P1 (pendahuluan)
-
Upload
indar-sepdyanuri -
Category
Education
-
view
315 -
download
2
description
Transcript of P1 (pendahuluan)
Pendahuluan
A. Agung Putu Susastriawan., ST., M.Tech
Pendahuluan
Teknik Mesin-IST. AKPRIND
Kinematika :
Mempelajari gerak suatu benda tanpa memperhitungan gaya-
gaya yang terjadi dan gaya penyebabnya
Dinamika :
Mempelajari gerak suatu benda dengan memperhitungan
gaya-gaya yang terjadi dan gaya penyebabnya
Pendahuluan
Teknik Mesin-IST. AKPRIND
sebuah system dari batang batang penghubung yang berupa
benda benda kaku yang apakah digabungkan bersama atau
dalam keadaan saling bersinggungan sehingga
memungkinkan mereka untuk bergerak relatif satu terhadap
yang lain.
Mekanisme :
Pendahuluan
Teknik Mesin-IST. AKPRIND
Contoh mekanisme:
Pendahuluan
Teknik Mesin-IST. AKPRIND
Diagram Kinematis :
Gambar skala yang menyatakan suatu mekanisme sehingga
hanya dimensi yang memberi efek pada gerakannya yang
diperhatikan
Suatu mekanisme yang bergerak melalui semua konfigurasi
yang mungkin, dan kembali ke posisi awalnya
Siklus :
Waktu yang diperlukan untuk melakukan satu siklus. Perioda :
Pendahuluan
Teknik Mesin-IST. AKPRIND
Jika benda bergerak sedemikian hingga semua titik dalam benda tersebut bergerak mengikuti posisi-posisi yang sejajar.
Translasi garis lurus (rectilinear translation) adalah suatu gerakan dimana semua titik dari suatu benda bergerak dalam jalur garis lurus.
Suatu translasi dimana titik titik dalam suatu benda bergerak sepanjang jalur yang berupa kurva disebut translasi menurut kurva (curvilinear translation).
Translasi :
Pendahuluan
Teknik Mesin-IST. AKPRIND
semua titik dalam sebuah benda selalu mempunyai jarak yang tetap dari sebuah garis yang tegak lurus terhadap bidang geraknya.
Garis ini adalah sumbu putaran (axis of rotation) dan titik-titik dalam benda tersebut membuat lintasan menurut jalur berupa lingkaran terhadap garis tersebut.
Rotasi :
Pendahuluan
Teknik Mesin-IST. AKPRIND
Benda yang mempunyai gerakan translasi dan rotasi
Gerakan Bidang Umum
Pendahuluan
Teknik Mesin-IST. AKPRIND
Koordinat Kartesius Tegak Lurus
P (x,y)
(0,0)
y
x
Pendahuluan
Teknik Mesin-IST. AKPRIND
Jarak Dua Titik
P1(x1 , y1)
P2(x2 , y2)
dengan menggunakan teorema Pythagoras, diperoleh:
P1
P2
y
x(0,0)
212
21221 yyxxPP
Pendahuluan
Teknik Mesin-IST. AKPRIND
Koordinat Titik diantara Dua Titik pada garis lurus :Diberikan tiga titik P(x1 , y1), Q(x2 , y2), dan T diantara P dan Q dengan perbandingan |PT| : |TQ| = m : n, seperti gambar berikut
nmnxmx
x 13T
nmnymy
y 13T
P
Qy3
x3
T
x1
y1
yT
xT
m
n
(0,0)
Pendahuluan
Teknik Mesin-IST. AKPRIND
Vektor:
Kuantitas yang memiliki besaran dan arah
Deskripsi vektor: geometri (grafis);
Panjang panah: besarnya vektor
Arah panah: arah vektor
α
α
0αA
AA
0αA
Pendahuluan
Teknik Mesin-IST. AKPRIND
Komponen Sebuah Vektor:
α
x
y
yA
xA
A
α cos AAx
α sin AA y
Pendahuluan
Teknik Mesin-IST. AKPRIND
Penjumlahan Vektor:
A B
A
B
R
A
BR
ABBAR
BAR ABR
Pendahuluan
Teknik Mesin-IST. AKPRIND
Pengurangan Vektor:
A B
B
A
R
B
A
R
BABAR
BAR ABR
Pendahuluan
Teknik Mesin-IST. AKPRIND
1. Panjang garis = besar vektor atau besarnya gaya
2. Dalam penggambarannya dapat menggunakan skala, misalnya gaya 10
N diwakili oleh garis 5 cm (1 cm = 5 N)
3. Besar dan arah vektor arus diperhatikan
4. Urutannya meletakkan bisa saling tukar
5. Resultante selalu mengarah keluar dari kutubnya
6. Resultante adalah sisi penutup dari poligon
Hal-hal yang perlu diperhatikan dalam menentukan Resultante:
Pendahuluan
Teknik Mesin-IST. AKPRIND
1. Tentukan jarak antara titik P(1,0) dengan titik Q(4,3)
Contoh soal:
2. Diketahui titik T(xT, yT) berada diantara titik O(0,0) dan A(15,5), serta perbandingan |OT| : |TA| = 3 : 2. Tentukan koordinat titik T tersebut
005A 027010B 0305C
3. a. Gambarkan vektor-vektor berikut: (1cm = 1 satuan)
4. Vektor A besarnya 10 satuan dengan arah 1350. Jika 1 cm = 2 satuan, a. gambarkan vector A tersebutb. tentukan komponen Ax dan Ay.
b. Gambarkan dan tentukan besarnya Resultante dari penjumlahan atau pengurangan vektor-vektor A, B, dan C pada soal berikut:
BAR
CBR
CBAR