Ringkasan bab 1

1.0 Mikropemproses :

Perlaksanaan program: (Program Execution) : Terangkan macam mana mikropemproses memproses data. Ada 3 proses penting iaitu, fetch, decode dan executei - Langkah pertama ialah data diambil (fetch) dari device luar (ROM,RAM,I/O port) dan dimasukkan ke CPU ii- Kemudian CPU akan menterjemahkan (decode) program yang tidak difahami

oleh CPU kepada program yang lebih difahami oleh CPU.

iii- Bila CPU dah faham, barulah CPU akan laksanakan (execute) apa yang dikehendaki oleh program tadi.1. Perbandingan di antara mikropengawal dan mikropemproses

Mikropengawal

MikropengawalMikropemproses

- satu cip yang mengandungi ROM, RAM dan I/O terbina dalam

-Murah

-Single chip computer

-Melaksanakan fungsi yang sedikit

-Melaksanakan fungsi yang spesifik.-satu cip yang memerlukan ROM,RAM dan I/O luaran

-Mahal

-Single chip CPU

-Melaksanakan fungsi yang lebih besar

-Melaksanakan fungsi yang umum.

2. Unit ingatan

- terdiri dari dua jenis ingatan : Program memory dan data memory Program memory : Simpan program code (source code assembly language) yang

telah ditukar ke bahasa mesin ( bahasa binary or bahasa hex). Lokasi dalam PIC16F84 : 0h -3FFh

Data memory: Simpan data (nombor) semasa operasi matematik dan logik

Nama-nama memory :

1) RAM : simpan data pengguna : volatile=meruap: data hilang bila power off

2) ROM: simpan data yg tetap. Biasanya telah diprogramkan dikilang. non volatile: Data tidak hilang walaupun power dioffkan. Data tidak boleh diubah oleh pengguna.

3) EPROM: Boleh diprogramkan dan dipadam guna cahaya UV secara berulangkali.

4) OTP: Boleh deprogram sekali sahaja dan tidak boleh dipadam. Biasanya diguna, jika program sudah tiada error dan sampai ke stage akhir

3. Unit Pemprosesan Pusat / CPU

CPU ada 3 unit penting: 1) ALU 2) Control unit 3) RegisterControl unit : Kawal operasi dalaman dalam CPU dan hantar isyarat kawalan seperti read dan write kepada bahagian lain (device luar) untuk melaksanakan arahan yang diperlukan. Cth: hantar isyarat write kepada printer untuk menyuruh printer printkan sesuatu.

Control unit dapat operasi yang lengkap dari Instruction decoder ( tempat menterjemah) . ID menterjemah code binary dan menghantar control signal (read/write) kepada CU untuk melengkapkan operasi yang diperlukan dalam arahan.

ALU Laksanakan operasi matematik dan logic

Register - : digunakan oleh control unit untuk control operasi CPU

Cth : Program Counter dan Instruction Register

4. Bas

bas alamat: . Diguna untuk bawa data dalam bentuk alamat. Diguna untuk kenalpasti device atau memory yang bersambung dengan CPU. Lebih banyak address bus, lebih banyak devices yang boleh dialamatkan. Bermakna, bilangan address bus yang bersambung dengan CPU menetukan jumlah lokasi yang CPU boleh berkomunikasi dengannya. Bas data: bawa data/maklumat masuk ke CPU atau keluar dari CPU

Bas kawalan: Bawa signal dari CPU ke luar device atau dari device masuk ke dalam CPU.

5. Unit Masukan/Keluaran : Sebagai antaramuka anatar bahagian dalaman system computer dengan dunia sebenar. Cth: Monitor, keyboard, mouse, joystick, video display terminals, printer, scanner, microphone

6. Komunikasi sesiri

Penghantaran satu bit demi satu bit ke destinasi. Biasanya perlu 3 wayar sahaja untuk penghantaran sesiri receiving line, transmitting line, reference line. CTH: SPI dan I2C.

7. Penukar analog ke digital : Tukarkan dari analog ke digital. Cth data analog= suhu.8. Clock : Diumpakan seerti degupan jantung. Perlu ada dan dihasilkan oleh oscillator. Jenis2 oscillator : 1) crystal and two capacitors

2) external resistor-capacitor pair (resonator)

3) built-in resistor-capacitor

9. Timer unit: Timer = Pemasa. Pemasa tujuannya untuk mensetkan masa. Dalam PIC16F84 ada satu register timer iaitu TMRO. Rgister ini akan sentiasa meningkat datanya dari 0 hinggalah 255. Kemudian ulang lagi dari 0 ke 255. Overflow berlau bila 255 kembali semula ke 0. Wacthdog: Kebiasaanya jika microcontroller mengalami masalah, orang disekeliling akan monitor dengan menekan butang reset. Tetapi untuk watchdog situasi dimana microcontroller mengalami masalah dan cuma dengan mereset saja dapat mengatasi masalah itu. Dalam watchdog, reset dibuat secara automatic oleh program dalaman. Ini berlaku apabila TMR0 mengalami overflow, maka dalam masa yang sama reset juga akan berlaku.

10. Aturcara: Step 1) Aturcara dalam assembly ditulis di computer. Kemudian aturcara akan diuji ada error atau tidak.

Step 2) Jika tiada error assembly akan ditukar ke bahasa mesin oleh assemble.

Step3 ) Bahasa mesin akan didownloadkan masuk ke cip melalui serial cable

Step 4) Cip yang telah diisi dengan bahasa masin, akan dipindahkan ke application circuit/ hardware.

2.0 Pengaturcaraan Mikropengawal

1. Semua LED menyala

2. Semua LED menyala dan berkelip

3. LED menyala dari kiri ke kanan

4. LED menyala dari kanan ke kiri

5. 4 LED menyala 4 LED padam berterusan

6. 2 LED kiri dan kanan menyala dan yang tengah berkelip sebanyak 2 kali

7. 4 LED menyala ke kanan 4 lagi ke kiri

8. Semua LED menyala kanan dan kiri berterusan

9. Dua menyala / padam 2 lagi menyala / padam

10. Semua LED berkelip apabila suiz ditekan

11. Semua LED padam dan berkelip apabila suiz ditekan 2 kali