Laporan Ujian Akhir Semester Penggunaan Komputer Kontrol 2

7/26/2019 Laporan Ujian Akhir Semester Penggunaan Komputer Kontrol 2

1/14

LAPORAN UJIAN AKHIR SEMESTER PENGGUNAAN KOMPUTER KONTROL 2

INTERFACE LABVIEW DENGAN ARDUINO

(CONTROL INPUT RANGKAIAN DIGITAL DENGAN PUSH BUTTON)

Disusun oleh:

PANDU BUDI PRASETYA

134300056

TEKNIK KOMPUTER KONTROL

POLITEKNIK NEGERI MADIUN

JURUSAN TEKNIK

TEKNIK KOMPUTER KONTROL

2016


2/14

A. DASAR TEORI

1. Arduino Mega2560

Arduino mega 2560 adalah Modul Mikrokontroler dengan IC

ATmega2560. Modul ini memiliki 54 digital input/output pin yaitu 14 pin untuk

output PWM, 16-pin analog input, 4 UART ,16 MHz osilator kristal, koneksi

USB, sumber tegangan, ICSP header, dan tombol reset. memiliki spesifikasi kerja

sebagai berikut :

Mikrokontroler Atmega2560

Operating 5V

Input Voltage (Rekomendasi) 712V

Input Voltage (batas) 6-20V

Digital I/O Pins 54 termasuk 14 pin output pwm

Analog Input Pins 16

DC Current per I/O Pin 40 mA

DC Current for 3.3V Pin 50 mA

Flash Memory 8 KB dari 256 KB digunakan oleh bootloader

SRAM 8 KB

EEPROM 4 KB

Clock Speed 16 MHz

Gambar1.Arduino Mega2560

2. Komunikasi Serial

Arduino Mega2560 memiliki sejumlah fasilitas untuk berkomunikasi

dengan komputer, dengan Arduino lain, atau dengan mikrokontroler lainnya.

Arduino ATmega328 menyediakan 4 hardware komunikasi serial UART TTL (5

Volt). Sebuah chip ATmega16U2 (ATmega8U2 pada papan Revisi 1 dan Revisi


3/14

2) yang terdapat pada papan digunakan sebagai media komunikasi serial melalui

USB dan muncul sebagai COM Port Virtual (pada Device komputer) untuk

berkomunikasi dengan perangkat lunak pada komputer, untuk sistem operasi

Windows masih tetap memerlukan file inf, tetapi untuk sistem operasi OS X dan

Linux akan mengenali papan sebagai port COM secara otomatis. Perangkat lunak

Arduino termasuk didalamnya serial monitor memungkinkan data tekstual

sederhana dikirim ke dan dari papan Arduino. LED RX dan TX yang tersedia

pada papan akan berkedip ketika data sedang dikirim atau diterima melalui chip

USB-to-serial yang terhubung melalui USB komputer (tetapi tidak untuk

komunikasi serial seperti pada pin 0 dan 1).

Sebuah perpustakaan SoftwareSerial memungkinkan untuk komunikasi

serial pada salah satu pin digital Mega2560. ATmega2560 juga mendukung

komunikasi TWI dan SPI. Perangkat lunak Arduino termasuk perpustakaan Wire

digunakan untuk menyederhanakan penggunaan bus TWI. Untuk komunikasi

SPI, menggunakan perpustakaan SPI.

Gambar 2. KabelUSB Serial

3.

LabVIEW

LabVIEW adalah sebuah software pemograman yang diproduksi oleh

National instruments dengan konsep yang berbeda. Seperti bahasa pemograman

lainnya yaitu C++, matlab atau Visual basic, LabVIEW juga mempunyai fungsi

dan peranan yang sama, perbedaannya bahwa labVIEW menggunakan bahasa

pemrograman berbasis grafis atau blok diagram sementara bahasa pemrograman

lainnya menggunakan basis text. Program labVIEW dikenal dengan sebutan Vi


4/14

atau Virtual instruments karena penampilan dan operasinya dapat meniru sebuah

instrument. Pada labVIEW, user pertama-tama membuat user interface atau front

panel dengan menggunakan control dan indikator, yang dimaksud dengan kontrol

adalah knobs, push buttons, dials dan peralatan input lainnya sedangkan yang

dimaksud dengan indikator adalah graphs, LEDs dan peralatan display lainnya.

Setelah menyusun user interface, lalu user menyusun blok diagram yang berisi

kode-kode Vis untuk mengontrol front panel. SoftwareLabVIEW terdiri dari tiga

komponen utama, yaitu :

Front panel

Front panel adalah bagian window yang berlatar belakang abu-abu serta

mengandung control dan indikator. Front panel digunakan untuk

membangun sebuah VI, menjalankan program dan mendebug program.

Tampilan dari front panel dapat di lihat pada gambar dibawah.

Gambar3.Front Panel

Blok diagram dari Vi

Blok diagram adalah bagian window yang berlatar belakang putih berisi

source code yang dibuat dan berfungsi sebagai instruksi untuk front panel.

Tampilan dari blok diagram dapat lihat pada gambar dibawah.


5/14

Gambar 4.Blok Diagram

Control dan Functions Pallete

Control Pallete merupakan tempat beberapa control dan indikator pada

front panel, control pallete hanya tersedia di front panel, untuk

menampilkan control pallete dapat dilakukan dengan mengkilk windows

>> show control pallete atau klik kanan pada front panel.

Functions Pallete di gunakan untuk membangun sebuah blok diagram,

functions pallete hanya tersedia pada blok diagram, untuk

menampilkannya dapat dilakukan dengan mengklik windows >> show

control pallete atau klik kanan pada lembar kerja blok diagram.

B.

HARDWARE DAN SOFTWAREHardware dan software yang digunakan pada praktikum ini anatara lain:

1.

Arduino Mega2560

2. Kabel Jumper

3. Project Board

4.

LabView 2015 (Software)

5. Arduino (Software)


6/14

C. PROSEDUR KERJA

1. Koneksikan arduino pada laptop/PC melalui komunikasi serial.

2.

Buka software LabVIEW 2015 dan buat interface layout dan ladder diagram

untuk sistem kontrol rangkaian digital menggunakan inputan dari Arduino.

3. Buat program serial pada software Arduino dengan outputan dari pin 2 dan 3.

4.

Hubungkan kabel jumper dari input 5V ke pin I/O 2 dan 3 pada Arduino

dengan bantuan Project Board.

5. Jalankan program Arduino dan LabVIEW

6.

Apabila telah berhasil, maka indikator input 1 akan menyala ketika pin 2

terhubung dengan +5V dan indikator input 2 akan menyala ketika pin 3

terhubung dengan +5V dan led output akan menyala sesuai rangkaian digital

yang dipilih.

D. HASIL DAN ANALISA

1)

Tampilan Layout Interface pada front panel LabVIEW

Gambar 5. Layout Interface LabVIEW


7/14

Ketererangan :

PIN 3untuk cek sambungan pada pin 3 Arduino. Apabila pin 3 tersambung

dengan +5V, PIN 3 akan menyala.

PIN 2untuk cek sambungan pada pin 2 Arduino. Apabila pin 2 tersambungdengan +5V, PIN 2 akan menyala.

Ring digunaan untk memilih logika digital yang diinginkan (AND, OR,

NAND, NOR, EXOR, KOMBINASI).

VISA Resource name digunakan untuk memilih COM.

Boolean, Boolean 3, Boolean 2 digunakan sebagai indikator hasil dari olah

digital.

Number digunakan sebagai indikator data serial dari Arduino. Stopdigunakan untuk mengentikan sistem.

2)

Tampilan layout Block Diagram pada LabVIEW

Gambar 6. Block Diagram LabVIEW

Keterangan :

Inisialisasi Komunikasi Serial

Gambar 7. Block Diagram Komunikasi Serial


8/14

Diagram pembaca data serial dari arduino pin 2 dan pin 3.

Gambar 8.Block Diagram Pembaca Data Serial

Ring Function Tool untuk memilih (switch case) rangkaian digital yang telah

dibuat.

Gambar 9. Diagram Blok Ring

Switch Case Loop, pada bagian ini digunakan untuk menyusun beberapa

rangkaian digital dasar dan rangkaian digital kombinasi. Pada bagian ini

terdapat rangkaian And, Or, Not And, Not Or, Exor, dan rangakaian Digital

Kombinasi.


9/14

Gambar 10. Switch case Rangkaian Digital

3) Hardware Arduino

Gambar 11. Hardware Arduino


10/14

4) Analisa hasil rangkaian digital dan rangkaian kombinasi

Rangkaian AND

Gambar 12. Indikator Rangkaian AND

PIN 3 PIN 2 Boolean

ON ON ON

ON OFF OFF

OFF ON OFF

OFF OFF OFF

Rangkaian OR

Gambar 13. Indikator Rangkaian OR

PIN 3 PIN 2 Boolean

ON ON ON

ON OFF ON

OFF ON ON

OFF OFF OFF


11/14

Rangkaian NOT AND

Gambar 14. Indikator Rangkaian NOT AND

PIN 3 PIN 2 Boolean

ON ON OFF

ON OFF ON

OFF ON ON

OFF OFF ON

Rangkaian NOT OR

Gambar 15. Indikator Rangkaian NOT OR

PIN 3 PIN 2 Boolean

ON ON OFF

ON OFF OFF

OFF ON OFF

OFF OFF ON


12/14

Rangkaian EX-OR

Gambar 16. Indikator Rangkaian EX-OR

PIN 3 PIN 2 Boolean

ON ON ON

ON OFF OFF

OFF ON OFF

OFF OFF ON

Rangkaian KOMBINASI

Gambar 17. Indikator Rangkaian KOMBINASI

PIN 3 PIN 2 Boolean Boolean 3 Boolean 2

ON ON ON OFF OFF

ON OFF OFF ON OFF

OFF ON OFF OFF ON

OFF OFF ON OFF OFF


13/14

5) Program Arduino

Code Program :

int a=2,b=3;

void setup() {

Serial.begin(9600);pinMode(a,INPUT);

pinMode(b,INPUT);

}

void loop() {

//a=push button 1 false, b = pushbutton 1 true

//d=push button 2 false, d = pushbutton 2 true

if(digitalRead(a)==LOW && digitalRead(b)==LOW)

{

Serial.println("1");

delay(1000);

}if(digitalRead(a)==HIGH && digitalRead(b)==LOW)

{

Serial.println("2");delay(1000);

}

if(digitalRead(a)==LOW && digitalRead(b)==HIGH)

{


}

if(digitalRead(a)==HIGH && digitalRead(b)==HIGH)

{


}

}

Gambar 18. Screenshot Program Arduino


14/14

E. KESIMPULAN

Pada praktikum ini dapat disimpulkan bahwa LabVIEW dapat di

komunikasikan dengan Arduino. Arduino mengirimkan data serial yang

kemudian dibaca oleh LabVIEW. Sebagai contoh masukan berupa switch yang

dapat memerintahkan untuk menjalankan rangkaian boolean untuk menyalakan

LED didalam software LabVIEW.

Komunikasi antara Arduino dan LabVIEW dapat nantinya dikembangkan

lebih jauh untuk mengendalikan suatu kontrol monitoring pada suatu industri.

Laporan Ujian Akhir Semester Penggunaan Komputer Kontrol 2

Documents

Transcript of Laporan Ujian Akhir Semester Penggunaan Komputer Kontrol 2