Laporan CNC Kelompok

127
KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN UNIVERSITAS BRAWIJAYA FAKULTAS TEKNIK JURUSAN MESIN MALANG LAPORAN PRATIKUM NC/CNC LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR FT-UB Disusun Oleh : KELOMPOK 08 REFQI KEMAL HABIB (NIM:1220620039) AMRIZAL FAQIH (NIM:1220623033) YOSSI KRISTYAWAN (NIM:1220623017) YHIDO TOBING (NIM:1220620092) NATHALIUS I BUSHIRA (NIM:1220623064) SEMESTER GANJIL DESEMBER 2014

description

Laporan CNC Kelompok, Laporan CNC

Transcript of Laporan CNC Kelompok

Page 1: Laporan CNC Kelompok

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN

UNIVERSITAS BRAWIJAYA

FAKULTAS TEKNIK

JURUSAN MESIN

MALANG

LAPORAN PRATIKUM NC/CNC

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR FT-UB

Disusun Oleh :

KELOMPOK 08

REFQI KEMAL HABIB (NIM:1220620039)

AMRIZAL FAQIH (NIM:1220623033)

YOSSI KRISTYAWAN (NIM:1220623017)

YHIDO TOBING (NIM:1220620092)

NATHALIUS I BUSHIRA (NIM:1220623064)

SEMESTER GANJIL

DESEMBER 2014

Page 2: Laporan CNC Kelompok

ii

LEMBAR PERSETUJUAN

PRAKTIKUM NC/CNC

FAKULTAS TEKNIK JURUSAN MESIN

UNIVERSITAS BRAWIJAYA

MALANG

Disusun oleh:KELOMPOK 08

REFQI KEMAL HABIB (NIM:1220620039)

AMRIZAL FAQIH (NIM:1220623033)

YOSSI KRISTYAWAN (NIM:1220623017)

YHIDO TOBING (NIM:1220620092)

NATHALIUS I BUSHIRA (NIM:1220623064)

Telah diperiksa dan disetujui oleh :

Asisten TU – 2A,

REGA YONDA H.NIM. 1220620069

Asisten TU – 3A,

BUDIARDO ANDARU AJINIM. 1110620108

Dosen Pembimbing,

ENDI SUTIKNO, Ir., MT.NIP. 19590411 198710 1 001

Page 3: Laporan CNC Kelompok

iii

KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Allah SWT karena atas limpahan rahmat dan hidayah-Nya

sehingga laporan praktikum NC/CNC ini dapat terselesaikan dengan baik.

Pembuatan laporan ini bertujuan untuk memenuhi persyaratan dari praktikum

Metrologi Industri. Penulis berharap laporan ini dapat memberikan manfaat bagi kelancaran

bidang akademik mahasiswa khususnya dan pembaca pada umumnya.

Dalam pembuatan laporan ini, penulis mengucapkan terimakasih kepada semua

pihak yang telah membantu menyelesaikan laporan ini. Secara khusus penulis

mengucapkan terimakasih kepada:

1. Bapak Dr. Ir. Achmad As’ad Sonief, MT. Selaku Kepala Laboratorium Otomasi

Manufaktur Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas.

2. Bapak Endi Sutikno, Ir., MT.. Selaku dosen pembimbing praktikum NC/CNC.

3. Para asisten Laboratorium Otomasi Manufaktur Jurusan Teknik Mesin Fakultas

Teknik Universitas Brawijaya.

4. Teman-teman mahasiswa Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas

Brawijaya yang telah membantu baik secara moril maupun materiil.

Pembuatan laporan ini masih jauh dari kesempurnaan. Untuk itu penulis

mengharapkan kritik dan saran yang membangun dari semua pihak demi perbaikan laporan

ini.

Malang, 9 Desember 2014

Penulis

Page 4: Laporan CNC Kelompok

iv

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ............................................................................................... i

LEMBAR PERSETUJUAN ................................................................................... ii

KATA PENGANTAR ............................................................................................. iii

DAFTAR ISI ........................................................................................................... iv

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................... vii

DAFTAR TABEL ................................................................................................... xi

DAFTAR GRAFIK ................................................................................................. xii

MESIN BUBUT CNC TU – 2A

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Sejarah dan Perkembangan Mesin – Mesin CNC 2A ........................................ 1

1.2 Tahap Perencanaan Proses Permesinan ............................................................. 1

1.3 Manfaat Penggunaan Mesin CNC TU 2A ......................................................... 2

1.4 Tujuan Praktikum .............................................................................................. 3

BAB II DASAR TEORI

2.1 Bagian Utama dan Spesifikasi Mesin ................................................................ 4

2.2 Prinsip Kerja Mesin CNC 2A ............................................................................ 13

2.3 Sistem Koordinat Mesin CNC 2A ..................................................................... 14

2.4 Perintah – Perintah Pemrograman ..................................................................... 15

2.5 Penentuan Parameter Permesinan ...................................................................... 19

2.6 Macam–Macam Pahat CNC 2A ........................................................................ 22

BAB III METODE PRAKTIKUM

3.1 Persiapan Praktikum .......................................................................................... 24

3.2 Prosedur Permesinan .......................................................................................... 24

3.2.1. Pelayanan RS-232 .................................................................................... 24

3.2.2. Pengeplotan .............................................................................................. 25

3.2.3. Setting Pahat dan Benda Kerja ................................................................ 25

3.2.4. Dry Run .................................................................................................... 27

Page 5: Laporan CNC Kelompok

v

3.2.5. Eksekusi Program .................................................................................... 27

BAB IV DESAIN BENDA KERJA DAN MANUSCRIPT

4.1 Desain Benda Kerja ........................................................................................... 29

4.2 Pahat Yang Digunakan ...................................................................................... 29

4.3 Langkah Lintasan Pahat .................................................................................... 30

4.3 Langkah Lintasan Pahat ..................................................................................... 30

4.5 Program Manuscript .......................................................................................... 30

BAB V PEMBAHSAN

5.1 Perhitungan Koordinat Lintasan Pahat .............................................................. 31

5.2 Parameter Permesinan ........................................................................................ 33

5.2.1 Perhitungan Parameter Permesinan .......................................................... 33

5.2.2 Analisa Pemilihan Parameter Permesinan ................................................ 37

5.2.3 Analisa Waktu Permesinan ....................................................................... 38

5.3 Analisa Geometri Benda Kerja .......................................................................... 39

5.4 Hasil Plotter ....................................................................................................... 40

BAB VI KESIMPULAN DAN SARAN

6.1 Kesimpulan ........................................................................................................ 41

6.2 Saran .................................................................................................................. 42

MESIN MILLING CNC TU – 3A

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Sejarah dan Perkembangan Mesin – Mesin CNC 3A ........................................ 43

1.2 Tahap Perencanaan Proses Permesinan ............................................................. 43

1.3 Manfaat Penggunaan Mesin CNC TU 3A ......................................................... 44

1.4 Tujuan Praktikum .............................................................................................. 45

BAB II DASAR TEORI

2.1 Bagian Utama dan Spesifikasi Mesin ................................................................ 46

2.2 Prinsip Kerja Mesin CNC 3A ............................................................................ 56

2.3 Sistem Koordinat Mesin CNC 3A ..................................................................... 56

Page 6: Laporan CNC Kelompok

vi

2.4 Perintah – Perintah Pemrograman ..................................................................... 58

2.5 Penentuan Parameter Permesinan ...................................................................... 62

2.6 Macam–Macam Pahat CNC 3A ........................................................................ 66

BAB III METODE PRAKTIKUM

3.1 Persiapan Praktikum .......................................................................................... 68

3.2 Prosedur Permesinan .......................................................................................... 68

3.2.1. Pelayanan RS-232 .................................................................................... 68

3.2.2. Pengeplotan .............................................................................................. 69

3.2.3. Setting Pahat dan Benda Kerja ................................................................ 69

3.2.4. Dry Run .................................................................................................... 70

3.2.5. Eksekusi Program .................................................................................... 70

BAB IV DESAIN BENDA KERJA DAN MANUSCRIPT

4.1 Desain Benda Kerja ........................................................................................... 72

4.2 Pahat Yang Digunakan ...................................................................................... 72

4.3 Langkah Lintasan Pahat .................................................................................... 73

4.3 Langkah Lintasan Pahat ..................................................................................... 73

4.5 Program Manuscript .......................................................................................... 76

BAB V PEMBAHSAN

5.1 Perhitungan Koordinat Lintasan Pahat .............................................................. 77

5.2 Parameter Permesinan ........................................................................................ 86

5.2.1 Perhitungan Parameter Permesinan .......................................................... 86

5.2.2 Analisa Pemilihan Parameter Permesinan ................................................ 89

5.2.3 Analisa Waktu Permesinan ....................................................................... 90

5.3 Analisa Geometri Benda Kerja .......................................................................... 92

5.4 Hasil Plotter ....................................................................................................... 96

BAB VI KESIMPULAN DAN SARAN

6.1 Kesimpulan ........................................................................................................ 97

6.2 Saran .................................................................................................................. 97

DAFTAR PUSTAKA .............................................................................................. xiii

Page 7: Laporan CNC Kelompok

vii

DAFTAR GAMBAR

MESIN BUBUT CNC TU – 2A

Gambar 2.1 Mesin CNC TU-2A................................................................................ 4

Gambar 2.2 Motor Utama.......................................................................................... 5

Gambar 2.3 Eretan ..................................................................................................... 5

Gambar 2.4 Step Motor ............................................................................................. 6

Gambar 2.5 Revolver / Tool Turret............................................................................ 6

Gambar 2.6 Cekam (Chuck) ...................................................................................... 7

Gambar 2.7 Tailstock ................................................................................................. 7

Gambar 2.8 Meja Mesin ............................................................................................ 8

Gambar 2.8 Meja Mesin ............................................................................................ 8

Gambar 2.9 Bagian Kontrol mesin CNC TU-2A ...................................................... 8

Gambar 2.10 Saklar Utama........................................................................................ 9

Gambar 2.11 Lampu Kontrol Saklar Utama.............................................................. 9

Gambar 2.12 Saklar Penggerak Sumbu Utama ......................................................... 9

Gambar 2.13 Saklar Pengatur Kecepatan Sumbu Utama .......................................... 10

Gambar 2.14 Petunjuk Jumlah Putaran Sumbu Utama.............................................. 10

Gambar 2.15 Saklar Pengatur Asutan........................................................................ 10

Gambar 2.16 Lampu Kontrol Layanan Manual......................................................... 10

Gambar 2.17 Tombol Koordinat x, z ......................................................................... 11

Gambar 2.18 Tombol Gerakan Cepat ........................................................................ 11

Gambar 2.19 Sajian Menunjukkan Jalannya ............................................................. 11

Gambar 2.20 Tombol Pelayanan CNC atau Manual ................................................. 11

Gambar 2.21 Amperemeter........................................................................................ 12

Gambar 2.22 Tombol Emergency .............................................................................. 12

Gambar 2.23 Tombol Hapus...................................................................................... 12

Gambar 2.24 Tombol Pemindah Sajian..................................................................... 13

Gambar 2.25 Tombol Memori ................................................................................... 13

Gambar 2.26 Saklar Untuk Memilih Satuan.............................................................. 13

Gambar 2.27 Mekanisme arah gerakan CNC 2A ...................................................... 14

Gambar 2.28 Pembacaan Letak Titik dan Pergerakan Pahat dengan Koordinat

Page 8: Laporan CNC Kelompok

viii

Absolut .............................................................................................. 14

Gambar 2.29 Pembacaan Letak Titik dan Pergerakan Pahat dengan Koordinat

Inkremental.......................................................................................... 15

Gambar 2.30 Pahat Kanan Dilihat Dari Loop............................................................ 22

Gambar 2.31 Pahat Potong ........................................................................................ 23

Gambar 2.32 Pahat Ulir ............................................................................................. 23

Gambar 4.1 Pahat Kanan .......................................................................................... 29

Gambar 4.2 Pahat Grooving ..................................................................................... 29

Gambar 4.5 Pahat Ulir .............................................................................................. 30

Gambar 5.1 Parameter Lingkaran Pertama ............................................................... 31

Gambar 5.2 Grafik Hubungan antara Jumlah Putaran, Diameter Benda Kerja dan

Kecepatan Pemotongan .......................................................................... 33

Gambar 5.3 Grafik Hubungan antara Jumlah Putaran, Asutan, dan Kecepatan

Asutan .................................................................................................. 34

Gambar 5.4 Geometri Benda Kerja .......................................................................... 39

Gambar 5.5 Plotting .................................................................................................. 40

MESIN MILLING CNC TU – 3A

Gambar 2.1 Mesin Milling TU – 3A ......................................................................... 46

Gambar 2.2 Motor Utama ......................................................................................... 47

Gambar 2.3 Eretan .................................................................................................... 47

Gambar 2.4 Step Motor ............................................................................................ 48

Gambar 2.5 Ragum ................................................................................................... 48

Gambar 2.6 Rumah Alat Potong ............................................................................... 49

Gambar 2.7 Alat Potong ........................................................................................... 49

Gambar 2.8 Meja Mesin ........................................................................................... 50

Gambar 2.9 Kontrol Panel CNC TU – 3A ................................................................ 50

Gambar 2.10 Saklar Utama ....................................................................................... 51

Gambar 2.11 Lampu Kontrol Saklar Utama ............................................................. 51

Gambar 2.12 Tombol Emergency ............................................................................. 51

Gambar 2.13 Saklar Penggerak Sumbu Utama ........................................................ 52

Gambar 2.14 Saklar Pengatur Kecepatan Sumbu Utama ......................................... 52

Page 9: Laporan CNC Kelompok

ix

Gambar 2.15 Amperemeter ....................................................................................... 52

Gambar 2.16 Pelayanan Manual ............................................................................... 53

Gambar 2.17 Tombol Gerakan Cepat ....................................................................... 53

Gambar 2.18 Tombol Pengatur Kecepatan Asutan .................................................. 53

Gambar 2.19 Saklar Untuk Memilih Satuan ............................................................. 54

Gambar 2.20 Sajian Menunjukkan Jalannya ............................................................ 54

Gambar 2.21 Lampu Kontrol – Pelayanan Manual .................................................. 54

Gambar 2.22 Tombol Pelayanan CNC atau Manual ................................................ 55

Gambar 2.23 Tombol Hapus ..................................................................................... 55

Gambar 2.24 Tombol Pemindah Sajian .................................................................... 55

Gambar 2.25 Tombol Memori .................................................................................. 55

Gambar 2.26 Tombol Pelayanan Manual CNC TU – 3A ........................................ 56

Gambar 2.27 Prinsip Kerja Mesin CNC 3A ............................................................. 56

Gambar 2.28 Metode Absolut ................................................................................... 57

Gambar 2.29 Metode Inkremental ............................................................................ 57

Gambar 2.30 Grafik Dalamnya Pemotongan – Diameter Alat Potong - Asutan ...... 62

Gambar 2.31 Dalamnya Pemotongan Diameter Alat Potong –Asutan ..................... 64

Gambar 2.32 Grafik Kecepatan (Putar) – Kecepatan Potong – Asutan .................... 65

Gambar 2.33 Face Milling Cutter Goa ..................................................................... 66

Gambar 2.34 End Mill .............................................................................................. 66

Gambar 2.35 Reamers ............................................................................................... 67

Gambar 2.36 Pahat Kantong ..................................................................................... 67

Gambar 3.1 Penempatan Pen dan Nama Sinyal Konektor RS-232 .......................... 68

Gambar 4.1 Pahat facing diameter 40mm ................................................................ 72

Gambar 4.2 Pahat kantong diameter 4mm ................................................................ 73

Gambar 5.1 Parameter lingkaran pertama ................................................................ 77

Gambar 5.2 Parameter lingkaran kedua .................................................................... 78

Gambar 5.3 Parameter lingkaran ketiga ................................................................... 80

Gambar 5.4 Parameter lingkaran keempat ................................................................ 81

Gambar 5.5 Parameter lingkaran kelima .................................................................. 83

Gambar 5.6 Parameter lingkaran keenam ................................................................. 84

Gambar 5.7 Grafik Hubungan Diameter Pahat, Putaran Spindle, dan

Kecepatan Pemotongan ....................................................................... 86

Page 10: Laporan CNC Kelompok

x

Gambar 5.8 Grafik Hubungan Dalamnya Pemotongan, Diameter Alat Potong dan

Kecepatan Asutan ................................................................................ 87

Gambar 5.9 Analisa Geometri ................................................................................... 92

Gambar 5.10 Permukaan Hasil Pahat Kantong Tidak Rata ...................................... 93

Gambar 5.11 Langkah Pahat Terlihat ....................................................................... 94

Gambar 5.12 Hasil Facing Tidak Rata ...................................................................... 95

Gambar 5.13 Terjadi Pemakanan Benda Kerja Yang Tidak Sesuai ......................... 95

Gambar 5.14 Hasil Plotter ........................................................................................ 96

Page 11: Laporan CNC Kelompok

xi

DAFTAR TABEL

MESIN BUBUT CNC TU – 2A

Tabel 5.1 Manuscript parameter pertama ................................................................. 31

Tabel 5.2 Analisa Geometri ...................................................................................... 40

MESIN MILLLING CNC TU – 3A

Tabel 5.1 Manuscript Parameter Pertama ................................................................. 77

Tabel 5.2 Manuscript Parameter Kedua ................................................................... 78

Tabel 5.3 Manuscript Parameter Ketiga ................................................................... 80

Tabel 5.4 Manuscript Parameter Keempat ............................................................... 81

Tabel 5.5 Manuscript Parameter Kelima .................................................................. 83

Tabel 5.6 Manuscript Parameter Keenam ................................................................. 84

Tabel 5.7 Hubungan Diameter Pahat, Putaran Spindle, Dan Kecepatan

Pemotongan .............................................................................................. 86

Tabel 5.8 Hubungan Dalamnya Pemotongan, Diameter Alat Potong Dan

Kecepatan ................................................................................................ 88

Tabel 5.8 Analisa Geometri ...................................................................................... 93

Page 12: Laporan CNC Kelompok

xi

DAFTAR TABEL

MESIN BUBUT CNC TU – 2A

Grafik 2.1 Hubungan Antara Jumlah Putaran, Diameter Benda Kerja dan Cutting

Speed ........................................................................................................ 21

Grafik 2.2 Grafik Hubungan Antara Asutan, Jumlah Putaran Sumbu Utama Dan a

Kecepatan Asutan ..................................................................................... 22

Page 13: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 1SEMESTER GANJIL 2014/2015

BAB IPENDAHULUAN

1.1 Sejarah dan Perkembangan Mesin – Mesin CNC 2A

Awal lahirnya mesin CNC (Computer Numerically Controlled) bermula dari

tahun 1952 yang dikembangkan oleh John Pearson dari Institut Teknologi

Massachusetts, atas nama Angkatan Udara Amerika Serikat. Pada tahun 1973, mesin

CNC masih sangat mahal sehingga masih sedikit perusahaan yang mempunyai keberanian

dalam mempelopori investasi dan teknologi ini. Dari tahun 1975, produksi mesin CNC

mulai berkembang pesat. Perkembangan ini dipacu oleh perkembangan mikroposesor,

sehingga volume unit pengendali dapat lebih ringkas.Pengembangan berikutnya adalah

suatu pabrik yang menggunakan otomasisasi sepenuhnya. Dimana pabrik / industri

tersebut menggunakan teknologi FMS (Flexible Manufacturing System) dan CAD/CAM

(Computer Aided Design/Computer Aided Manufacturing). FMS adalah suatu fasilitas

yang mengandung bagian – bagian manufaktur (manufacturing cells), dimana tiap – tiap

bagian mempunyai suatu sistem pemindah bahan yang diinterface dengan komputer.

Mesin CNC 2A ada dua yaitu TU-2A dan PU-2A.TU-2A adalah mesin CNC

untuk pelatihan (Training Unit) sedangkan PU-2A adalah mesin CNC untuk produksi

(Production Unit). Mesin CNC 2A itu sendiri mempunyai dua axis yaitu sumbu x dan z.

Prinsip gerakan dasarnya seperti mesin bubut konvensional yaitu gerakan kearah

melintang dan horizontal dengan sistem koordinat sumbu x dan z. Prinsip kerjanya yaitu

benda kerja dipasang pada cekam bergerak sedangkan alat potong diam. Beberapa mesin

CNC yang ada di dunia yaitu mesin EMCO TU CNC-2A buatan Austria, mesin CNC

merk Mitsubishi buatan Jerman, mesin CNC merk Jarng Yeong, Young Tech, dan

Manfofd buatan Taiwan serta masih banyak lagi buatan negara – negara lain.

1.2 Tahap Perencanaan Proses Permesinan

Dalam memproduksi benda kerja dengan mesin perkakas CNC dibutuhkan

manajemen dan perencanaan yang teliti. Beberapa aspek yang perlu diperhatikan antara

lain:

Page 14: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 2SEMESTER GANJIL 2014/2015

a. Gambar teknik yang mencakup geometri secara detail

Rancangan benda kerja yang dibuat hendaklah berupa gambar benda kerja

dengan ukuran-ukuran dan skala yang presisi. Tanpa adanya gambar rancangan maka

pembuatan benda kerja akan sulit dilakukan.

b. Spesifikasi material perkakas dan benda kerja

Pemilihan pahat akan sangat menentukan umur pahat yang akan kita gunakan.

Pahat harus lebih keras daripada benda kerjanya untuk menghindari kerusakan pada

pahat.

c. Pemilihan parameter pemotongan

Aspek parameter pemotongan akan akan menjadi salah satu factor yang

terpenting dalam pemrograman benda kerja. Kesalahan pada pemilihan parameter

pemotongan menyebabkan benda kerja yang kita proses menjadi tidak presisi.

d. Perencanaan urutan permesinan

Tidak adanya rencana yang matang dalam menentukan urutan proses

permesinan akan membuat sifat dan bentuk benda kerja tidak maksimal.

e. Pembuatan program computer / data CNC

Penggunaan mesin CNC mengharuskan adanya data berupa manuskrip untuk

dimasukkan ke dalam mesin dan diproses.

f. Pelaksanaan proses permesinan

Pada saat proses permesinan benda kerja, mesin harus selalu diawasi.

Karena untuk meminimalisir kesalahan dalam proses diperlukan pengawasan dan

penanganan khusus.

g. Pengukuran kualitas produk yang dihasilkan

Sebelum dipasarkan produk harus dicek dan diukur kepresisiannya. Jika benda

kerja (produk) tidak sesuai dengan yang diinginkan maka diperlukan proses ulang.

1.3 Manfaat Penggunaan Mesin CNC TU 2A

Manfaat penggunaan mesin CNC TU 2A yaitu:

1. Manfaat Teoritis

Berhubungan dengan penerapan ilmu pengetahuan dari masalah menjadi bahan

penelitian dan dapat digunakan sebagai sarana pendidikan dan training

Page 15: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 3SEMESTER GANJIL 2014/2015

2. Manfaat Praktis

Berhubungan langsung dengan pihak yang berkepentingan yaitu objek menjadi

bahan objek. Misalnya mesin CNC sebagai produksi unit yang dapat digunakan untuk

membuat benda kerja atau komponen yang dapat digunakan sebagai mana mestinya.

1.4 Tujuan Praktikum

Praktikum CNC ini diadakan guna menunjang teori yang telah atau sedang

diberikan pada mata kuliah mesin perkakas CNC. Tujuan utama dari praktikum ini adalah:

a. Untuk mengenal mesin CNC dan mengetahui bagaimana cara menggunakan /

Mengoperasikan mesin CNC serta sifat-sifatnya.

b. Untuk memperoleh pengalaman dalam hal:

- Persiapan proses permesinan

- Pelaksanaan proses permesinan

- Kontrol kualitas dan produk yang dihasilkan

c. Mampu membuat program mesin CNC untuk pembuatan geometri suatu

komponen

d. Mengetahui simulasi gerakan pahat dengan atau tanpa bantuan plotter

e. Melatih praktikan untuk menganalisa proses pelaksanaan produksi suatu komponen.

Page 16: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 4SEMESTER GANJIL 2014/2015

BAB IIDASAR TEORI

2.1 Bagian Utama dan Spesifikasi Mesin

Gambar dibawah ini merupakan gambar dari mesin CNC TU-2A

Gambar 2.1 Mesin CNC TU-2ASumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

Spesifikasi Mesin Perkakas CNC TU-2A

Merek : EMCO

Jenis : Turning

Model : CNC TU-2A

Spindel Utama : Putaran = 50-3200 rpm

: Daya = 300 watt

Jumlah Pahat : 6 biji

Kapasitas : max turning diameter = 36 rpm

: max turning panjang = 40 mm

: distance between centers = 40 mm

: swing over bed = mm

Gerakan makan : Jarak sumbu x = 59,99 mm

: Jarak sumbu z = 327,60 mm

: Feed maksimal = 2-199 inch/mm

: Ketelitian = 0,01 mm

Page 17: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 5SEMESTER GANJIL 2014/2015

A. Bagian Mekanik

1. Motor Utama

Motor utama adalah motor penggerak cekam (chuck) untuk memntar benda

kerja. Motor ini adalah motor yang menggunakan arus searah (DC) dengan

kecepatan yang variabel. Motor utama dapat dilihat pada Gambar 2.2 di bawah ini.

Gambar 2.2 Motor UtamaSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

2. Eretan (support)

Eretan adalah gerak persumbuan jalannya mesin untuk mesin bubut CNC

TU-2A dibagi menjadi:

1. Eretan memanjang (sumbu z) dengan jarak 0-300 mm

2. Eretan melintang (sumbu x) dengan jarak 0-50 mm.

Gambar eretan dapat dilihat di gambar 2.3.

Gambar 2.3 EretanSumber: (2014)

Page 18: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 6SEMESTER GANJIL 2014/2015

3. Step Motor

Step motor adalah motor penggerak eretan. Masing-masing eretan

memiliki step motor sendiri-sendiri yakni penggerak sumbu x dan sumbu z ukuran

masing-masing step motor sama. Step motor dapat dilihat pada Gambar 2.4.

Gambar 2.4 Step MotorSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

4. Rumah Alat Potong

Digunakan untuk menjepit alat potong pada waktu proses pengerjaan benda

kerja. Adapun jenis alat yang digunakan dinamakan tool truning. Tool turning ini

digerakkan oleh step motor. Sehingga dapat digerakkan secara manual atau

terprogram. Rumah alat potong dapat dilihat pada gambar 2.5.

Gambar 2.5 Revolver / Tool TurretSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

5. Cekam (Chuck)

Digunakan untuk menjepit benda kerja pada waktu proses penyayatan benda

kerja berlangsung. Cekam ini dihubungkan langsung dengan spindle utama dengan

motor penggerak melalui sabuk chuck dapat dilihat pada Gambar 2.6.

Page 19: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 7SEMESTER GANJIL 2014/2015

Gambar 2.6 Cekam (Chuck)Sumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

6. Kepala lepas (Tail Stock)

Alat bantu mesin yang digunakan untuk mengerjakan proses kerja

sederhana secara manual. Disamping itu juga digunakan untuk menopang atau

mendukung ujung benda kerja yang panjang pada proses pembubutan Tail Stock

dapat dilihat pada Gambar 2.7.

Gambar 2.7 TailstockSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

7. Meja Mesin (Sliding Bed)

Meja mesin berfungsi sebagai papan luncur eretan dari eretan mesin. Untuk

itu kebersihannya harus selalu dijaga karena kerusakan dari meja mesin akan sangat

mempengaruhi hasil benda kerja. Sliding bed dapat dilihat pada Gambar 2.8.

Page 20: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 8SEMESTER GANJIL 2014/2015

Gambar 2.8 Meja MesinSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

B. Bagian Pengendali (Kontrol Panel)

Berikut ini adalah gambar control panel yang dapat dilihat pada gambar 2.9.

Gambar 2.9 Bagian Kontrol mesin CNC TU-2ASumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

Keterangan:

1. Saklar Utama

Adalah pintu masuk aliran listrik ke control pengendali CNC. Cara kerja

saklar utama adalah jika kunci saklar utama diputar ke posisi I, arus listrik masuk

ke control CNC.

Page 21: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 9SEMESTER GANJIL 2014/2015

Gambar 2.10 Saklar UtamaSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

2. Lampu Kontrol Saklar Utama

Sebagai indikator mesin hidup atau mati.

Gambar 2.11 Lampu Kontrol Saklar UtamaSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

3. Saklar Penggerak Sumbu Utama

Saklar yang digunakan unutuk memutar sumbu utama yang dihubungkan

dengan rumah alat potong.Saklar ini yang mengatur perputaran sumbu utama

sesuai menu yang dijalankan yaitu perputaran manual dan CNC.

Gambar 2.12 Saklar Penggerak Sumbu UtamaSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

4. Saklar Pengatur Kecepatan Sumbu Utama

Saklar ini berfungsi untk mengatur kecepatan putar alat potong pada sumbu

utama. Saklar ini berfungsi pada layanan CNC atau manual. Kecepatan putaran

sumbu utama berkisar antara 50-3000 rpm, sesuai table putaran pada mesin.

Page 22: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 10SEMESTER GANJIL 2014/2015

Gambar 2.13 Saklar Pengatur Kecepatan Sumbu UtamaSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

5. Penunjuk Jumlah Putaran Sumbu Utama

Untuk menunjukkan jumlah putaran yang digunakan

Gambar 2.14 Petunjuk Jumlah Putaran Sumbu UtamaSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

6. Saklar Pengatur Asutan

Saklar ini berfungsi untuk mengatur kecepatan gerakan asutan dari eretan

mesin. Saklar ini hanya dipergunakan pada pengoperasian mesin secara manual.

Kecepatan asutan untuk mesin CNC TU-2A berkisar antara 5-400 mm/menit.

Gambar 2.15 Saklar Pengatur AsutanSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

7. Lampu Kontrol Layanan Manual

Sebagai indikator kontrol untuk manual.

Gambar 2.16 Lampu Kontrol Layanan ManualSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

Page 23: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 11SEMESTER GANJIL 2014/2015

8. Tombol Koordinat x, z

Untuk menggerakkan pahat searah sumbu x dan sumbu z

Gambar 2.17 Tombol Koordinat x, zSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

9. Tombol Gerakan Cepat

Tombol yang digunakan untuk menggerakkan pahat secara cepat pada

pelayanan manual.

Gambar 2.18 Tombol Gerakan CepatSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

10. Sajian Menunjukkan Jalannya

Layar yang menunjukkan nilai untuk pengkodean.

Gambar 2.19 Sajian Menunjukkan JalannyaSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

11. Tombol Pelayanan CNC atau Manual

Tombol yang digunakan untuk mengubah pelayanan yang digunakan dari

manual ke CNC atau sebaliknya.

Page 24: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 12SEMESTER GANJIL 2014/2015

Gambar 2.20 Tombol Pelayanan CNC atau ManualSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

12. Amperemeter

Digunakan sebagai display besarnya arus aktual yang dipakai dari motor

utama. Fungsi utamanya adalah mencegah beban berlebih pada motor utama.

Gambar 2.21 AmperemeterSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

13. Tombol Emergency

Tombol ini digunakan untuk memutus aliaran arus listrik yang masuk ke

control mesin. Hal ini dilakukan apabila terjadi hal-hal yang tidak diinginkan

akibat kesalahan yang telah dibuat.

Gambar 2.22 Tombol EmergencySumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

14. Tombol Hapus

Tombol yang digunakan untuk menghapus masukan kode yang salah.

Gambar 2.23 Tombol HapusSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

Page 25: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 13SEMESTER GANJIL 2014/2015

15. Tombol Pemindah Sajian

Tombol yang digunakan untuk memindahkan tempat sajian kode.

Gambar 2.24 Tombol Pemindah SajianSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

16. Tombol Memori

Tombol yang digunakan untuk menyimpan masukan pada memori mesin.

Gambar 2.25 Tombol MemoriSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

17. Saklar Untuk Memilih Satuan Metric atau Inch

Untuk memilih satuan yang digunakan mm atau inch.

Gambar 2.26 Saklar Untuk Memilih SatuanSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

2.2 Prinsip Kerja Mesin CNC 2A

Sistem pengoprasian dari mesin perkakas NC adalah menggunakan sistem operasi

CNC sehingga diperlukan pengenalan kode data untuk menjalankan satu rangkaian

perintah. Mesin CNC dapat bekerja secara otomatis atau semiotomatis setelah diprogram

terlebih dahulu melalui komputer yang ada. Program yang dimaksud merupakan program

membuat benda kerja yang telah direncanakan atau dirancang sebelumnya. Sebelum

benda kerja tersebut dieksikusi atau dikerjakan oleh mesin CNC, sebaikanya program

tersebut di cek berulang- ulang agar program benar- benar telah sesuai dengan bentuk

benda kerja yang diinginkan, serta benar-benar dapat dikerjakan oleh mesin CNC.

Page 26: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 14SEMESTER GANJIL 2014/2015

Pada mekanisme mesin CNC TU 2A mempunyai prinsip gerakan dasar seperti

mesin bubut konvensional, yaitu gerakan kea rah melintang dan ke arah horinzontal

dengan sitem koordinat sumbu x dan sumbu z. prinsip kerja mesin bubut CNC TU-2A

juga sama dengan mesin bubut konvensional yaitu benda kerja yang dipasang pada cekam

bergerak, dan alat potong diam. Untuk memperjelas fungsi sumbu dapat dilihat pada

gambar dibawah ini:

Sumbu x untuk arah gerakan melintang (0 – 59.99 mm)

Sumbu z untuk arah gerakan horizontal (0 – 327.60 mm)

Gambar 2.27 Mekanisme arah gerakan CNC 2ASumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

2.3 Sistem Koordinat Mesin CNC 2A

Sistem koordinat mesin CNC 2A menggunakan system koordinat kartesius, yang

terdiri dari koordinat mutlak (absolut) dan koordinat relatif (inkremental).

a. Koordinat kartesius mutlak (absolut)

Metode dimana titik referensinya tetap, yaitu suatu titik dijadikan referensi

untuk semua koordinat.

Gambar 2.28 Pembacaan letak titik dan pergerakan pahat dengan koordinat absolutSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

Titik

X Z

P1 -2 0

P2 -2 -2

P3 -4 -2

P4 -4 -4

P5 -2 -6

Page 27: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 15SEMESTER GANJIL 2014/2015

b. Koordinat Kartesius Relatif

Metode pemrograman dimana titik referensinya selalu berubah, yaitu titik aktif

yang dituju menjadi titik referensi baru untuk koordinat selanjutnya.

Gambar 2.29 Pembacaan letak titik dan pergerakan pahat dengan koordinat InkrementalSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

2.4 Perintah – Perintah Pemrograman

1. Fungsi G, format blok

G (going) bertujuan agar mesin mempersiapkan diri untuk melaksanakan

perintah –perintah tertentu. Macam – macam fungsi G:

G 00 : Gerakan cepat

N…/ G 00 / x ±… / z ±…

G 01 : Interpolasi lurus

N…/ G 01 / x ±… / z ±… / F…

G 02 : Interpolasi melingkar/arah ke kanan

N…/ G 02 / x ±… / z ±… / F…

G 03 : Interpolasi melingkar/arah ke kiri

N…/ G 03 / x ±… / z ±… / F…

G 04 : Waktu tinggal diam

N…/ G 04 / x ±…

G 21 : Blok kosong

N…/ G 21

G 24 : Pemrograman radius

N…/ G 24

Titik X Z

P1 -2 0

P2 0 -2

P3 -2 0

P4 0 -2

P5 2 -2

Page 28: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 16SEMESTER GANJIL 2014/2015

G 25 : Pemanggilan sub program

N…/ G 25 / L…

G 27 : Perintah melompat

N…/ G 27 / L…}

G 33 : Pemotongan ulir

N…/ G 33 / z ±…/ k…

G 64 : Motor asutan tak berarus

N…/ G 64

G 65 : Pelayanan kaset

N…/ G 65

G 66 : Pelayanan RS 232

N…/ G 66

G 73 : Siklus pemboran dengan pemutusan tatal

N…/ G 73 / z ±… / F…

G 78 : Siklus penguliran

N…/ G 78 / x ±… / z ±…/ k…

G 81 : Siklus pemboran

N…/ G 81 / z ±…/ F…

G 82 : Siklus pemboran dengan tinggal diam

N…/ G 82 / z ±…/ F…

G 83 : Siklus pemboran dengan penarikan

N…/ G 83 / z ±…/ F…

G 84 : Siklus pembubutan memanjang

N…/ G 84 / x ±… / z ±…/ F…/H…

G 85 : Siklus pereameran

N…/ G 85 / z ±…/ F…

G 86 : Siklus pengeluaran

N…/ G 86 / x ±… / z ±…/ F…/ H…

G 88 : Siklus pembubutan melintang

N…/ G 88 / x ±… / z ±…/ F…/ H…

Page 29: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 17SEMESTER GANJIL 2014/2015

G 89 : Siklus pereameran dengan tinggal diam

N…/ G 89 / z ±…/ F…

G 90 : Pemrograman harga absolute

N…/ G 90

G 91 : Pemrograman harga incremental

N…/ G 91}

G 92 : Pencatatan penetapan

N…/ G 92 / x ±… / z ±…

G 94 : Asutaan dalam mm/min.

N…/ G 94

G 95 : Asutan dalam mm/rev.

N…/ G 95

2. Fungsi M, format blok

M (Miscelleaneous) kode kontrol mesin secara keseluruhan sehingga itu untuk

berhenti, mulai, menyalakan pendingain, dll. Sedangkan kode lain yang berkaitan

dengan jalan yang dilalui oleh alat pemotong. Peralatan mesin yang berbeda dapat

menggunakan kode yang sama untuk melakukan fungsi yang berbeda. Macam –macam

fungsi M:

M 00 : Berhenti terprogram

N…/ M 00

M 03 : Sumbu utama searah jarum jam

N…/ M 03

M 05 : Sumbu utama berhenti

N…/ M 05

M 06 : Perhitungan panjang pahat

N…/ M 06/ x ±… / z ±…/ T…

M 17 : Akhir sub program

N…/ M 17

M 30 : Akhir program

N…/ M 30

Page 30: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 18SEMESTER GANJIL 2014/2015

M 98 : Kompensasi kelonggaran secara otomatis

N…/ M 98/ x ±… / z ±…

M 99 : Parameter lingkaran

N…/ M 99/ i…./ k…

3. Tanda-Tanda Alarm

A 00 : Salah perintah G, M

A 01 : Salah radius (M 99)

A 02 : Salah harga x

A 03 : Salah harga F

A 05 : Kurang perintah M 30

A 06 : Jumlah putaran sumbu utama terlalu tinggi

A 08 : Akhir pita pada perekaman

A 09 : Pemrograman tidak ditemukan

A 10 : Pemrograman kaset

A 11 : Salah memuat

A 12 : Salah pengecekan

A 13 : Pengalihan inchi/mm dengan memori penuh

A 14 : Salah satuan jalan pada program terbaca

A 15 : Salah harga H

A 17 : Salah sub program

4. Tombol Pendukung

: Memindahkan fungsi manual ke CNC atau sebaliknya

: Menyimpan data pada memori mesin

: Menghapus data 1 kotak untuk mengganti

Page 31: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 19SEMESTER GANJIL 2014/2015

: Kursor kembali ke nomor blok diagram sebelumnya

: Kursor menuju ke nomor blok diagram berikutnya

: Memasukkan data negatif dan sebagai tombol misscleaner

: Memindah kursor

5. Tombol Kombinasi

+ = Menyisipkan 1 baris blok program

+ = Menghapus 1 baris blok program

+ = Menghapus kembali ke awal program

+ = Eksekusi program berhenti sementara

+ = Mengubah posisi pahat

+ = Menghapus program keseluruhan

+ = Menghapus alarm

2.5 Penentuan Parameter Permesinan

a. Kecepatan pemotongan

Angka

Page 32: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 20SEMESTER GANJIL 2014/2015

Dimana : n = putaran Spindle [rpm]

d = diameter benda kerja [mm]

b. Kedalaman pemotongan

2Dimana : D = diameter awal benda kerja [mm]

d = diameter akhir benda kerja [mm]

c. Asutan dalam mm/putaranDiamana : f = asutan [mm.putaran]

d. Machining timeDimana : L = Panjang pembubutan [mm]

i = jumlah pemotongan

s = feed motion [mm/rev]

e. Jumlah pemotongan

Dimana : t = kedalaman pemotongan

t’ = depth of cut

Penentuan parameter di atas juga dilakukan dengan membaca grafik pada contoh

berikut:

1. Mendapatkan jumlah putaran, dengan mengetahui:

- Diameter benda kerja

- Kecepatan potong yang dianjurkan

Dari grafik dibawah maka dapat dipilih jumlah putarannya:

Contoh:

Diameter benda kerja : 40 mm

Kecepatan potong : 150 m/menit

Jumlah putaran : 1200 rpm

Page 33: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 21SEMESTER GANJIL 2014/2015

Grafik 2.1 Hubungan Antara Jumlah Putaran, Diameter Benda Kerja dan Cutting SpeedSumber: Buku Petunjuk Praktikum CNC Programing (2014)

2. Mendapatkan kecepatan asutan dalam mm/menit dengan mengetahui

- Diameter benda kerja

- Ketentuan asutan dalam putaran /menit

Dari grafik dibawah maka dapat dipilih asutan dalam mm/menit: Contoh:

Jumlah putaran : 1200 putaran/menit

Asutan : 0.06 mm/putaran

Kecepatan asutan : 70 mm/menit

Page 34: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 22SEMESTER GANJIL 2014/2015

Grafik 2.2 Grafik Hubungan Antara Asutan, Jumlah Putaran Sumbu Utama DanaKecepatan Asutan

Sumber: Buku Petunjuk Praktikum CNC Programing (2014)

2.6 Macam–Macam Pahat CNC 2A

Macam – macam pahat yang digunakan dalam mesin bubut CNC TU-2A adalah

sebagai berikut:

1. Pahat Kanan

Pahat ini digunakan karena bentuk geometri benda tersebut memungkinkan

pahat kanan bisa mengerjakan hampir sebagian besar proses pengasutan. Pahat kanan

berfungsi sebagai proses pembubutan memanjang, melintang, dan menyudut.

Gambar 2.30 Pahat Kanan Dilihat Dari LoopSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

Page 35: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 23SEMESTER GANJIL 2014/2015

2. Pahat Grooving / PotongPahat ini digunakan karena ada bentuk benda kerja yang membutuhkan proses

grooving/membuat lubang.

Gambar 2.31 Pahat PotongSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

3. Pahat Ulir

Pahat ini digunakan untuk membuat ulir, baik ulir tunggal maupun ganda.

Bentuk pahat ulir harus sesuai dengan bentuk ulir yang diinginkan.

Gambar 2.32 Pahat UlirSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

Page 36: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 24SEMESTER GANJIL 2014/2015

BAB IIIMETODE PRAKTIKUM

3.1 Persiapan Praktikum

Sebelum praktikum, ada beberapa hal yang perlu diperhatikan dan disiapkan

agar pelaksanaanya berjalan lancar:

1. Menyiapkan manuskrip program dan program harus sudah benar agar pada saat

pengetikan program tidak memakan waktu yang lama.

2. Menyiapkan alat bantu berupa alat tulis, kalkulator, dll.

3. Menyiapkan kaset untuk menyimpan program

4. Menyiapkan benda kerja.

5. Memeriksa kondisi mesin CNC.

6. Menyiapkan jangka sorong.

3.2 Prosedur Permesinan

3.2.1. Pelayanan RS-232

a. Proses dikomputer.

1. Masukkan kaset.

2. Hubungkan kabel Rs-232 antara CPU dan mesin CNC yang akan digunakan.

3. Nyalakan komputer/CNC.

4. Ketik “DIR”.

5. Ketik “SER IN”.

6. Memberi nama program.

b. Proses di CNC.

1. CNC mode

2. Tekan

3. Tekan

4. Tekan

5. Tekan

6 5

Page 37: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 25SEMESTER GANJIL 2014/2015

c. Memanggil program.

1. Masukkan kaset.

2. Hubungkan kabel Rs-232 antara CPU dan mesin CNC yang akan digunakan.

3. Nyalakan komputer/CNC.

4. Ketik “DIR”.

5. Pilih jenis program.

6. Ketik “SER OUT”.

3.2.2. Pengeplotan

Pengeplotan berfungsi untuk mengetahui apakah gerakan pahat atau pemotongan

sudah sesuai dengan gambar yang direncanakan. Langkah – langkah pengeplotan:

1. Catat waktu mulai

2. Pilih operasi ke manual, tekan H/C

3. Gerakan tool turret keposisi pada pemasangan plotter untuk eksekusi program

4. Pasang tangkai plotter dan atur posisi pena serta kertas

5. Tempelkan atau posisikan plotter pada saat start point

6. Pilih CNC mode, ganti feed menjadi >200

7. Panggil program dari kaset

8. Atur putaran spindle

9. Mulailah eksekusi program dengan plotter, tekan Start

10. Lakukan pengeplotan hingga selesai

11. Catat waktu mulai

12. Konsultasikan hasilnya dengan asisten

3.2.3. Setting Pahat dan Benda Kerja

a. Setting – setting tool off set:

Setting pahat dilakukan dengan tujuan agar mengetahui nilai kompensasi pahat.

Pada saat proses eksekusi menggunakan 3 buah pahat masing-masing memiliki posisi

yang berbeda pada tool turret, untuk melakukannya digunakan bantuan loop. Setting

pahat dapat dilakukan dengan langkah-langkah sebagai berikut:

1. Catat waktu mulai set-up

2. Pilih operasi ke manual tekan H/C

3. Pastikan turret hingga kedudukannya aman untuk pemasangan pahat

Page 38: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 26SEMESTER GANJIL 2014/2015

4. Pasang pahat pada tool turret sesuai dengan urutan proses

5. Posisikan turret sedemikian rupa sehingga ada ruang untuk memasang loop

6. Pilih pahat referensi pada turret

7. Dekatkan turret mendekati loop dan amati hingga kedudukan pahat tepat pada

salip sumbu

8. Untuk pahat referensi, harga X dan Z adalah 0 (dengan jalan “DEL” dan H/C

ditekan 2 kali)

9. Untuk pahat lain catat harga X dan Z untuk kemudian masukkan kedalam

program, lakukan hingga pahat di set-up semua

10. Setelah selesai, lepasakan loop

11. Catat akhir waktu set-up

b. Setting “Start Point Tool”

Setting start point tool atau setting benda kerja dilakukan untuk menenetukan

titik nol pahat terhadap pada benda kerja, langkah-langkah pada setting benda kerja

adalah:

1. Catat waktu mulai set-up

2. Pilih operasi ke manual, tekan H/C

3. Posisikan turret hingga kedudukannya aman untuk pemasangan pahat (agak

menjauh dari chuck)

4. Posisikan benda kerja pada chuck hingga benar

5. Pilih pahat referensi untuk pertama kali proses

6. Gerakkan tool turret ke arah benda kerja

7. Sentuhkan ujung tool ke arah X facing memakan sedikit kemudian tekan “DEL”

masukkan nilai benda

8. Sentuhkan ujung tool ke arah Z memanjang dari permukaan benda kerja kemudian

“DEL”

9. Tool pada bagian X dan Z di posisikan pada start point (sesuai 692 pada line

number 000)

10. Setting start point selesai

11. Catat waktu selesai

Page 39: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 27SEMESTER GANJIL 2014/2015

3.2.4. Dry Run

Proses dry run bertujuan untuk mengetahui seberapa aman gerakan pahat dalam

melakukan proses eksekusi yang dilakukan tanpa benda kerja, dry run dapat dilakukan

dengan:

1. Mencatat waktu mulai

2. Pilih operasi ke manual tekan H/C

3. Posisikan tool turret agak menjauh dari chuck untuk pemasangan benda kerja

4. Pasanglah benda kerja pada chuck hingga benar

5. Pilih paket referensi untuk pertama kali proses

6. Gerakkan tool turret ke arah benda kerja

7. Ujung tool di sentuhkan ke arah facing (memakan sedikit) kemudian “DEL”

8. Ujung tool di sentuhkan ke arah memanjang permukaan benda kerja (memakan

sedikit) kemudian tekan “DEL”

9. Posisikan tool pada harga X dan Z pada start point (sesuai dengan program line

number 000)

10. Lepaskan benda kerja dari chuck

11. Aturlah putaran spindle

12. Pilih operasi spindle

13. Panggil program dari kaset – ganti feed dengan >200

14. Mulailah eksekusi program dry run dan amati gerakan tool

15. Catat waktu selesai

3.2.5. Eksekusi Program

Setelah eksekusi program dengan dry run selesai dan benar maka pasanglah

benda kerja pada chuck, kemudian:

1. Catat waktu mulai

2. Setting “start point tool”

3. Pilih operasi ke CNC tekan H/C

4. Atur putaran spindle feed

5. Tanggan di posisikan pada “INP” + “FWD” dan ujung yang lain ditempat

“EMERGENY STOP”

6. Eksekusi dimulai tekan “START”

7. Arus dicatat

Page 40: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 28SEMESTER GANJIL 2014/2015

8. Setelah eksekusi, turret di jauhkan dari benda kerja

9. Lepaskan benda kerja dari chuck

10. Catat waktu selesai

11. Konsultasikan dengan dosen atau asisten tentang hasil praktikum

Page 41: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 29SEMESTER GANJIL 2014/2015

BAB IVDESAIN BENDA KERJA DAN MANUSCRIPT

4.1 Desain Benda Kerja

(Terlampir)

4.2 Pahat Yang Digunakan

a. Pahat Kanan

Pahat kanan digunakan karena bentuk geometri benda tersebut

memungkinkan pahat kanan bisa mengerjakan hampir sebagian besar proses

pengasutan

Gambar 4.1 Pahat KananSumber : Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

b. Pahat Grooving

Pahat grooving ini digunakan untuk pembuatan celah setelah finishing

pembuatan benda sudah selesai. Pahat grooving ini digunakan untuk membuat

celah pada benda kerja bermuka pemakanan lurus

Gambar 4.2 Pahat GroovingSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

c. Pahat Ulir

Pahat ulir ini digunakan untuk membuat ulir sesuai dengan benda yang

direncanakan pada praktikum ini saat yang tepat menggunakan pahat ulir adalah

proses paling akhir setelah proses grooving

Page 42: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 30SEMESTER GANJIL 2014/2015

Gambar 4.3 Pahat UlirSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

4.3 Langkah Lintasan Pahat

(Terlampir)

4.4 Flowchart

Mulai

1. Kecepatan asutan2. Kecepatan spindel3. Desain benda kerja

4. Pahat yang digunakan5. Nilai toleransi pahat

6. Manuskrip

Input manuskrip

Pengeplotan

Apakah sesuaidesain ?

Setting pahat

Ya

Setting bendakerja

Dry run

Apakahaman ?

Tidak

Tidak

A

Ya

A

Eksekusi

Benda kerja

Analisa

Selesai

4.5 Program Manuscript

(Terlampir)

Page 43: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 31SEMESTER GANJIL 2014/2015

BAB VPEMBAHASAN

5.1 Perhitungan Koordinat Lintasan Pahat

Parameter lingkaran

a. Parameter Pertama

Gambar 5.1 Parameter lingkaran pertamaSumber: Data pribadi

Tabel 5.1 Manuscript parameter pertama

Deskripsi G (M) X (I) (D) Z (K) (S) F (L,T,H)

Interpolasi melingkar B.J.J 03 1800 -3400 30Parameter Lingkaran M99 I = 2982 K = 327

Sumber: Data pribadi

Perhitungan:

√4 12 √16 144√16012,65

Page 44: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 32SEMESTER GANJIL 2014/2015

tantan arctan18,43° 2. . . cos12,65 30 30 2. 30. 30. cos160,02 900 900 1800. cos1800. cos 1800 160,021800. cos 1639,98cos 1639,981800cos 0,91γ arcos 0,91γ 24,34° °180° 24,34°277,83° 180° 180° 18,43 77,8383,74° sini . sinj 30. sin 83,74°j 29,82 sink . cosj 30. cos 83,74°j 3,27

Page 45: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 33SEMESTER GANJIL 2014/2015

5.2 Parameter Permesinan

5.2.1 Perhitungan Parameter Permesinan

Parameter Pemotongan Teoritis

1. Kecepatan pemotongan (Vs)

Gambar 5.2 Grafik Hubungan antara Jumlah Putaran, Diameter Benda Kerja danKecepatan Pemotongan

Sumber : Modul Praktikum CNC (2014)

a. Pahat kanan, diameter benda kerja 36 mm

Interpolasi grafik

d (mm) Vs (m/menit) n (rpm)

d1 = 18 Vs1 = 40 700

dx = 36 Vsx = x 700

d2 = 45 Vs2 = 100 700

36 1845 18 40100 401827 406040 1827. 60

Page 46: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 34SEMESTER GANJIL 2014/2015

40 4080b. Pahat grooving, diameter benda kerja 30 mm

Interpolasi grafik

d (mm) Vs (m/menit) n (rpm)

d1 = 18 Vs1 = 40 700

dx = 30 Vsx = x 700

d2 = 45 Vs2 = 100 700

30 1845 18 40100 401227 406040 1227. 6040 26,6766,672. Asutan

Gambar 5.3 Grafik Hubungan antara Jumlah Putaran, Asutan, dan KecepatanAsutan

Sumber : Modul Praktikum CNC (2014)

Page 47: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 35SEMESTER GANJIL 2014/2015

a. Pahat kanan

Besar kecapatan asutan (F) = 50 mm/menit

f ( mm/putaran) F (mm/menit) n (rpm)

0,07 50 700

b. Pahat grooving

Besar asutan (F) = 3 mm/menit

f (mm/putaran) F (mm/menit) n (rpm)

0,1 70 700

0,08 50 700

x 3 700

Interpolasi grafik 0,10,08 0,1 3 7050 700,10,02 67200,1 6720 0,020,1 0,0670,033mm/rev

Parameter Pemotongan Aktual

1. Kecepatan pemotongan (Vs)

a. Pahat kanan,∅ benda kerja = 36mmVs π. d. nVs 22 7 36 700Vs 79200mm/menit = 79,2 m/menit

Dimana: d = diameter benda kerja [mm]

n = putaran spindel [rpm]

b. Pahat grooving,∅ benda kerja = 30 mmVs π. d. nVs 22 7 30 700Vs 66000mm/menit = 66 m/menit

Dimana: d = diameter benda kerja [mm]

Page 48: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 36SEMESTER GANJIL 2014/2015

n = putaran spindel [rpm]

2. Kedalaman pemotongan (t)

Dengan rumus dimana D = diameter awal dan d = diameter akhir

a. D = 36; d = 30

2 36 302 3b. D = 30; d = 29

2 30 292 0,5c. D = 29 : d = 24

2 29 242 2,53. Jumlah pemotongan (i)i / ’

a. i , 6b. i ,, 1c. i ,, 5dimana: t = kedalaman pemotongan (mm)

t’ = depth of cut = 0,5 mm

4. Asutan (f)

Rumus asutan:

dimana: F = Kecepatan asutan [mm/menit]

Pahat kanan mmputaran50700 mmputaran0,07 mmputaran Grooving mmputaran

Page 49: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 37SEMESTER GANJIL 2014/2015

3700 mmputaran0,004 mmputaran5.2.2 Analisa Pemilihan Parameter Permesinan

1. Kecepatan asutan

Pada saat praktikum kecepatan asutan yang dipakai ada tiga nilai yaitu:

a. Pahat kanan : 0,7 mm/putaran

b. Pahat grooving : 0,004 mm/putaran

Jika kecepatan asutan semakin besar, maka akan mengakibatkan permukaan

benda kerja tidak merata/kasar. Hal ini disebabkan karena kecepatan asutan yang

besar, maka besar benda kerja yang termakan oleh pahat tiap putarannya juga besar.

2. Perubahan arus

Pada saat proses permesinan terjadi perubahan arus pada proses :

a. Dry Run : 0,2 A

b. Plotting : 0,2 A

c. Interpolasi melingkar / lurus : 0,5 A

d. Pembubutan memanjang : 0,5 A

e. Pemotongan / grooving : 0,8 A

f. Ulir : 0,4 A

Pada proses Pemotongan diperoleh rata-rata kuat arus sebesar 0,8 A yang

merupakan kuat arus yang realatif kecil, tetapi paling besar kuat arusnya dibandingkan

dua proses lainnya. Hal ini dikarenakan pada proses pemotongan depth of cut-nya

lebih besar dari proses yang lainnya dan pemakanan dilakukan ke arah melintang

sehingga beban yang diterima pahat lebih besar.

3. Depth of cut

Pada proses pengkasaran / pembubutan memanjang dengan depth of cut 0,5

mm arus yang dibutuhkan sebesar 0,5A. Sedangkan pada proses grooving dengan

depth of cut yang lebih besar dibandingkan dengan proses roughing arus yang

dibutuhkan mencapai 0,8A. Hal ini dikarenakan dengan depth of cut yang besar maka

beban yang diterima benda kerja juga besar sehingga arus yang gunakan juga besar.

Page 50: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 38SEMESTER GANJIL 2014/2015

4. Putaran spindle

Putaran spindle yang dibutuhkan pada saat praktikum adalah sebesar 700 rpm.

Pemilihan putaran spindle yang dibutuhkan harus cermat. Apabila kita memilih

putaran spindle yang tinggi, maka hasil pemakanan pada benda kerja lebih halus, hal

ini dikarenakan setiap satu lingkaran penuh benda kerja termakan berkali–kali oleh

pahat. Jika kita memilih putaran yang rendah maka hasil pemakanan kurang halus, ini

dikarenakan setiap satu lingkaran penuh pengulangan pemakanannya lebih sedikit.

5.2.3 Analisa Waktu Permesinan

Pembuatan Manuscript : 24 jam

Setting pahat : 10 menit

Plotting : 6 menit 12 detik

Dry Run : 6 menit 22 detik

Eksekusi : 16 menit 27 detik

Total : 24 jam 39 menit 1 detik

1) Analisa Waktu Pembuatan Manuscript

Langkah awal pratikum CNC TU-2A kali ini adalah membuat manuscript

berdasarkan gambar yang telah direncanakan. Pembuatan manuscript ini

membutuhkan waktu total ± 24 jam. Waktu yang dibutuhkan pada proses ini cukup

lama karena butuh ketelitian yang sangat besar untuk membuat manuscript dengan

perhitungan nilai – nilai yang cukup kecil.

2) Analisa Waktu Plotting

Pada proses plotting ini dibutuhkan waktu 6 menit 12 detik. Saat Ploting kami

menyimulasikan proses eksekusi benda kerja dan pada proses plotting tidak

dilakukan penentuan kompensansi pahat sehingga tidak diperlukan waktu untuk

proses menyesuaikan kompensansi pahat. Nilai kecepatan asutan, F = 250.

3) Analisa Waktu Dry Run

Proses dry run membutuhkan waktu 6 menit 22 detik. Proses dry run hampir

sama dengan proses plotting hanya saja di proses dry run terjadi proses pergantian

pahat. Nilai kecepatan asutan, F = 250.

Page 51: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 39SEMESTER GANJIL 2014/2015

4) Analisa waktu Eksekusi

Pada pelaksanaan proses Eksekusi waktu yang diperlukan adalah 16 menit 27

detik. Waktu tersebut terbilang lama karena pada proses roughing (pembubutan

memanjang) kecepatan asutan yang digunakan 50 mm/menit dan pada proses proses

interpolasi melingkar kecepatan asutan yang digunakan 30 mm/menit sehingga

waktu yang diperlukan untuk proses ini cukup lama. Selain itu, untuk proses

grooving dengan kedalaman yang cukup dalam, kecepatan asutan yang digunakan 3

mm/menit.

5.3 Analisa Geometri Benda KerjaSetelah dilakukan proses permesinan terhadap benda kerja ada beberapa

perbedaan dimensi antara hasil aktual dengan desain awal.

Gambar 5.4 Geometri Benda KerjaSumber: Data pribadi

Page 52: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 40SEMESTER GANJIL 2014/2015

Tabel 5.2 Analisa GeometriNo Keterangan Desain Hasil Eksekusi

1 A 05,00 mm 05,13 mm

2 B 20,00 mm 19,98 mm

3 C 30,00 mm 29,33 mm

4 D 24,00 mm 24,10 mm

5 E 29,00 mm 28,74 mm

Sumber: Data pribadi

Penyebab :Pada praktikum TU CNC-2A, pada saat proses permesinan didapatkan beberapa

masalah, diantaranya adalah pembentukan lengkungan yang tidak sesuai dengan

perencanaan yang telah direncanakan sebelumnya. Hal ini dikarenakan kesalahan

pada saat penentuan titik nol. Sehingga pahat mulai bergerak pada posisi yang salah.

Selain itu kesalahan juga terletak pada pahat yang digunakan tidak tajam, sehingga

hasil permesinan tidak sesuai dengan ukuran desain

Solusi :

Pada penentuan titik nol benda kerja seharusnya lebih teliti agar pada saat proses

pemakanan tidak mengenai titik-titik yang seharusnya tidak termakan. Selain itu juga

harus mengecek pahat yang akan digunakan, apakah sudah tajam, sehingga hasil yang

diperoleh dapat maksimal

5.4 Hasil Plotter

Gambar 5.5 PlottingSumber: Data Pribadi

Page 53: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 41SEMESTER GANJIL 2014/2015

BAB VIKESIMPULAN DAN SARAN

6.1 Kesimpulan

1. Pada proses pengerjaan benda kerja menggunakan dua macam pahat, yaitu pahat

kanan dan pahat grooving.

2. Parameter–parameter yang didapat selama permesinan adalah kecepatan asutan, arus,

depth of cut, waktu permesinan, dan putaran spindle.

3. Arus listrik yang dihasilkan pada proses grooving asrusnya merupakan yang terbesar,

hal ini dikarenakan depth of cut yang besar seingga beban yang diterima pahat besar.

4. Putaran spindle yang digunakan tergolong sedang. Agar pahat tidak cepat aus, tapi

pemakanan halus.

5. Depth of cut yang digunakan 0,5 mm, sedangkan pada grooving lebih besar dari 0,5

mm. Ketika depth of cut semakin dalam , maka beban mesin bertambah dan arus naik.

6. Plotting adalah proses yang dilakukan untuk mengetahui kesesuaian jalannya pahat

dengan perencanaan.

7. Dry run adalah proses untuk mengetahui apakah sudah sesuai jalannya pahat aman

dan tidak mengenaik ragum

6.2 Saran

1. Sebelum praktikum diharapkan praktikan memahami manuskrip.

2. Praktikan diharapkan fokus saat praktikum, agar praktikum berjalan lancar, dan tidak

terjadi hal – hal yang tidak diinginkan.

3. Sebelum pelaksanaan eksekusi, sebaiknya praktikan mengecek secara teliti hasil

plotter, apakah sudah sesuai dengan gambar desain.

4. Pengenalan alat lebih sering dilakukan, tidak hanya sekali

5. Asisten memberi tahu parameter apa aja yang dibutuhkan sehingga tidak ada data

yang terlewatkan

6. Diperlukan ketelitian pada saat setting pahat dan benda kerja agar hasil yang didapat

sesuai dengan bentuk yang direncanakan.

7. Diperlukan ketelitian dalam memasukan manuskrip karena akan berpengaruh

terhadap waktu yang dibentukkan dan hasil benda.

8. Dibutuhkan penguasaan program dan mesin yang memadai agar dapat

mempersingkat untuk proses pengerjaan.

Page 54: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 42SEMESTER GANJIL 2014/2015

9. Diharapkan komputer yang ada di laboratorium otomasi manufaktur dibebaskan dari

virus.

10. Diharapkan mesin-mesin CNC yang eror diperbarui sehingga tidak eror membaca

manuscriptnya.

11. Praktikan seharusnya benar-benar menguasai tentang pengoprasian alat sebelum

melakukan praktikum.

12. Pembetulan atau pengecekan manuscript dilakukan sebelum praktikum atau diluar

jadwal praktikum, sehingga waktu praktikum lebih cepat

13. Praktikan sebaiknya benar-benar faham dengan perhitungan parameter lingkaran,

sehingga tidak terjadi eror di koding M99.

Page 55: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 43SEMESTER GANJIL 2014/2015

BAB IPENDAHULUAN

1.1 Sejarah dan Perkembangan Mesin-Mesin CNC 3A

Awal lahirnya mesin CNC (Computer Numerically Controlled) bermula dari 1952

yang dikembangkan oleh John Pearson dari Institut Teknologi Massachusetts, atas nama

Angkatan Udara Amerika Serikat. Semula proyek tersebut diperuntukkan untuk membuat

benda kerja khusus yang rumit. Dulu perangkat mesin CNC memerlukan biaya yang

tinggi dan volume unit pengendali yang besar. Pada tahun 1973 mesin CNC masih sangat

mahal sehingga masih sedikit perusahaan yang mempunyai keberanian dalam

mempelopori investasi dalam teknologi itu. Dari Tahun 1975 produksi mesin CNC mulai

berkembang pesat. Perkembangan ini dipacu oleh perkembangan mikroposesor, sehingga

volume unit pengendali dapat lebih ringkas.

Dewasa ini penggunaan mesin CNC hamper terdapat disegala bidang. Dari bidang

pendidikan dan riset yang mempergunakan alat – alat denikian dihasilkan berbagai hasil

penelitian yang bermanfaat yang tidak terasa sudah banyak digunakan dalam kehidupan

sehari – hari masyarakat banyak.

Adapun dari segi jenisnya mesin CNC dibagi menjadi tiga jenis antara lain:

a. Mesin CNC 2A yaitu mesin CNC 2 aksis, karena gerak pahatnya pada arah dua sumbu

koordinat yaitu x dan z atau dikenal dengan mesin bubut.

b. Mesin CNC 3A yaitu mesin CNC 3 aksis, atau mesin yang memiliki gerakan sumbu

utama kearah sumbu koordinat x,y, dan z atau dikenal dengan mesin frais CNC.

c. Mesin CNC kombinasi yaitu mesin CNC bubut dan frais yang dilengkapi dengan

peralatan pengukuran sehingga dapat melakukan pengukuran kualitas benda kerja

yang dihasilkan.

1.2 Tahap Perencanaan Proses Pemesinan

Proses pemesinan adalah proses pemotongan atau pembuangan sebagian bahan

dengan maksud untuk membuat produk. Pemakaian mesin perkakas CNC dalam proses

pemesinan adalah sebagai suatu metode atau prosedur yang baru dalam

mengorganisasikan informasi yang dibutuhkan dalam perencanaan proses pemesinan.

Tahap perencanaan pemesinan untuk memproduksi suatu benda kerja dengan

menggunakan mesin perkakas CNC mencakup berbagai aspek pendukung, diantaranya:

Page 56: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 44SEMESTER GANJIL 2014/2015

1. Gambar teknik yang mencantumkan geometri secara detail

Dalam proses pemesinan suatu benda kerja, terlebuh dahulu kita harus

menggambar produk yang diinginkan dengan mencantumkan geometri secara detail.

Hal ini akan membantu kita dalam menentukan pemrogaman CNC- nya.

2. Spesifikasi material dari benda kerja

Jenis benda kerja yang akan digunakan adalah alumunium dan pahat – pahat

pada CNC 3A ada beberapa macam seperti pahat facaing, pahat bor, dan pahat

kantong.

3. Pemilihan parameter pemotongan

Parameter pemotongan yang akan digunakan adalah depth of cut (kedalaman

pemotongan), kecepatan pemotongan dan kecepatan asutan.

4. Perencanaan urutan proses pemesinan

Urutan proses pemesinan yang akan dilakukan setelah menyiapkan benda kerja

adalah yang pertama yaitu proses pengefraisan setelah itu adalah melakukan proses

pengefraisan kantong menggunakan pahat kantong.

5. Pembuatan program komputer atau data HC

Program komputer atau yang disebut sebagai manuscript harus dibuat terlebih

dahulu sebelum melakukan pemesinan. Manuscript terdiri dari kode – kode

huruf,angka dan simbol yang akan diterjemahkan oleh sebuah perangkat komputer

yang disebut machine control menjadi bentuk gerakan persumbuan sesuai dengan

perintah program yang telah dibuat.

6. Pelaksanaan proses pemesinan

Setelah menulis manuscript dan melakukan urutan proses pemesinan yang

sudah direncanakan sebelumnya, kita dapat melakukan plotter,dry run dan yang

terakhir adalah mengeksekusi benda kerja.

7. Pengukuran kualitas produk yang dihasilkan

Setelah proses pemesinan berakhir dan terbentuknya produk, kita harus

melakukan pengukuran kualitas produk tersebut dalam segi dimensi maupun

kecacatan produk tersebut.

1.3 Manfaat Penggunaan Mesin CNC 3A

1. Ketelitian tinggi

2. Waktu proses lebih singkat

Page 57: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 45SEMESTER GANJIL 2014/2015

3. Penyesuaian mesin mudah, membutuhkan waktu lebih singkat dibanding metode

pemesinan lainnya

4. Dapat digunakan untuk berbagai bentuk pengerjaan atau bermacam – macam kontur

sesuai dengan kebutuhan

5. Dapat memproduksi benda kerja secara terus menerus dengan hasil yang baik,

sehingga dapat meningkatkan produktivitas pengerjaan

1.4 Tujuan Praktikum

1. Memahami operasional mesin milling TU CNC 3A (untuk 3 sumbu) dan simulasi

gerakan pahat

2. Mampu membuat program mesin CNC TU 3A untuk geometri suatu komponen serta

mengeksekusinya.

Page 58: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 46SEMESTER GANJIL 2014/2015

BAB IIDASAR TEORI

2.1. Bagian – Bagian Utama dan Spesifikasi Mesin

Gambar 2.1 Mesin Milling TU – 3ASumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

Spesifikasi Mesin Frais / Milling Machine:

Merk : Emco (Austria) Jenis

: Milling / Frais Model : TU CNC – 3A

Spindel utama : - Putaran : 50 – 3200 rpm

: - Daya input : 500 watt

: - Daya output : 300 watt

Jumlah pahat : 5 buah

Gerakan makan : - Jarak sumbu x : 0 – 199,99 mm

: - Jarak sumbu y : 0 – 99,99 mm

: - Jarak sumbu z : 0 – 199,99 mm

: - Feed : 2 – 499 mm/min

2 – 199 inch/min

: - Feed overite : PU = 0 – 120 %

TU = 30 – 400 %

: - Ketelitian : 0,01 mm

Page 59: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 47SEMESTER GANJIL 2014/2015

A. Bagian Mekanik

1. Motor Utama

Fungsi dari motor utama sendiri digunakan untuk menggerakkan spindle.

Motor ini adalah jenis motor DC dengan kecepatan putaran sebagai berikut:

- Panjang putaran 50 – 300 putaran/menit

- Tenaga 500 watt

Gambar 2.2 Motor utamaSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

2. Eretan (support)

Eretan adalah penggerak jalannya mesin 3 axis yang memiliki dua fungsi

gerakan kerja yang posisi vertikal dan horizontal yang masing – masing dibagi

dalam 3 bagian gerakan. 3 gerakan ini meliputi:

- Eretan memanjang sumbu x ( 0 – 199,99 mm )

- Eretan memanjang sumbu y ( 0 – 99,99 mm )

- Eretan tegak lurus sumbu z ( 0 – 199,99 mm )

Gambar 2.3 EretanSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

Page 60: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 48SEMESTER GANJIL 2014/2015

3. Step Motor

Step motor adalah motor penggerak eretan. Pada mesin yang akan

digunakan pada praktikum kali ini hanya memiliki 2 step motor. Satu step motor

dapat menggerkkan eretan dalam 2 gerakan yaitu ke arah sumbu x dan sumbu y,

dan satu step motor lainnya menggerakkan eretan ke arah sumbu z. Jenis dan

ukuran step motor sama.

Identifikasinya adalah:

- Jumlah 1 putaran sama dengan 72 langkah

- Momen putaran 0,5 Nm

- Gerak cepat maksimal 100 m / menit

- Gerak pengoperasian program 2 – 499 mm / menit

Gambar 2.4 Step MotorSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

4. Ragum

Ragum berfungsi untuk menjepit benda kerja. Pada ragum ini dilengkapi

dengan stopper yang dapat digunakan untuk penyangga benda kerja. Cara kerja

alat ini secara manual.

Gambar 2.5 RagumSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

Page 61: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 49SEMESTER GANJIL 2014/2015

5. Rumah Alat Potong

Alat ini digunakan untuk menjepit alat potong ( tool holder ) pada waktu

proses pengerjaan benda kerja. Rumah alat potong pada mesin milling digunakan

untuk menjepit alat potong pada waktu proses pengerjaan benda kerja. Untuk

proses pengerjaan dengan layanan mesin cnc dapat mempergunakan lebih dari satu

alat potong karena data alat potong dapat disimpan dalam memori mesin.

Sedangkan proses penggantian alat potong dilakukan secara manual.

Gambar 2.6 Rumah alat potongSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

6. Alat Potong / Pahat

Alat potong yang digunakan untuk membentuk benda kerja dengan cara

mengikis benda kerja. Jenis pahat ada bermacam – macam tergantung pada proses

pengerjaan benda kerja.

Gambar 2.7 Alat PotongSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

Page 62: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 50SEMESTER GANJIL 2014/2015

7. Meja Mesin

Meja mesin berfungsi sebagai papan luncur gerakan sketsa mesin. Untuk itu

kebersihan harus selalu dijaga karena kerusakan dari permukaan meja mesin

akan sangat mempengaruhi kerusakan hasil plotter.

Gambar 2.8 Meja MesinSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

B. Bagian Kontrol Panel CNC TU-3A

Adapun bagian-bagian panel CNC TU-3A seperti dijelaskan pada gambar di

bawah ini:

Gambar 2.9 Kontrol Panel CNC TU – 3ASumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

Page 63: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 51SEMESTER GANJIL 2014/2015

Keterangan gambar:

1. Saklar Utama

Untuk menghidupkan dan mematikan mesin CNC TU–3A.

Gambar 2.10 Saklar UtamaSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

2. Lampu kontrol saklar utama

Apabila saklar utama diputar ke posisi 1 maka lampu akan menyala

(indicator mesin hidup atau mati).

Gambar 2.11 Lampu Kontrol Saklar UtamaSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

3. Tombol darurat

Tombol ini berfungsi untuk memutus arus listrik menuju mesin. Hal ini

dilakukan karena agar tidak terjadi sesuatu yang tidak diinginkan.

Gambar 2.12 Tombol EmergencySumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

4. Saklar untuk sumbu utama

Saklar ini berfungsi untuk memutar sumbu utama yang dilambangkan

dengan rumah-rumah pahat.

Page 64: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 52SEMESTER GANJIL 2014/2015

Gambar 2.13 Saklar Penggerak Sumbu UtamaSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

5. Pengatur kecepatan putar sumbu utama

Berfungsi untuk menentukan prosentase kecepatan putar pahat. Kecepatan

putar antara 50 – 300 rpm. Jika diputar kekanan maka putaran alat potong semakin

tinggi.

Gambar 2.14 Saklar Pengatur Kecepatan Sumbu UtamaSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

6. Amperemeter

Arus maksimum yang mengatur proses pada sumbu utama untuk menjaga

keamanan mesin yang digerakkan terus menerus pada arus lisrik yang di izinkan,

yaitu 2 ampere.

Gambar 2.15 AmperemeterSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

Page 65: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 53SEMESTER GANJIL 2014/2015

7. Tombol asutan – Pelayanan manual

Tombol untuk gerakan manual kearah x,y,z. Simbol asutan untuk asutan

menunjukkan arah geakan dan tombol yang sesuai eretan bergerak dengan asutan

yang semula ditentukan.

Gambar 2.16 Pelayanan ManualSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

8. Tombol Gerkan Cepat

Jika menekan tombol asutan dan tombol gerakan cepat secara bersamaan

berarti melaksanakan gerakkan cepat dari eretan memanjang, melintang,dan

vertical.

Gambar 2.17 Tombol Gerakan CepatSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

9. Tombol pengatur kecepatan asutan – Pelayanan manual

Tombol ini berfungsi untuk mengatur kecepatan asutan dan eretan mesin,

tombol ini hanya digunakan untuk operasi manual.

Gambar 2.18 Tombol Pengatur Kecepatan AsutanSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

Page 66: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 54SEMESTER GANJIL 2014/2015

10. Tombol Metrik (mm) / Inch

Tombol ini berfungsi untuk mengatur ukuran dimensi bekerjanya mesin

kedalam satuan metric atau satuan inchi.

Gambar 2.19 Saklar Untuk Memilih SatuanSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

11. Sajian menunjukkan jalannya proses

Dalam arah x+, y+, z+ dalam mm. Tanda mm adalah tanda titik pada

sajian.

Gambar 2.20 Sajian Menunjukkan JalannyaSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

12. Lampu kontrol – Pelayanan manual

Bila menggunakan pelayanan manual utnuk eretan maka lampu akan

menyala.

Gambar 2.21 Lampu kontrol – Pelayanan manualSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

13. Tombol pelayanan manual / CNC

Jika menekan tombol H/C maka nyala akan beralaih dari pelayanan

manual ke pelayanan CNC. Jika ditekan kembali maka nyala akan kembali ke

semula.

Page 67: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 55SEMESTER GANJIL 2014/2015

Gambar 2.22 Tombol Pelayanan CNC atau ManualSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

14. Tombol hapus

Jika menekan tombol DEL maka akan menghapus satu data.

Gambar 2.23 Tombol HapusSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

15. Tombol pemindahan sajian

Untuk memindahkan kursor, misalnya jika menekan tombol “” maka

sajian yang ada pada jatuhnya x melompat ke jalannya y.

Gambar 2.24 Tombol Pemindah SajianSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

16. Tombol memori

Untuk memasukkan data kedalam memori mesin.

Gambar 2.25 Tombol MemoriSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

17. Tombol Miscellaneous

Untuk mengecek kesalahan program.

Page 68: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 56SEMESTER GANJIL 2014/2015

Gambar 2.26 Tombol pelayanan manual CNC TU – 3ASumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

2.2. Prinsip Kerja Mesin CNC 3A

Mesin Frais CNC TU-3A menggunakan sistem persumbuan dengan dasar

sistem koordinat Cartesius. Prinsip kerja mesin CNC TU-3A adalah meja bergerak

melintang dan horizontal sedangkan pisau / pahat berputar. Untuk arah gerak

persumbuan Mesin Frais CNC TU-3A tersebut diberi lambang pesumbuan sebagai

berikut :

a. Sumbu X untuk arah gerakan horizontal, jarak sumbu x : 0-199.99 mm b) Sumbu Y

untuk arah gerakan melintang, jarak sumbu y : 0-99.99 mm

b. Sumbu Z untuk arah gerakan vertikal, jarak sumbu z : 0-199.99 mm

Gambar 2.27 Prinsip Kerja Mesin CNC 3ASumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

2.3. Sistem Koordinat mesin CNC 3A

Secara umum, cara pengoperasian mesin CNC dengan cara memasukkan perintah

numerik melalui tombol-tombol yang tersedia pada panel instrumen di tiap-tiap mesin.

Setiap jenis mesin CNC mempunyai karakteristik tersendiri sesuai pabrik yang membuat

mesin tersebut. Nemun demikian secara garis besar dari karakteristik cara pengoperasian

mesin CNC dapat dilakukan dengan dua macam cara :

1. Sistem Koordinat Absolut

Semua program dimulai dari titik awal yang sama. Seperti contoh pemberian

ukuran pada gambar berikut, pemberian jarak lubang pada sumbu tegak dan sumbu

mendatar diukur dari satu titik awal (referensi) yang sama.

Page 69: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 57SEMESTER GANJIL 2014/2015

Contoh :

Gambar 2.28 Metode AbsolutSumber: Anonymous 1 (2014)

2. Sistem Koordinat Inkremental

Akhir pemrograman merupakan titik awal dari pemrograman berikutnya.

Seperti pada contoh pemberian ukuran pada gambar berikut, pemberian ukuran jarak

lubang pada sumbu tegak dan sumbu mendatar diukur secara paralel, setiap titik akhir

pengukuran menjadi titik awal untuk pengukuran berikutnya.

Contoh :

Gambar 2.29 Metode InkrementalSumber: Anonymous 1 (2014)

Titik X Y Z

S 8 -4 15

S A -5 -4 0

A B 5 -4 0

B C 5 4 0

C D -5 4 0

D A -5 -4 0

Titik X Y Z

S 0 0 0

S A 3 0 -15

A B 10 0 0

B C 0 8 0

C D -10 0 0

D A 0 -8 0

Page 70: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 58SEMESTER GANJIL 2014/2015

2.4. Perintah-Perintah Pemrograman

a. Fungsi G, format blok

Fungsi G (going) code, terdiri dari G00 sampai dengan G99, merupakan

perintah utama yang digunakan untuk menggerakkan pahat ke target point.

G 00 : Gerakan cepat

V : N3/ G 00 / x±5/y±4/ z±5

H : N3/ G 00 / x±4/y±5/ z±5

G 01 : Interpolasi lurus

V : N3/ G 01/ x±5/y±4/ z±5

H : N3/ G 01 / x±4/y±5/ z±5

G 02 : Interpolasi melingkar/arah ke kanan

V : N3/ G 02/ x±5/y±4/ z±5/ F3

H : N3/ G 02 / x±4/y±5/ z±5/ F3

G 03 : Interpolasi melingkar/arah ke kiri

V : N3/ G 03/ x±5/y±4/ z±5/ F3

H : N3/ G 03 / x±4/y±5/ z±5/ F3

G 04 : Lamanya tinggal diam

N3/ G 04/ x5

G 21 : Blok kosong

N3/ G 21

G 25 : Pemanggilan sub program

N3/ G 25 / L(F)3

G 27 : Perintah melompat

N3/ G 27 / L(F)3

G 40 : Kompensasi Radius Pisau Hapus

N3/ G 40

G 45 : Penambahan radius pisau

N3/ G 45

G 46 : Pengurangan radius pisau

N3/ G 46

G 47 : Penambahan radius pisau dua kali

N3/ G 47

Page 71: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 59SEMESTER GANJIL 2014/2015

G 48 : Pengurangan radius pisau dua kali

N3/ G 48

G 64 : Motor asutan tanpa arus (fungsi penyetelan)

N3/ G 64

G 65 : Pelayanan pita magnet (fungsi penyetelan)

N3/ G 65

G 66 : Pelayanan antar aparat dengan RS 232

N3/ G 66

G 72 : Siklus pengefraisan kantong

V : N3/ G 72/ x±5/y±4/ z±5

H : N3/ G 72/ x±4/y±5/ z±5

G 73 : Siklus pemutusan tatal

N3/ G 73 / z±5 / F3

G 74 : Siklus penguliran (jalan kiri)

N3/ G 74 /k3 / z±5/ F3

G 81 : Siklus pemboran tetap

N3/ G 81 / z±5/ F3

G 82 : Siklus pemboran tetap dengan tinggal diam

N3/ G 82 / z±5/ F3

G 83 : Siklus pemboran tetap dengan pembuangan tatal

N3/ G 83 / z±5/ F3

G 84 : Siklus penguliran

N3/ G 84 /z±5/ F3

G 85 : Siklus mereamer tetap

N3/ G 85 / z±5 /F3

G 89 : Siklus mereamer tetap dengan tinggal diam

N3/ G 89 / z±5 /F3

G 90 : Pemrograman nilai absolute

N3/ G 90

G 91 : Pemrograman nilai incremental

N3/ G 91

G 92 : Penggeseran titik referensi

Page 72: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 60SEMESTER GANJIL 2014/2015

V : N3/ G 92/ x±5/y±4/ z±5

H : N3/ G 92/ x±4/y±5/ z±5

b. Fungsi M, format blok

M (miscellaneous) terdiri dari M00 sampai M30 merupakan fungsi pembantu

untuk mengontrol on/off function yang ada pada mesin serta membantu melengkapi

perintah dengan menggunkanan kode.

M 00 : Diam

N3/ M 00

M 03 : Spindel frais hidup, searah jarum jam

N3/ M 03

M 05 : Spindel frais mati

N3/ M 05

M 06 : Penggeseran alat, radius pisau frais masuk

N3/ M 06/ D5 / S4 / z±5/ T3

M 17 : Kembali ke pokok program

N/ M 17

M 08

M 09

M 20 Hubungan keluar

M 21 N3/ M2

M 22

M 23

M 26 : Hubungan keluar – impuls

N3/ MH 26/ H3

M 30 : Program berakhir

N3/ M 30

M 98 : Kompensasi kocak/ kelonggaran otomatis

N3/ M 98/ x3/ y32/ z3

M 99 : Parameter dari interpolasi melingkar

(dalam hubungan dengan G 02/ G 03) N3/ M 99/ j3 / k3

c. Kode Alarm

Alarm akan muncul pada layar dengan ketentuan sebagai berikut:

Page 73: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 61SEMESTER GANJIL 2014/2015

A00 : Salah perintah G,M

A01 : Salah radius ( M99 )

A02 : Salah harga x

A03 : Salah harga f

A04 : Salah harga z

A05 : Kurang perintah M30

A06 : Tidak ada kode M03

A07 : Tidak ada arti

A08 : Pita habis pada penyimpanan kaset

A09 : Program tak ditemukan

A10 : Pita kaset dalam pengamanan

A11 : Salah pemuatan

A12 : Salah pengecekan

A13 : Salah inch / mm dengan memori program penuh

A14 : Salah satuan jalan pada program terbaca

A15 : Salah harga y

A16 : Tidak ada nilai radius pisau frais

A17 : Salah sub program

A18 : Jalannya kompensasi radius pisau frais lebih kecil dari n

d. Kombinasi Tombol-Tombol Eksekusi

+ = Menyisipkan 1 baris blok program

+ = Menghapus 1 baris blok program

+ = Menghapus kembali ke awal program

+ = Eksekusi program berhenti sementara

Page 74: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 62SEMESTER GANJIL 2014/2015

+ = Mengubah posisi pahat

+ = Menghapus program keseluruhan

+ = Menghapus alarm

2.5. Penentuan Parameter Permesinan

1. Mendapatkan asutan dan dalamnya pemotongan

Prosedur

Bahan : Almunium

Perhatikan grafik “Dalamnya Pemotongan Diameter Alat Potong – Asutan”

Gambar 2.30 Grafik Dalamnya Pemotongan – Diameter Alat Potong - AsutanSumber : Modul Praktikum CNC (2014)

Contoh:

a) Dalamnya pemotongan t = 10mm

Diameter pisau frais d = 10mm

Angka

Page 75: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 63SEMESTER GANJIL 2014/2015

Pilih diameter pisau d = 10mm pada grafik

Tentukan harga t = 10mm pada sumbu vertikal

Tentukan ke kanan hingga memotong grafik d = 10mm, kemudian tarik garis ke

bawah hingga didapat harga asutan(feed) = 6 mm/menit

Contoh perhitungan :

Jika diketahui diameter pisau 40mm, maka untuk mendapatkan kecepatan

pemotongan ditentukan dengan interpolasi:

D V25 3032 4040 X

Interpolasi: 40 2532 25 3040 30157 3010X = 21,4 + 30

X = 51,4 mm/menit

b ) Bila diketahui F = 200 mm / menit;

Diameter pisau frais d = 10 mm. Dari grafik tersebut, tentukan harga F

= 200 mm / menit (pada sumbu horizontal). Kemudian tarik keatas hingga

memotong grafik d = 10 mm, serta tarik kekiri hingga didapatkan kedalaman

pemotongan ± 4,2 mm.

Page 76: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 64SEMESTER GANJIL 2014/2015

Gambar 2.31 Dalamnya Pemotongan Diameter Alat Potong –AsutanSumber : Modul Praktikum CNC (2014)

Contoh :

D

diamet

er

pisau d

=

40mm,

maka

untuk

menda

patkan

kecepa

tanya

mengg

unakan

metod

e

interpo

lasiD

F1 804 X5 400

Interpolasi 5 14 1 400 808043 32080240 = x -80

x = 320 mm/menit

2. Mendapatkan Kecepatan Putaran

Perhatikan grafik “Kecepatan (putaran) - Kecepatan potong – Asutan“

Tentukan harga diameter pisau frais (sesuai yang aktif).

Pilih kecepatan potong yang benar untuk bahan yang akan dikerjakan

Potongkan antara kedua harga tersebut pada grafik “Kecepatan (putaran) –

kecepatan potong – asutan“

Page 77: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 65SEMESTER GANJIL 2014/2015

Gambar 2.32 : Grafik Kecepatan (Putar) – Kecepatan Potong - AsutanSumber : Modul Praktikum CNC (2014)

Contoh:

Jika Diameter mata bor 4mm, maka untuk mendapatkan pemboran dilakukan metode

interpolasi

D V3 254 x5 35

Interpolasi 5 34 3 35 252521 10255 = x -25

x= 30 mm/menit

Page 78: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 66SEMESTER GANJIL 2014/2015

2.6. Macam – Macam Pahat CNC 3A

Macam pahat yang digunakan pada mesin miling CNC TU-3A adalah sebagai

berikut :

a) Face milling cutter

Sebuah face milling terdiri dari beberapa sisi potong yang dirancang untuk

menahan tip karbida.

Gambar 2.33 Face milling cutterSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

b) End Mills

Merupakan cutter dengan sisi potong pada ujung muka dan pada posisi sisi

spiralnya. End mills dibuat dari diameter 0,5-50 mm dengan tipe tangkai yang

bermacam- macam, ada yang bertangkai lurus dan ada yang konus.

Gambar: 2.34 End MillSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

c) Reamers

Alat potong yang digunakan untuk memperbesar sebuah lubang dan

biasanya yang dihasilkan berukuran presisi.

Page 79: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 67SEMESTER GANJIL 2014/2015

Gambar 2.35 ReamersSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

d) Pahat kantong

Berfungsi untuk membuat lubang dan pemakanan.

Gambar: 2.36 pahat kantongSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

Page 80: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 68SEMESTER GANJIL 2014/2015

BAB IIIMETODE PRAKTIKUM

3.1. Persiapan Praktikum

Beberapa hal yang perlu dipersiapkan:

1. Manuscript program

2. Pahat dan alat bantu

3. Benda kerja

4. Kaset

5. Pemeriksaan mesin (kondisi mesin) CNC

3.2. Prosedur Permesinan

3.2.1 Pelayanan Rs-232

Rs-232 adalah standar komunikasi serial yang didefinisikan sebagai antarmuka

antara perangkat terminal data dan peranglat komunikasi data menggunakan pertukaran

data biner secara serial. Pada pengiriman informasi kita mengenal dua kemungkinan:

Transmisi paralel : centronics

Transmisi serial : Rs-232

Gambar 3.1 Penempatan pen dan nama sinyal konektor RS-232Sumber: Teknik Pemrograman dan Aplikasi CNC. J. J. M. Hollebrandse

Page 81: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 69SEMESTER GANJIL 2014/2015

3.2.2. Pengeplotan

Pengeplotan dilakukan untuk melihat gerakan pahat apakah sesuai dengan model

benda kerja yang akan dibuat. Langkah-langkahnya:

1. Catat waktu mulai

2. Ambil plot simulasi dan jepitkan di ragum

3. Letakkan kertas pada plot

4. Plotter tool dipasang dan diatur sesuai radius

5. Monitor dalam CNC mode, nilai Z dan F diubah, tetapi khusus Z negative (untuk

menghindari penekanan pada kertas dan plot saat simulasi.

6. Manual mode, turunkan spindle dengan Z sampai sedikit diatas kertas.

7. Buat penampang (gambar penampang ) benda kerja.

8. Main spindle switch di posisi 1.

9. Start point tool diposisikan.

10. CNC mode (takan H/C ) kursor diletakkan pada N00

11. Main spindle switch di pisisi CNC

12. Tekan start

13. Catat waktu selesai.

3.2.3. Setting pahat dan Benda Kerja

Setting pahat dilakukan untuk mencari titik (0,0) dari permukaan yang akan

dikerjakan. Selain itu juga untuk menentukan nilai kompensasi pahat.

Langkah-langkahnya

1. Monitor dalam “Manual Mode“.

2. Pasang tool pertama dan jepit benda kerja pada ragum.

3. Turunkan dalam arah Z sampai sedikit menyentuh permukaan benda kerja lalu diberi

nilai nol pada koordinat Z.

4. Lepas tool pertama lalu pasang tool kedua.

5. Turunkan lagi dalam arah Z sampai menyentuh sedikit permukaan benda kerja catat

nilai-nilainya (Harga ini dimasukkan ke blok tool change M06 Z).

6. Lepaskan tool kedua, ganti tool ketiga, lakukan sesuai dengan langkah 5.

7. Dan seterusnya.

Page 82: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 70SEMESTER GANJIL 2014/2015

Selain setting pahat, kita juga perlu men-setting benda kerja, berikut langkah-

langkahnya:

1. Monitor pada manual mode.

2. Tool adalah tool pada seluruh proses.

3. Main Spindel Switch pada 1 speed diatur

4. Sentuhkan pahat pada permukaan dalam arah x ; tekan ( masukan nilai jari-

jari pahat )

5. Sentuhkan pahat pada permukaan dalam arah y ; tekan ( masukkan nilai jari-

jari pahat )

6. Sentuhkan pahat pada permukaan dalam arah z ; tekan

7. Kembalikan Main Spindel Switch pada keadaan 0.

8. Atur xm,ym,zm pada manual mode yang sesuai dengan G92 x…y...z…dalam CNC

mode.

3.2.4. Dry Run

Proses ini dilakukan untuk melihat gerakan pahat apakah membahayakan atau

tidak (mengenai ragum atau tidak). Langkah awal yang harus dilakukan adalah setting

benda kerja terlebih dahulu. Berikut rincian langkah-langkahnya:

1. CNC mode

2. Kursor ke N00

3. Benda kerja dilepas dari ragum

4. Main spindle switch pada posisi CNC

5. Tekan tombol start

6. Waktu dicatat

3.2.5. Eksekusi Program

Langkah-langkahnya hampir sama dengan dry run, tetapi di sini benda kerja tidak

dilepas karena memulai pembuatan profil pada benda kerja. Berikut rincian langkah-

langkahnya:

1. Benda kerja dipasang kemudian setting Start Point Tool

2. CNC mode.

Page 83: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 71SEMESTER GANJIL 2014/2015

3. Kecepatan spindle diatur, begitu pula feed.

4. Kursor pada N00.

5. Main spindle switch pada posisi CNC

6. Tekan tombol START

7. Waktu dicatat

8. Apabila saat eksekusi program gerak pahat tidak sesuai tekan +

Setelah selesai praktikum masih ada beberapa hal yang perlu dilakukan, antara

lain:

1. Bersihkan mesin dan peralatannya serta lingkungan dari kotoran-kotoran dan geram

2. Posisikan Tool-Turret pada posisi bebas/aman

3. Matikan motor utama mesin

4. Kumpulkan peralatan-peralatannya (tool, kunci tool dan lain-lainnya) pada

tempatnyadan check sesuai daftar alat, setelah sesuai mintakan tanda tangan kepada

asisten/dosen

5. Bersihkanlah tempat praktikum dan kembalikan segala alat yang diperlukan pada

tempatnya semula.

Page 84: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 72SEMESTER GANJIL 2014/2015

BAB IVDESAIN BENDA KERJA DAN MANUSCRIPT

4.1. Desain Benda Kerja

(Terlampir)

4.2. Pahat Yang Digunakan

a. Pahat facing diameter 40mm

Pahat facing diameter 40mm ini dipilih untuk meratakan permukaan benda kerja.

Dengan memakankan pahat kedalam benda kerja dari sisi luar, karena pahat

facing tidak memiliki mata pahat dibawah tetapi hanya disamping. Hal inilah

yang membuat pahat facing sangat efektif untuk melakukan pekerjaan

meratakan permukaan

Gambar 4.1 Pahat facing diameter 40mmSumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

b. Pahat kantong diameter 4mm

Pahat kantong diameter 4mm ini dipilih untuk pembuatan lubang dengan

diameter 4mm. Pahat ini mempunyai mata pahat dibagian bawah pahat dan

dibagian samping pahat. Hal inilah membuat pekerjaan pahat lebih mudah,

karena pahat dapat dimasukkan atau dimakankan ke benda kerja tanpa melalui

sisi benda kerja sehingga memudahkan untuk pengeboran dan juga untuk

pengerjaan facing, namun ketika facing permukaan benda kerja yang dihasilkan

kurang bagus.

Page 85: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 73SEMESTER GANJIL 2014/2015

Gambar 4.2 Pahat kantong diameter 4mmSumber : Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

4.3. Langkah Lintasan Pahat

(Terlampir)

4.4. Flowchart

Mulai

1. Desain Benda Kerja2. Manuscript

3. Kecepatan Asutan4. Kecepatan Spindel

5. Pahat yang Digunakan6. Nilai Toleransi Pahat

Inputkan Manuscript

Pengeplotan

Jepit Plat Alas Simulasi di Ragum

Letakkan kertas pada plat

A

Pasang magnet pada ujung-ujung kertas

B

Apakahmanuscript sudah

sesuai?

Ya

Tidak

Page 86: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 74SEMESTER GANJIL 2014/2015

A

Ambil plotter tool, atur radiusnya

CNC mode

Inputkan nilai Z=0 dan F = 250

Turunkan spindel sampai menyentuh kertas

Posisikan start point tool

Main spindel switch pada CNC kursor pada N00

Tekan start

Apakah Sudahsesuai?

Tidak

B

Ya

Setting Pahat

Manual mode

Pasang tool pertama

Pasang benda kerja di ragum

Main Spindel switch pada posisi 1

Turunkan dalam arah Z sampai sedikit menyentuh permukaanbenda kerja lalu diberi nilai nol pada koordinat Z.

Pasang tool kedua

Turunkan lagi dalam arah Z sampai menyentuh sedikitpermukaan benda kerja catat nilai-nilainya

C

Page 87: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 75SEMESTER GANJIL 2014/2015

C

Dry Run

CNC mode

Kursor ke N00

Sentuhkan pahat ke benda searah sumbu x

Tekan DEL, kurangi radius

Sentuhkan pahat ke benda searah sumbu y

Tekan DEL, kurangi radius

Sentuhkan pahat ke benda searah sumbu z

Setting benda kerja

Tekan DEL, kurangi radius

Kembalikan main spindel pada keadaan 0

Atur xm,ym,zm pada manual mode yang sesuaidengan G92 x...y...z...dalam CNC mode.

Benda kerja dilepas

CNC mode

Tekan start

Apakah sudahaman?

Ya

D

Tidak

Page 88: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 76SEMESTER GANJIL 2014/2015

D

Eksekusi program

Benda kerja dipasang

CNC Mode

Pasang pahat facing diameter 40mm

Langkah pemakanan 1

Lepas pahat facing

Pasang pahat kantong diameter 4mm

Langkah pemakanan 2

Langkah pemakanan 3

Benda Kerja

Analisa

Selesai

4.5. Program Manuscript

(Terlampir)

Page 89: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 77SEMESTER GANJIL 2014/2015

BAB VPEMBAHASAN

5.1 Perhitungan Koordinat Lintasan Pahat

Pada praktikum kali ini perhitungan kami fokuskan untuk mencari nilai i dan j

atau x dan y dalam parameter lingkaran.

Parameter lingkaran pertama

Gambar 5.1 Parameter lingkaran pertamaSumber: Data pribadi

Tabel 5.1 Manuscript parameter pertama

Deskripsi G (M)X

(I) (D)Y

(J) (S)Z (K)

F(L,T,H)

Interpolasi melingkar S.J.J 02 -253 -802 0 30

Parameter Lingkaran M99 I 1400 J 0 K 0 50Sumber: Data pribadi

Perhitungan:

- √ 8,02 2,53 70,728,41- tantan 2,538,02arctan ,,17,49°

Page 90: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 78SEMESTER GANJIL 2014/2015

- 90° 90° 17,49°72,51°- γ 180° 2180° 2 72,51°34,98°-

sin .8,41sin 34,98 . 72,5113,99- 13,99- 0

Parameter lingkaran kedua

Gambar 5.2 Parameter lingkaran keduaSumber: Data pribadi

Tabel 5.2 Manuscript parameter kedua

Deskripsi G (M)X

(I) (D)Y

(J) (S)Z (K)

F(L,T,H)

Interpolasi melingkar B.J.J 03 -328 -535 0 30

Parameter Lingkaran M99 I 272 J 535 K 0Sumber: Data pribadi

Perhitungan:

- √

Page 91: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 79SEMESTER GANJIL 2014/2015

3,28 5,35 39,386,28- tantan 3,285,35arctan ,,31,51°- 90° 90° 31,51°58,49°- γ 180° 2180° 2 58,49°63,02°-

sin .6,28sin 63,02° . 58,49°6,01- 6,01- 6,01 5,357,502,74

Page 92: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 80SEMESTER GANJIL 2014/2015

Parameter lingkaran ketiga

Gambar 5.3 Parameter lingkaran ketigaSumber: Data pribadi

Tabel 5.3 Manuscript parameter ketiga

Deskripsi G (M)X

(I) (D)Y

(J) (S)Z (K)

F(L,T,H)

Interpolasi melingkar B.J.J 03 272 65 0 30

Parameter Lingkaran M99 I 0 J 600 K 0Sumber: Data pribadi

Perhitungan:

- √ 2,72 0,65 7,822,80- tantan 0,652,72arctan ,,13,44°- 90° 90° 13,44°

Page 93: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 81SEMESTER GANJIL 2014/2015

76,56°- γ 180° 2180° 2 76,56°26,88°-

sin .2,80sin 26,88° . 76,56°6,02- 6,02- 0

Parameter lingkaran keempat

Gambar 5.4 Parameter lingkaran keempatSumber: Data pribadi

Tabel 5.4 Manuscript parameter keempat

Deskripsi G (M)X

(I) (D)Y

(J) (S)Z (K)

F(L,T,H)

Interpolasi melingkar B.J.J 03 272 -65 0 30

Parameter Lingkaran M99 I 272 J 535 K 0Sumber: Data pribadi

Perhitungan:

- √

Page 94: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 82SEMESTER GANJIL 2014/2015

0,65 2,72 7,822,80- tantan 0,652,72arctan ,,13,44°- 90° 90° 13,44°76,56°- γ 180° 2180° 2 76,56°26,88°-

sin .2,80sin 26,88° . 76,56°6,02- 2,72- √6,01 2,7228,725,36

Page 95: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 83SEMESTER GANJIL 2014/2015

Parameter lingkaran kelima

Gambar 5.5 Parameter lingkaran kelimaSumber: Data pribadi

Tabel 5.5 Manuscript parameter kelima

Deskripsi G (M)X

(I) (D)Y

(J) (S)Z (K)

F(L,T,H)

Interpolasi melingkar B.J.J 03 -328 535 0 30

Parameter Lingkaran M99 I 600 J 0 K 0Sumber: Data pribadi

Perhitungan:

- √ 3,28 5,35 39,386,28- tantan 3,285,35arctan ,,31,51°- 90° 90° 31,51°58,49°- γ 180° 2180° 2 58,49°

Page 96: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 84SEMESTER GANJIL 2014/2015

63,02°-

sin .6,28sin 63,02° . 58,49°6,01- 6,01- 0

Parameter lingkaran keenam

Gambar 5.6 Parameter lingkaran keenamSumber: Data pribadi

Tabel 5.6 Manuscript parameter keenam

Deskripsi G (M)X

(I) (D)Y

(J) (S)Z (K)

F(L,T,H)

Interpolasi melingkar S.J.J 02 -253 802 0 50

Parameter Lingkaran M99 I 1147 J 802 K 0 50Sumber: Data pribadi

Perhitungan:

- √ 8,02 2,53 70,728,41- tan

Page 97: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 85SEMESTER GANJIL 2014/2015

tan 2,538,02arctan ,,17,49°- 90° 90° 17,49°72,51°- γ 180° 2180° 2 72,51°34,98°-

sin .8,41sin 34,98 . 72,5113,99- 8,02- 13,99 8,02131,40- 11,46

Page 98: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 86SEMESTER GANJIL 2014/2015

5.2 Parameter Permesinan

5.2.1 Perhitungan Parameter Permesinan

Parameter pemotongan teoritis

1. Putaran spindle

Gambar 5.7 Grafik Hubungan Diameter Pahat, Putaran Spindle, dan KecepatanPemotongan

Sumber: Modul Praktikum CNC (2014)

Diketahui diameter pahat (facing) 40 mm

Untuk bahan benda kerja alumunium kecepatan pemotongan yang

dianjurkan konstan pada nilai 144 m/menit. Sehingga putaran spindle dapat dicari

sebagai berikut.

Tabel 5.7 Hubungan Diameter Pahat, Putaran Spindle, dan Kecepatan Pemotongan

NoDiameter (D)

[mm]Kec. Pemotongan (Vs)

[m/menit]Putaran Spindle (n)

[rpm]1 50 144 900

2 40 144 X

3 30 144 1500Sumber: Data pribadi

Page 99: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 87SEMESTER GANJIL 2014/2015

Dengan metode interpolasi,D DD D V VV V50 3040 30 900 1500x 150050 3040 30 900 1500x 1500x 1500 1020. 600x 300 1500x 1200putaran/menit2. Kecepatan asutan

a) Pahat facing diameter 40 mm

Gambar 5.8 Grafik Hubungan Dalamnya Pemotongan, Diameter Alat Potong danKecepatan Asutan

Sumber: Modul Praktikum CNC (2014)

Page 100: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 88SEMESTER GANJIL 2014/2015

Tabel 5.8 Hubungan Dalamnya Pemotongan, Diameter Alat Potong dan Kecepatan

Asutan

NoDalam pemotongan

(t’) [mm]Diameter (D)

[mm]Kec. Asutan (f)

[mm/min]1 1 40 50

2 0,6 40 100

3 0,5 40 XSumber: Data pribadi

Dengan metode interpolasi kita bisa mencari kecepatan asutannya:t′ t′t′ t′ f ff f1 0,50,6 0,5 50 x100 x0,50,1 50 x100 x50 0,5x 5 0,1x45 0,4xx 112mm/menit Perhitungan parameter aktual

1. Putaran spindle

Putaran spindle yang digunakan saat praktikum sebesar 900 rpm.

2. Asutan

a) Pahat facing diameter 40 mmf Fnf 1121200f 0,09375mm/putaranb) Pahat kantong diameter 4 mmf Fnf 3201200f 0,267mm/putaran

Page 101: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 89SEMESTER GANJIL 2014/2015

3. Kecepatan pemotongan

a) Pahat facing diameter 40 mmVs πdn1000Vs 227 40 12001000Vs 150,72m/menit

b) Pahat kantong diameter 4 mmVs πdn1000Vs 227 4 12001000Vs 15,072m/menit5.2.2 AnalisaPemilihan Parameter Permesinan

1. Putaran spindle

Semakin cepat putaran spindle maka benda kerja yang dihasilkan semakin

halus sedangkan putaran spindle yang lambat akan menghasilkan benda kerja yang

kasar. Hal ini disebabkan karena pada putaran spindle yang cepat terjadi pemakanan

berulang–ulang pada benda kerja setiap satu lingkararan penuh, apabila putarannya

rendah hasil pemakanan kurang halus karena setiap stau lingkaran penuh pengulangan

pemakanannya lebih sedikit.

2. Kuat arus

a. Facing lurus : 0,35 A

b. Facing miring : 0,40 A

c. Facing melingkar : 0,41 A

d. Pengeboran : 0,25 A

e. Pengeboran melingkar : 0,25 A

Pada saat pemakanan lurus dengan pahat facing, arus yang digunakan adalah

0,35 A lebih kecil dari pemakanan miring dan melingkar. Hal ini disebabkan oleh

pada pemakanan lurus motor hanya menggerakkan satu sumbu saja, sehingga

pembebanan motor lebih kecil dan arus yang ditimbulkan juga jauh lebih kecil.

Pada pemakanan miring dan melingkar menghasilkan arus 0,40 A dan 0,41 A.

Pada pemakanan miring dan melingkar ini motor menggerakkan dua sumbu sekaligus

Page 102: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 90SEMESTER GANJIL 2014/2015

sehingga pembebanan motor semakin besar dan arus yang ditimbulkan juga lebih

besar.

Pada pemboran, motor hanya menggerakka satu sumbu saja dan berada pada

satu titik, sehingga pembebanan motor pun jauh lebih kecil.

3. Depth of cut

Pada saat proses permesinan TU CNC–3A, depth of cut yang digunakan

adalah 0,5 mm. Kedalaman ini digunakan agar beban dari mesin tidak terlalu besar,

hal ini dihubungkan dari rumus: Dimana adalah gaya pemotongan, yang didapat dari hasil perkalian

konstanta bahan (K), depth of cut (t’), dan feed motion (s) pangkat konstanta eksponen

(m). Ketika nilai K, s, dan m dianggap konstan, maka jika nilai depth of cut naik atau

turun maka nilai gaya yang dihasilkan akan berbanding lurus dengan nilai t’. Jika nilai

gaya pemotongan naik, maka daya dari mesin akan naik, yang didapat secara teoritis

melalui rumus : .60.102Dimana Nc adalah daya dari mesin, yang hasilnya berbanding lurus dengan

nilai Pz dan kecepatan putaran spindle (v) dianggap konstan. Maka pembebanan

terjadi pada mesin, dan secara otomatis akan berimbas pada pahat, yaitu pahat yang

digunakan akan semakin cepat aus jika depth of cut semakin besar, namun apabila

depth of cut kecil maka pahat akan semakin awet.

4. Kecepatan asutan

Bila kita menggunakan kecepatan asutan yang tinggi maka akan dihasilkan

benda kerja yang kasar, karena pergerakan pergeseran pahat yang cepat sehingga ada

bagian yang tidak termakan sempurna, hal inilah yang menyebabkan hasil benda kerja

yang besar. Bila kecepatan asutan rendah maka akan menghasilkan benda kerja yang

halus karena pergeseran pahat pelan sehingga benda kerja termakan sempurna.

5.2.3 Analisa Waktu Permesinan

Waktu pembuatan manuskrip : 40 jam

Waktu pengecekan

a. Pengeplotan :7 menit 48 detik

Page 103: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 91SEMESTER GANJIL 2014/2015

b. Dry run :8 menit 33 detik

Waktu eksekusi :39 menit 39 detik

Total waktu :40 jam 56 menit

1. Waktu pembuatan manuskrip

Pada langkah pembuatan menuscript diperlukan waktu 40 jam karena perlunya

ketelitian dan pemahaman dalam membaca gambar yang kemudian ditransfer ke

bentuk koordinat dan dibuatkan manuskrip. Itu sudah termasuk pembenaran

manuscript di laboratorium otomasi manufaktur. Pembenaran dilakukan karena pada

saat pengecekan manuscript di alat CNC-TU3A, terjadi eror. Sehingga dibutuhkan

pembenaran.

2. Waktu pengecekan

Waktu pengecekan diperlukan selama 33 menit 17 detik dikarenakan terdapat

2 hal yang dilakukan yaitu:

a. Pengeplotan

Pengeplotan berjalan selama 7 menit 48 detik. proses pengeplotan berjalan

dengan lancar tanpa adanya masalah yang berarti. Pada saat pengeplotan nilai Z

dibuat nol agar tidak terjadi proses pemakanan, karena ploting sendiri bertujuan

untuk memberikan gambaran tentang langkah pahat, sehingga tidak diperlukan

pemakanan. Nilai f pada pengeplotan sama dengan nilai f pada dry run yaitu 250

mm/putaran.

b. Dry run

Dry run berlangsung selama 8 menit 33 detik. Waktu yang diperlukan untuk

Dry Run lebih cepat dari pada saat pengeplotan, itu dikarenakan pada saat proses

pengeplotan, kecepatan pemakanaan diperlambat pada saat pembuatan lingkaran

dan pada huruf “AH”, agar dihasilkan gambar plot yang lebih jelas. Selain itu pada

saat proses pengeplotan terjadi kesalahan, yaitu nilai F tidak semua diubah menjadi

250, oleh karena itu proses pengeplotan menjadi lebih lama.

3. Waktu eksekusi

Waktu eksekusi berjalan selama 40 jam 56 menit. Pada saat proses eksekusi,

nilai f berbeda-beda sesuai dengan bentuk yang akan dihasilkan. Pada proses

interpolasi lurus, nilai f dibuat lebih besar, yaitu 50 mm/putaran agar waktu yang

Page 104: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 92SEMESTER GANJIL 2014/2015

dibutuhkan untuk melakukan pemakanan lebih cepat. Nilai f juga dapat diperbesar

tapi dikhawatirkan akan merusak pahat dan benda kerja.

Pada proses interpolasi melingkar nilai f diperkecil dari pada interpolasi lurus

yaitu berkisar 30 mm/putaran. Nilai f diperkecil bertujuan untuk menghasilkan pola

melingkar yang halus karena pahat bergerak pada dua sumbu sekaligus yaitu x dan y

yang membutuhkan daya lebih besar.

5.3 Analisa Geometri Benda Kerja

Gambar 5.9 Analisa GeometriSumber: Data pribadi

Page 105: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 93SEMESTER GANJIL 2014/2015

Tabel 5.8 Analisa GeometriNo. Keterangan Ukuran pada Gambar Hasil Eksekusi

1 AA’ 4,49 Mm 4,39 Mm

2 BB’ 8,00 Mm 7,09 Mm

3 CC’ 12,00 Mm 11,09 Mm

4 DD’ 4,09 Mm 4,09 Mm

5 EE’ 8,89 Mm 9,32 Mm

Sumber: Data Pribadi

Studi Kasus

1. Permukaan Hasil Pahat Kantong Tidak Rata

Gambar 5.10 Permukaan Hasil Pahat Kantong Tidak RataSumber : Dokumen pribadi

a. Penyebab

Kecepatan spindel yang lamban. Karena semakin cepat putaran spindle

maka benda kerja yang dihasilkan semakin halus sedangkan putaran spindle

yang lambat akan menghasilkan benda kerja yang kasar. Hal ini disebabkan

karena pada putaran spindle yang cepat terjadi pemakanan berulang–ulang

pada benda kerja setiap satu lingkararan penuh, apabila putarannya rendah hasil

pemakanan kurang halus karena setiap stau lingkaran penuh pengulangan

pemakanannya lebih sedikit

b. Solusi

Seharusnya kecepatan spindel yang digunakan sesuai dengan kecepatan

spindel teoritis yang didapatkan dari Grafik Hubungan Diameter Pahat, Putaran

Spindle, dan Kecepatan Pemotongan.

Page 106: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 94SEMESTER GANJIL 2014/2015

2. Langkah Pahat Terlihat

Gambar 5.11 Langkah Pahat TerlihatSumber : Dokumen Pribadi

a. Penyebab

Kecepatan spindel yang lamban. Karena semakin cepat putaran spindle

maka benda kerja yang dihasilkan semakin halus sedangkan putaran spindle

yang lambat akan menghasilkan benda kerja yang kasar. Hal ini disebabkan

karena pada putaran spindle yang cepat terjadi pemakanan berulang–ulang

pada benda kerja setiap satu lingkararan penuh, apabila putarannya rendah hasil

pemakanan kurang halus karena setiap stau lingkaran penuh pengulangan

pemakanannya lebih sedikit.

c. Solusi

Seharusnya kecepatan spindel yang digunakan sesuai dengan kecepatan

spindel teoritis yang didapatkan dari Grafik Hubungan Diameter Pahat, Putaran

Spindle, dan Kecepatan Pemotongan.

Page 107: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 95SEMESTER GANJIL 2014/2015

3. Hasil Facing Tidak Rata

Gambar 5.12 Hasil Facing Tidak RataSumber : Dokumen Pribadi

a. Penyebab

Tebal benda kerja tidak sama keseluruhan sedangkan depth of cutnya

sama, sehingga terjadi perbedaan ketinggian.

b. Solusi

Pada saat akan membuat manuscript, nilai depth of cutnya disesuaikan

dengan tebal benda kerjanya.

4. Terjadi Pemakanan Benda Kerja Yang Tidak Sesuai

Gambar 5.13 Terjadi Pemakanan Benda Kerja Yang Tidak SesuaiSumber : Dokumen Pribadi

Page 108: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 96SEMESTER GANJIL 2014/2015

a. Penyebab

Saat setting benda kerja, terjadi penggoresan yang berlebihan terhadap

benda kerja. Hal itu dikarenakan praktikan salah dalam melakukan setting

benda kerja.

b. Solusi

Pemakanan benda kerja saat setting benda kerja seharusnya cuman 0,1

mm dan praktikan harus faham cara setting benda kerja.

1.4 Hasil Plotter

Gambar 5.14 Hasil PlotterSumber: Data pribadi

Page 109: Laporan CNC Kelompok

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR 97SEMESTER GANJIL 2014/2015

BAB VIKESIMPULAN DAN SARAN

6.1 Kesimpulan

1. Pahat yang digunakan dalam praktikum TU CNC–3A

- Facing : diameter 40 mm

- Kantong : diameter 4 mm

2. Proses permesinan dilakukan dengan parameter

- Putaran spindle : 750 rpm

- Kecepatan pemakanan

o Lurus : 50 mm/menit

o Melingkar : 30 mm/menit (pahat kantong)

- Kuat Arus

o Facing :

Lurus : 0,35 A

Miring : 0,4 A

Melingkar : 0,41 A

o Pemboran : 0,25 A

o Dry run : 0, 22 A

3. Plotting adalah proses yang dilaksanakan untuk mengetahui kesesuaian hasil plotter

terhadap perencanaan.

4. Dry run adalah proses yang dilaksanakan untuk memeriksa keamanan pahat saat

program dijalankan.

6.2 Saran

1. Sebelum melaksanakan praktikum diharapkan praktikan memahami program

manuskrip.

2. Praktikan diharapkan fokus pada saat praktikum, agar praktikum berjalan lancar, dan

tidak terjadi hal–hal yang tidak diinginkan.

3. Pada saat proses desain dan pembuatan manuskrip diharapkan praktikan lebih

memperhatikan apakah mesin mampu mengerjakan desain tersebut.

4. Sebelum melakukan plotting, diharapkan praktikan mengecek kembali ke manuskrip

dan membayangkan jalannya pahat.

Page 110: Laporan CNC Kelompok

xiii

DAFTAR PUSTAKA

Anonymous 1, http://njanx48.blogspot.com/2013/03/cara-serta-contoh-pemograman-

mesin-cnc_7776.html (diakses 8 November 2014)

Buku Petunjuk Praktikum CNC Programing (2014)

Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya

Page 111: Laporan CNC Kelompok

LAMPIRAN

Page 112: Laporan CNC Kelompok

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTURFAKULTAS TEKNIK-TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS BRAWIJAYA

Nomor Program : 2A-08Programmer : Kelompik 08

Tanggal : 06-11-2014

N G (M)X

(I) (D)Z (K)

(S)F

(L,T,H)H Deskripsi

001 24 Pemograman radius002 92 3000 3000 Penentuan titik referensi003 M03 Sumbu utama bergerak SJJ004 00 1800 100 Gerakan cepat005 84 1800 -3400 50 0 Pembubutan memanjang006 00 1800 100 Gerakan cepat007 84 1750 -3312 50 50 Pembubutan memanjang008 00 1750 100 Gerakan cepat009 84 1700 -3217 50 50 Pembubutan memanjang010 00 1700 100 Gerakan cepat011 84 1650 -3112 50 50 Pembubutan memanjang012 00 1650 100 Gerakan cepat013 84 1600 -2995 50 50 Pembubutan memanjang014 00 1600 100 Gerakan cepat015 84 1550 -2862 50 50 Pembubutan memanjang016 00 1550 100 Gerakan cepat017 84 1500 -2705 50 50 Pembubutan memanjang018 00 1500 -1700 Gerakan cepat019 01 1450 -2507 50 50 Interpolasi lurus020 00 1500 -2507 Gerakan cepat021 00 1500 100 Gerakan cepat022 84 1450 -1200 50 50 Pembubutan memanjang023 00 1450 100 Gerakan cepat024 84 1400 -160 50 50 Pembubutan memanjang025 00 1400 100 Gerakan cepat026 84 1350 -120 50 50 Pembubutan memanjang027 00 1350 100 Gerakan cepat028 84 1300 -80 50 50 Pembubutan memanjang029 00 1300 100 Gerakan cepat030 84 1250 -40 Pembubutan memanjang031 00 1250 100 Gerakan cepat032 00 1450 100 Gerakan cepat033 00 1450 -1025 Gerakan cepat034 01 1400 -1200 50 50 Interpolasi lurus035 01 1450 -1200 Interpolasi lurus036 00 1450 -818 Gerakan cepat037 01 1350 -1200 50 50 Interpolasi lurus

Page 113: Laporan CNC Kelompok

038 00 1450 -1200 Gerakan cepat039 00 1450 -612 Gerakan cepat040 01 1300 -1200 50 50 Interpolasi lurus041 00 1450 -1200 Gerakan cepat042 00 1450 -406 Gerakan cepat043 01 1250 -1200 50 50 Interpolasi lurus044 00 1450 -1200 Gerakan cepat045 00 1450 160 Gerakan cepat046 01 1200 -1200 Interpolasi lurus047 00 1450 -1200 Gerakan cepat048 00 3000 3000 Gerakan cepat049 00 1075 100 Gerakan cepat050 01 1450 -200 50 Interpolasi lurus051 01 1200 -1200 50 Interpolasi lurus052 01 1500 -1200 50 Interpolasi lurus053 01 1500 -1700 50 Interpolasi lurus054 01 1400 -2200 50 Interpolasi lurus055 02 1800 -3400 30 Interpolasi Melingkar SJJ056 M99 I = 2982 K = 327 Parameter Lingkaran057 00 3000 3000 Gerakan cepat058 M05 Sumbu utama berhenti059 M06 - - T02 Kompensasi pahat060 M03 Sumbu utama bergerak SJJ061 00 1721 -1700 Gerakan cepat062 86 1000 -2200 3 300 Siklus pengeluaran063 00 1721 -2200 Gerakan cepat064 00 3000 3000 Gerakan cepat065 M05 Sumbu utama berhenti066 M06 - - T02 Kompensasi pahat067 M03 Sumbu utama bergerak SJJ068 00 1500 -1061 Gerakan cepat069 78 1377 -1858 K150 Siklus penguliran070 78 1377 -1858 K100 Siklus penguliran071 78 1377 -1858 K50 Siklus penguliran072 00 1800 -1858 Gerakan cepat073 00 2000 3000 Gerakan cepat074 M05 Sumbu utama berhenti075 M30 Akhir program

Page 114: Laporan CNC Kelompok

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTURFAKULTAS TEKNIK-TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS BRAWIJAYA

Nomor Program : 3A-08Programmer : Kelompok 08

Tanggal : 07-11-2014

No G (M)X

(I) (D)Y

(J) (S)Z

(K)F

(L,T,H)Deskripsi

001 92 -2500 500 2000 Penggeseran titik referensi002 M03 spindel frais hidup sjj003 00 -2500 500 -50 gerakan cepat004 01 10000 500 -50 50 interpolasi linier005 01 10000 4000 -50 50 interpolasi linier006 01 -2500 4000 -50 50 interpolasi linier007 00 -2500 4000 2000 gerakan cepat008 00 -2500 500 2000 gerakan cepat009 M05 spindel frais mati

010 M06penggeseran alat, pisau fraismasuk

011 M03 spindel frais hidup sjj012 00 600 2000 2000 gerakan cepat013 01 600 2000 -100 50 interpolasi linier014 25 L60 pemanggilan sub program015 01 600 2000 -150 50 interpolasi linier016 25 L60 pemanggilan sub program017 01 600 2000 -200 50 interpolasi linier018 25 L60 pemanggilan sub program019 01 600 2000 -250 50 interpolasi linier020 25 L60 pemanggilan sub program021 00 600 2000 1000 gerakan cepat022 00 5000 4500 1000 gerakan cepat023 01 5000 4500 -100 50 interpolasi linier024 25 L68 pemanggilan sub program025 01 5000 4500 -150 50 interpolasi linier026 25 L68 pemanggilan sub program027 01 5000 4500 -200 50 interpolasi linier028 25 L68 pemanggilan sub program029 01 5000 4500 -250 50 interpolasi linier030 25 L68 pemanggilan sub program031 01 5000 4500 -300 50 interpolasi linier032 25 L68 pemanggilan sub program033 01 5000 4500 -350 50 interpolasi linier034 25 L68 pemanggilan sub program035 00 5000 4500 1000 gerakan cepat

036 00 9000 2000 1000 gerakan cepat

037 01 9000 2000 -100 50 interpolasi linier

Page 115: Laporan CNC Kelompok

038 25 L60 pemanggilan sub program039 01 9000 2000 -150 50 interpolasi linier040 25 L60 pemanggilan sub program041 01 9000 2000 -200 50 interpolasi linier042 25 L60 pemanggilan sub program043 01 9000 2000 -250 50 interpolasi linier044 25 L60 pemanggilan sub program045 00 9000 2000 1000 gerakan cepat

046 00 700 600 1000 gerakan cepat

047 82 700 600 -250 30 Pengeboran tinggal tetap048 00 700 600 1000 gerakan cepat

049 00 700 4400 1000 gerakan cepat

050 82 700 4400 -250 30 Pengeboran tinggal tetap051 00 700 4400 1000 gerakan cepat

052 00 9300 4400 1000 gerakan cepat

053 82 9300 4400 -250 30 Pengeboran tinggal tetap054 00 9300 4400 1000 gerakan cepat

055 00 9300 600 1000 gerakan cepat

056 82 9300 600 -250 30 Pengeboran tinggal tetap057 00 9300 600 2000 gerakan cepat058 M05 Spindel berhenti059 M30 Akhir Program060 21 Blok kosong061 91 Pemograman inkremental062 01 400 0 0 50 Inerpolasi linier063 01 0 800 0 50 Inerpolasi linier064 01 -400 0 0 50 Inerpolasi linier

065 01 0 -800 0 50 Inerpolasi linier

066 90 Pemograman absolut067 M17 Akhir subprogram068 21 Blok kosong069 91 Pemograman inkremental070 02 -253 -802 0 30 Interpolasi melingkar SJJ071 M99 I 1400 J 0 K 0 50 Parameter lingkaran072 01 -1338 -682 0 50 Inerpolasi linier073 03 -328 -535 0 30 Interpolasi melingkar BJJ074 M99 I 272 J 535 K 0 Parameter lingkaran075 03 600 -600 0 30 Interpolasi melingkar BJJ076 03 272 65 0 30 Interpolasi melingkar BJJ077 M99 I 0 J 600 K 0 Parameter lingkaran078 01 1046 533 0 50 Inerpolasi linier

079 01 1046 -533 0 50 Inerpolasi linier

080 03 272 -65 0 30 Interpolasi melingkar BJJ

Page 116: Laporan CNC Kelompok

081 M99 I 272 J 535 K 0 Parameter lingkaran082 03 600 600 0 30 Interpolasi melingkar BJJ083 03 -328 535 0 30 Interpolasi melingkar BJJ084 M99 I 600 J 0 K 0 Parameter lingkaran085 01 -1338 682 0 50 Inerpolasi linier086 02 -253 802 0 50 Interpolasi melingkar SJJ087 M99 I 1147 J 802 K 0 50 Parameter lingkaran088 01 0 -3400 0 50 Inerpolasi linier

089 01 0 3400 0 50 Inerpolasi linier

090 90 Pemograman absolut091 M17 Akhir subprogram

Page 117: Laporan CNC Kelompok

DIGAMBAR : KELOMPOK 08

KETERANGAN:

LAB. OTOMASI MANUFAKTUR

UNIVERSITAS BRAWIJAYA

BENDA KERJA TU2A 001A4

DEPT. : TEKNIK MESIN

DIPERIKSA : REGA YONDA H

26

12

5

510 2

24

20

R

3

0

1,2

3

28

,0

6

30

24

M30x2

SKALA : 2:1

SATUAN : mm

TANGGAL : 08 Nov 14

Page 118: Laporan CNC Kelompok

12

,5

13

13

,5

14

14

,5

15

15

,5

16

16

,5

17

17

,5

0,4

0,8

1,2

1,6

4,06

6,12

8,18

10,25

12

17

25,07

27,05

28,62

29,95

31,12

32,17

30

30

DIGAMBAR : KELOMPOK 08

KETERANGAN:

LAB. OTOMASI MANUFAKTUR

UNIVERSITAS BRAWIJAYA

PROSES ROUGHING 002A4

DEPT. : TEKNIK MESIN

DIPERIKSA : REGA YONDA H

33,12

SKALA : 2:1

SATUAN : mm

TANGGAL : 08 Nov 14

Page 119: Laporan CNC Kelompok

DIGAMBAR : KELOMPOK 08

KETERANGAN:

LAB. OTOMASI MANUFAKTUR

UNIVERSITAS BRAWIJAYA

PROSES FINISHING BENDA KERJA 003A4

DEPT. : TEKNIK MESIN

DIPERIKSA : REGA YONDA H

12

14

14

,5

15

18

2

12

22

34

30

30

17

A

B

I =

2

9,8

2

K = 15,27

10

,7

5

1

3,27

SKALA : 2:1

SATUAN : mm

TANGGAL : 08 Nov 14

Page 120: Laporan CNC Kelompok

DIGAMBAR : KELOMPOK 08

KETERANGAN:

LAB. OTOMASI MANUFAKTUR

UNIVERSITAS BRAWIJAYA

PROSES PEMOTONGAN 004A4

DEPT. : TEKNIK MESIN

DIPERIKSA : REGA YONDA H

10

17

,2

1

30

17

22

30

SKALA : 2:1

SATUAN : mm

TANGGAL : 08 Nov 14

Page 121: Laporan CNC Kelompok

DIGAMBAR : KELOMPOK 08

KETERANGAN:

LAB. OTOMASI MANUFAKTUR

UNIVERSITAS BRAWIJAYA

PROSES PENGULIRAN 005A4

DEPT. : TEKNIK MESIN

DIPERIKSA : REGA YONDA H

30

30

13

,7

7

15

10,61

18,58

SKALA : 2:1

SATUAN : mm

TANGGAL : 08 Nov 14

Page 122: Laporan CNC Kelompok

DIGAMBAR: KELOMPOK 08 KETERANGAN:

LAB. OTOMASI MANUFAKTURUNIVERSITAS BRAWIJAYA BENDA KERJA TU2A 3D 006 A4

DEPT. : TEKNIK MESINDIPERIKSA : REGA YONDA H.

ISOMETRISKALA : 2:1SATUAN : MMTANGGAL : 08 Nov 14

Page 123: Laporan CNC Kelompok

SKALA : 2:1

SATUAN : mm

TANGGAL : 30-10-2014

DIGAMBAR : KELOMPOK 08

KETERANGAN:

LAB. OTOMASI MANUFAKTUR

UNIVERSITAS BRAWIJAYA

BENDA KERJA TU3A 001A4

DEPT. : TEKNIK MESIN

DIPERIKSA : BUDIARDO ANDARU A.

6

7

50

3

12

48

38

9

13

8,9

84

,4

9

10

,5

3

6

3

°

6

3

°

R

4

R

8

R

1

2

Z = -3

Z = -2

Z = -3

Page 124: Laporan CNC Kelompok

SKALA : 1:1

SATUAN : mm

TANGGAL : 30-10-2014

DIGAMBAR : KELOMPOK 08

KETERANGAN:

LAB. OTOMASI MANUFAKTUR

UNIVERSITAS BRAWIJAYA

PROSES PERATAAN PERMUKAAN 002A4

DEPT. : TEKNIK MESIN

DIPERIKSA : BUDIARDO ANDARU A.

25

100

53

5

Page 125: Laporan CNC Kelompok

SKALA : 2:1

SATUAN : mm

TANGGAL : 30-10-2014

DIGAMBAR : KELOMPOK 08

KETERANGAN:

LAB. OTOMASI MANUFAKTUR

UNIVERSITAS BRAWIJAYA

PROSES PEMBUATAN POLA 1 003A4

DEPT. : TEKNIK MESIN

DIPERIKSA : BUDIARDO ANDARU A.

4

8

44

25

8,0

2

2,53

6,8

2

13,38

10,46

5,3

3

10,46

5,3

3

13,38

6,8

2

2,53

34

40

9

4

8

25

5

90

20

6

1

4

1

4

20

A

B

A

B

I = 14

I = 11,47

J =

8

,0

2

5,3

5

3,28

5,3

5

6

6

2,72

2,72

0,6

5

0,6

5

6

6

5,3

53,28

5,3

5

2,72

6

5,3

5

2,72

6

A

B

C

D

A

B

C

D

Page 126: Laporan CNC Kelompok

SKALA : 2:1

SATUAN : mm

TANGGAL : 30-10-2014

DIGAMBAR : KELOMPOK 08

KETERANGAN:

LAB. OTOMASI MANUFAKTUR

UNIVERSITAS BRAWIJAYA

PROSES PEMBUATAN POLA 2 004A4

DEPT. : TEKNIK MESIN

DIPERIKSA : BUDIARDO ANDARU A.

7

6

44

9325

5

Page 127: Laporan CNC Kelompok

SKALA : 2:1SATUAN : MMTANGGAL : 30-10-2014

DIGAMBAR: KELOMPOK 08 KETERANGAN:

LAB. OTOMASI MANUFAKTURUNIVERSITAS BRAWIJAYA BENDA KERJA 3D 005 A4

DEPT. : TEKNIK MESINDIPERIKSA : BUDIARDO ANDARU A.

ISOMETRI