. Proses operasi

sebenarnya di bawah kendali PLC mungkin saja jaraknya jauh, dapat saja

ribuan meter.

Operasional PLC adalah menentukan keadaan output berdasarkan

kondisi input. Satu unit PLC dapat melayani lebih dari satu input dan output.

Masing masing I/O tersebut diberi alamat dalam pemograman PLC.

Alamat setiap PLC berbeda-beda, berikut ini beberapa alamat pada PLC yang

umum digunakan:

Siemen 230R : -Input = 11 s/d 18

-Output = Q1 s/d Q4

Omron CPM1A : -Input = 000.00 s/d 000.11

-Output = 010.00 s/d 010.07

Siemen S7/200 : -Input = 10.0 s/d 10.7

= 11.0 s/d 11.7

= 12.0 s/d 12.7

-Output = Q0.0 s/d Q0.7

= Q1.0 s/d Q1.7

Omron CPM2A : -Input = (O Ch) 000.00 s/d 000.11

-Input = (1 Ch) 001.00 s/d 000.01

-Output = (00 Ch) 010.00 s/d 010.07

-Ouput = (10 Ch) 011.00 s/d 011.03

Terdapat tiga bahasa yang umum digunakan dalam pemrograman PLC

yaitu diagram tangga (Ladde diagram), pernyataan Boolean (statemen list)

dan diagram fungsi (function chart). Diantara tiga bahasa tersebut, maka

diagram tangga adalah bahasa yang paling banyak digunakan dalam

pemrograman PLC. Setiap PLC memiliki struktur bahasa yang sama, yang

hanya terdapat disebagian kecil saja mudah untuk dipahami. Berikut ini

merupakan instruksi-instruksi yang digunakan dalam penugasan I/O

menggunakan bahasa pemrograman diagram tangga (Ladder diagram)

1. Examine if Close (XIC)

Simbol : Untuk mendefinisikan input (contac) dengan

fungi NO (Normally Open)

2. Examine if Open

Simbol: Untuk mendefinisikan input (Contac)

dengan fungsi NC (Normaly Close)

3. Output Energize (OTE)

Simbol: Untuk mendefinisikan output (coil)

E. Langkah Percobaan

1. Untuk melakukan instruksi pengalamatan I/O PLC trianer unit dan

komputer harus dihubungkan melalui komunikasi serial RS 232

2. Cari software syswin 3.4 kemudian aktifkan.

3. Setelah software syswin aktif, pilih menu bar project project setup

kemudian ubah tipe PLC yang digunakan pada kolom PLC type model :

4. Hidupkan PLC, lakukan pengaturan konfigurasi komonikasi PLC dan ubah

alamat ports lalu sesuaikan dengan konfigurasi computer yang digunakan.

Cara melihatnya : propeties hardwere device maneger ports

5. Klik tes PLC pada jendela pengaturan konfigurasi komunikasi PLC, jika

PLC dengan komputer bagus maka pada status muncul informasi

connected.

6. Lakukan perintah koneksi PLC komputer dengan perintah connect

pada menu Bar online jika langkah ini berhasil maka led pada PLC akan

berkedip.

7. Masukkan simbol input :

a. Kontak NO ( Normally Open ) simbol :

b. Kontak NC ( Normally Close ) simbol :

8. Masukkan alamat input dengan mengklik kiri pada tempat yang akan

dijadikan input lalu OK.

9. Masukkan simbol output

Masukkan alamat output dengan mengklik kiri pada tempat yang akan

dijadikan output lalu OK.

10. Tambahkan garis program selanjutnya dengan instruksi insert network,

klik pilihan kedua below current network

11. Klik FUN, masukkan nomor function 01 untuk mengakhiri program.

12. Masukkan program yang telah dibuat ke PLC malalui instruksi download

program to PLC yang tersedia pada menubar online.

13. Setelah instruksi download program berhasil, klik menubar online klik

Mode klik RUN.

14. Untuk menghetikan program klik menubar online klik mode klik stop.

F. Tugas Percobaan

- Project Setup/ Untuk melihat dan memilih jenis PLC yang kita gunakan

didalam praktek

- Communicationt/ Untuk mengecek koneksi antara PC dan PLC yang

terhubung

- Mengakhiri Program/ Untuk mengakhiri setiap program yang sudah kita

rangkai

1. Latihan 1, Normally Open 3 Input 3 Output

4. Latihan 4, Normally Close 3 Input 3 Output

7. Latihan 7, Penggunaan alamat Output menjadi Input

G. Analisa

NO (Normally Open) Latihan 1,2 dan 3

Pada latihan 1 input disambungkan NO (Normally Open), pada

program ladder diagram latihan 1 input terdiri dari alamat 00, 01, 02, 03,

04, 05, 06, 07 dan output terdiri dari alamat 00, 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07.

Output pada 00 hanya akan aktif jika tombol input dialamat 00 ditekan

begitu juga pada output alamat 01 hanya akan aktif jika tombol input

dialamat 01 yang ditekan dan begitu seterusnya sampai pada alamat input

07.

Pada latihan 2 kondisi awal semua output dalam keadaaan mati,

apabila input dialamat 01 ditekan maka output dialamat 01, 03 dan 05 akan

aktif. Pada latihan 3 jika input dialamat 00, 01 dan 02 ditekan maka output

dialamat 00 akan aktif.

NC (Normally Close) Latihan 4, 5 dan 6

Pada latihan 4 input disambungkan NC (Normally Close), pada

program ladder diagram latihan 1 input terdiri dari alamat 00, 01, 02, 03,

04, 05, 06, 07 dan output terdiri dari alamat 00, 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07.

Output pada 00 hanya akan tidak aktif jika tombol input dialamat 00 ditekan

begitu juga pada output alamat 01 hanya akan tidak aktif jika tombol input

dialamat 01 yang ditekan dan begitu seterusnya sampai pada alamat input

07.

Pada latihan 2 kondisi awal semua output dalam keadaaan On, apabila input

dialamat 01 ditekan maka output dialamat 01, 03 dan 05 akan Off.

Pada latihan 3 jika input dialamat 00, 01 dan 02 ditekan secara bersamaan

maka output dialamat 00 akan aktif.

NO (Normally Open) Latihan 7

Alamat Input tidak bisa dijadikan alamat Output, akan tetapi alamat

Output bisa dijadikan alamat Input. Apabila Input dialamat 00 ditekan maka

Output dialamat 00 akan On, ketika Output dialamat 00 ditekan maka

Output dialamat 01 akan On.

H. Kesimpulan

Setelah melakukan percobaan 1, 2, 3, 4, 5, 6 dan 7 dapat di simpulkan

bahwa PLC akan mengaktifkan output yang hanya di alamatkan atau di

intruksikan. Jadi dalam pemRograman PLC programmer harus teliti dalam

memasukan pengalamatan agar intruksi yang di inginkan tidak salah alamat

Laporan 1 Praktikum PLC

Documents

Transcript of Laporan 1 Praktikum PLC