Alat ini bertujuan untuk melakukan penghematan energi pada terowongan dengan menggunakan sound sensor, alat ini berfungsi ketika kereta mentransfer suara kepada sensor yang kemudian dilanjutkan ke lampu LED.

Arduino Uno

Arduino Uno merupakanmikrokontroler berbasis

ATmega328, mempunyai 14 digital input serta otput pin

(enam diantaranya bisadigunakan sebagai output

PWM), 6 analog input 16 MHz osilator kristal, koneksi ke

USB, koneksi ke power supply, dan tombol reset.

Sensor suara- Dimensi : 17(l) x 34(p)

- Catu daya : 5VDC

- Chip LM393- Menggunakan sensor electret microphone.- Terintegrasi dengan op-amp untuk menguatkan sinyal suara sampai dengan 100x- Memiliki output data berupa tegangan analog, sehingga dapat dengan mudah terhubung ke ADC ataupun mikrokontroler yang memiliki internal ADC.

DFR 0034

Motor servoServo mini yang mempunyai 3 pinyaitu power, kontrol dan ground.Sudah termasuk 3 buahmounting.

Spesifikasi:

- Motor type : 3 pole

- Nylon gear

- Top ball bearing

- Operating Voltage: 4.8V~6.0V

- Operating speed: 0.10sec/60

- Output torque: 1.6kg/cm 4.8V

- Rotational range : 180

- Dimensi : 23.1 x 12.2 x 29.0mm

- Berat: 9g

Micro Serve 9g SG90

LED

Kabel

Buzzer / speaker

Power Supply

Miniatur kereta api

Baterai

Diagram Skematik

Arduino Uno & Sensor Suara

Arduino Uno & Motor Servo

Servo myservo; // create servo object to control a servo

// a maximum of eight servo objects can be created

int pos ; // variable to store the servo position

int led = 13;

int volume;

void setup() {

// Serial.begin(9600); For debugging

pinMode(led, OUTPUT);

myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object

}

void loop()

{

volume = analogRead(A4); // Reads the value from the Analog PIN A0

/*

//Debug mode

Serial.println(volume);

delay(10);

*/

if(volume>=500){digitalWrite(led, LOW); //Turn ON Led//delay(500);

/*for(pos = 90; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees { */ // in steps of 1 degree

myservo.write(90); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15);

// goes from 0 degrees to 180 degrees // waits 15ms for the servo to reach the position

}

else{digitalWrite(led, HIGH);for(pos = 90; pos < 180; pos+=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees {

myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15);

// waits 15ms for the servo to reach the position // waits 15ms for the servo to reach the position }

myservo.write(180);delay(10000);

}

}

Sensor suara akan mendeteksi suarakereta api yang masuk ke terowonganyang dihasilkan oleh buzzer sehingga LEDdi dalam terowongan menyala dan motorservo pun akan menggerakkan palangpintu

http://arduino.cc

http://arduinobasics.blogspot.com

http://www.dfrobot.com

http://www.emartee.com

http://jogjarobotika.com

http://www.servodatabase.com

Thank you

for

your attention!