PLC-Basic (Asas PLC)

7/27/2019 PLC-Basic (Asas PLC)

1/9

PLC Asas Pengenalan Sistem Kawalan

Di dalam system automasi, PLC sering dianggap sebagai jantung kawalan. Semasa pelaksanaan

aturcara aplikasi kawalan (yang disimpan di dalam ingatan PLC). PLC akan sentiasa memantau

keadaan system melalui isyarat suapbalik peranti masukan kawasan kerja. Kemudian berdasrkan

logic aturcara, sebarang tindakan dilaksanakan pada peranti keluaran kawasan kerja.

PLC boleh digunakan untuk mengawal tugasan yang mudah dan berulang-ulang ataupun beberapa

PLC boleh disambung bersama dengan pengawal hos atau komputer hos lain melalui rangkaian

komunikasi untuk menyepadukan kawalan proses yang kompleks.

6.1 PLC(Pengawal Boleh Aturcara)

PLC terdiri daripada Unit Pemprosesan Pusat (CPU) yang mengandungi aturcara aplikasi dan

modul Antaramuka keluaran, yang disambung secara terus kepada peranti I/O kawasan kerja.

Aturcara ini mengawal PLC supaya apabila satu isyarat masukan daripada peranti masukanmenjadi ON, sambutan yang sempadan diberikan. Sambutan ini selalunya melibatkan isyarat

keluaran disambungkan kepada peranti keluaran tertentu. (isyarat keluaran di Onkan kepada

peranti keluaran yang berkaitan)

Rajah Blok PLC

Unit Pemprosesan Pusat(CPU-Central processing Unit)

CPU merupakan mikroprosesor yang mengendalikan (menyeliakan) aktiviti system PLC. Ia

melaksanakan aturcara, memproses isyarat-isyarat I/O dan berhubung dengan peranti luaran.

Al Amir Sultan

BekalanKuasa

Komputer

Konsol pengaturcaraan

Pencetak

Unit pemprosesanPusat Antaramuka

keluaran

Ingatan/memori

Antaramukamasukan

Isyaratdaripadasuisn

pengesan dsb

Isyarat kesolenoidmotor dsb


2/9

PLC Asas Ingatan/memori

Terdapat pelbagai jenis unit ingatan. Merupakan kawasan yang memegang (menyimpan) system

operasi dan ingatan kegunaan penggunaan. Sistem operasi (OS) adalah perisian system yang

menyelia PLC.Aturcara Tangga( ladder digram), pemasa (timer) dan pembilang (counter) disimpan

di dalam ingatan pengguna . Terdapat beberapa jenis ingatan yang boleh dipilih berdarkan

keperluan pengguna.

Ingatan baca Sahaja (ROM-Read Only Memory)

ROM merupakan ingatan tidak meruap yang boleh diaturcara Cuma sekali. Dengan demikian ia

tidak sesuai sebagai ingatan. Ia merupakan salah satu pilihan yang paling tiak digemari berbanding

ingatan lain.

Ingatan capaian Rawak (RAM)

RAM lebih lazim digunakan sebagai penstoran aturcara atau data pengguna . Data di dalam RAM

bersifat meruap yang biasanya akan hilang apabila bekalan kuasa diputuskan. Bagaimanapun,

masalah ini diselesaikan dengan memberi bekalan kuasa sampingan dengan bateri.

Ingatan Baca Sahaja Boleh Aturcara Boleh padam (EPROM)

EPROM memegang (menyimpan) data sama seperti ROM. Ia tidak memerlukan bateri sokongan.

Namun demikian, isi kandungan EPROM boleh dipadam dengan mendedahkannya kepada cahaya

ultra ungu(UV). Penulis PROM diperlukan untuk mengatur semula ingatan tersebut.

Ingatan Baca Sahaja Boleh Aturcara Boleh Padam Secara Elektrikal (EEPROM)EEPROM menggabungkan keanjalan capaian RAM dengan sifat tidka meruap ROM di dalam satu

pakej. Kandungan EEPROM boleh dipadamkan dan diaturcara semula Cuma proses terhad

kepada beberapa kali sahaja.

Masukan (Input)

Contoh Peranti masukan adalah butang tekan, pad kekunci dan suis togol, yang membentuk

antaramuka manusia dengan mesin . Untuk pengesan barangan kerja pemantauan mekanisme

bergerak, pemeriksaan tekanan beserta aras cecair dan pelbagai lagi, PLC akan menyalurkan

sedikit isyarat daripada peranti pengesan automatik yang spesifirk seperti suis berhampiran, suis

had, pengesan fotoelektrik, pengesan aras dan sebagainya. Jenis-jenis isyarat masukan kepada

PLC boleh jadi logic ON/OFF atau isyarat analog. Isyarat-isyarat masukan di antaramuka kepada

PLC melalui pelbagai modul masukan PLC.

Keluaran(Output)

Sistem automasi tidak lengkap, malahan sistem PLC tidak boleh berfungsi tanpa kaedah

antaramuka kepada peranti keluaran di kawasan kerja. Peranti tersebut adalah motor, solenoid,

penunjuk geganti, buzzer(loceng) dan sebagainya.

Al Amir Sultan


3/9

PLC Asas Pendekatan Sistematik Rekabentuk Sistem Kawalan Menggunakan Pengawal

Logik Boleh Aturcara PLC

6.2Simbol-Simbol Asas PLC

CPM1A dan CPM2A mempunyai arahan pengaturcaraan yang luas yang membenarkan proses

kawalan yang rumit, di aturcarakan dengan mudah. Arahan termasuk simbol rajah tangga dan kod

mnemonik untuk arahan.

Al Amir Sultan

Menentukan Rangkaian Operasi Mesin-Menentukan mengenai sistem atau

bahagian yang ingin dikawal.

Peranti Masukan dan Peranti Keluaran-Menentukan peranti masukan dan keluaran.-Tetapkan nombor berkaitan dengannombor masukan dan nombor keluaranyang sebenar mengikut nombor pada PLC.-Nombor masukan dan keluaran perludilaksanakan sebelum menulis gambarajahtangga.

Menulis Aturcara-Tulis aturcara gambarajah tangga mengikut

jujukan operasi.

Mengaturcara Ke Dalam Ingatan-Masukan aturcara kedalam ingatan

menggunakan programming konsol atau perisian tangga.-Semak kesilapan jika ada.

Menjalankan Sistem-Pastikan sambungan pendawaian masukandan keluaran adalah betul sebelum suisdiON kan.


4/9

PLC Asas

Kekunci Arahan

Pelbagai arahan aplikasi yang khas dinamakan

FUNtions boleh dimasukkan menggunakan kekunci

ini.

LoaD akan membebankan titik-titik ke dalam

aturcara dan membekalkan kaedah titik percabangan.

AND membolehkan titik-titik disambungkan

bersama untuk membentuk litar sesiri.

OR membolehkan titik-titik disambung bersama

membentuk litar selari.

Arahan OUTput

Arahan ini mengawal TIMer(pemasa)

Arahan ini mengawal COUNTer(pembilang)

Digunakan ddengan kekunci arahan LD,AND dan

OR untuk mendapatkan titik-titik NC (normal

Al Amir Sultan

FUN

AND

LD

OR

OUT

TIM

CNT

NOT


5/9

PLC Asas

closed-secara normal ditutup)

Menyetakan Holding Relays(Geganti Pemegangan)

Menyatakan Temporary Relays (Geganti Sementara)

Memaparkan operasi SHIFT register (daftar

ANJAKAN)

SHIFT digunakan untuk mendapatkan fungsi

alternatif untuk empat kekunci yang mempunyai

lebih daripada satu label, berlabel, Channel dan

CONTact.

Rajah Litar

Al Amir Sultan

HR

TR

SFT

SHIFT

masukan


6/9

00002

00003

00004

00005

PLC Asas

6.3Rajah Tangga

00000 01000

01000

KOD MNEMONIK

Aturcara ini membolehkan keluaran 01000 untuk kekal ON tanpa menghirau status masukan

00000 yang telah memicunya. Ini sering dikehendaki di dalam operasi keluaran berterusan yang

bermula dengan hanya masukan ON seketika.

Arahan AND LD dan OR LD

Al Amir Sultan

00001

END

01000

PLC

keluaran

Bekalan Kuasa beban

MCMC

00001


7/9

00002

00004

00003

00005

PLC Asas

ALAMAT ARAHAN DATA00000 LD 0000200001 OR 0000300002 LD 0000400003 OR-NOT 0000500004 AND-LD ------00005 OUT 01000

OR LD menyambung dua blok secara selari

ALAMAT ARAHAN DATA00000 LD 0000200001 AND-NOT 0000300002 LD 0000400003 AND 0000500004 OR-LD ------00005 OUT 01001

6.4PEMASA(TIMER)

Al Amir Sultan

01001


8/9

PLC Asas Pemasa selalunya digunakan untuk lengahan masa. Ia boleh menjadi lengahan ON, lengahan OFF

dan sebagainya.

Rajah Tangga

0

TIM0 10.00

Kod Mnemonik

ALAMAT ARAHAN DATA00000 LD 0000000001 TIM 000

#002500002 LD TIM 00000003 OUT 0100000004 END(01)

Rajah Pemasaan

masukan

keluaran 5.0 saat

TIM adalah arahan pemasa lengahan ON penyusutan (menurun) yang memerlukan nombor

pemasa dan nilai set daripada 0000 hingga 9999(999.9 saat).

Al Amir Sultan

TIM0

#0025


9/9

PLC Asas

6.5PEMBILANG

CNT (counter-pembilang) adalah pembilang menyusut (mengurang) preset( sedia terset). Iaitu ia

akan menyusut satu bilangan setiap kali isyarat beralih daru OFF ke ON. Pembilang mesti

diaturcara dengan masukan bilangan, masukan reset, nombor pembilang dan nilai set.Nombor

pembilang adalah di dalam julat 000 hingga 511 dan nilai set dalam julat 0000 hingga 9999.

Al Amir Sultan

PLC-Basic (Asas PLC)

Documents

Transcript of PLC-Basic (Asas PLC)