Th3813 04 membina objek maya

1

1

TH3813 Realiti MayaMembina Objek

2

Membina Dunia VRML

TH3813 04 VRML 2Okt/Nov 2000

© Dr. Shahrul Azman Mohd [email protected] 3

Teknik asasuntuk bangunkan sebuah dunia VRML, bina dahulu cebisan- cebisan objek dalam satu fail, seperti dinding, tiang dan syilingkemudian guna nod Inline untuk gabungkan kesemuanya menjadi satu scene yang lengkap



Struktur asas VRMLFail VRML mengandungi

header failkomen - nota penerangan nod - maklumat tentang scenemedan(field) -attribut bagi nodnilai (values) - nilai bagi attributdan lain-lain



Contoh fail VRML#VRML V2.0 utf8# A cylinderShape {

appearance Appearance {material Material { }

}geometry Cylinder {

height 2.0radius 1.5

}}



Memahami header#VRML v2.0 utf8

#VRML: Fail mengandungi teks VRMLv2.0: Teks mematuhi sintaks versi 2.0utf8: Teks gunakan set rentetan UTF8

2



Memahamai utf8utf8 ialah set rentetan piawai antarabangsautf8 merujuk kepada:

UCS (Universal Character Set) Transformation, 8-bit

Kodkan 24,000+ abjad untuk pelbagai bahasaASCII ialah salah satu subset



Penggunaan komen# A Cylinder

Komen bermula dengan tanda (#) sehingga di akhir baris tersebut



Penggunaan nodCylinder {

}Nod deskripsikan bentuk (shapes), cahaya (lights), bunyi (sound), dll.Setipa nod mempunyai:

jenis nod (Shape, Cylinder, dll)sepasang { }tiada atau beberapa medan di dalam { }



Penggunaan name jenis nodNama jenis nod adalah case sensitive

setiap perkataan bermula dengan abjad berhuruf besarabjad berikutnya berhuruf kecil

Contoh:Appearance ElevationGridCylinder FontStyleMaterial ImageTextureShape IndexedFaceSet



Penggunaan medan dan nilaiCylinder {


}Medan(fields) jelaskan atribut bagi nodSetiap medan mengandungi:

nama medan (height, radius, dll)jenis medan (float, integer, dll)nilai default TH3813 04 VRML 2

Okt/Nov 2000© Dr. Shahrul Azman Mohd Noah

[email protected] 12

Penggunaan nama medanNama medan adalah case sensitive

perkataan pertama bermula dengan abjad berhuruf kecilsetiap tambahan perkataan bermula dengan abjad berhuruf besarperkataan seterusnya berhuruf kecil

Contoh: appearance coordIndexheight diffuseColormaterial fontStyleradius textureTransform

3



Penggunaan medan dan nilaiNod berbeza mempunyai medan berbezaMedan adalah optional

nilai default akan diumpukkan jika medan tidak diberikan

Medan boleh disenaraikan dalam sebarang urutan

susunan tidak memberi kesan kepada nod

14

Membina Bentuk Asas



Contoh

prim.wrl



Sintaks: Bentuk (Shape)Nod Shape membina satu bentuk

appearance - warna dan teksturgeometry - struktur

Shape {appearance …..geometry …..

}



Menspesifikasikan appearanceAppearance bentuk dideskripsikan oleh nod appearance

Shape {appearance Appearance {

material Material { }}geometry

}TH3813 04 VRML 2Okt/Nov 2000


Penspesifikasian geometryBentuk geometry dibina dengan nod geometry

Box {. . . }Cone {. . . }Cylinder {. . . }Sphere {. . . }Text {. . . }

Medan nod geometri mengawal deimensidimensi biasanya dalam meter

4



Sintaks: BoxNod geometri Box membina sebuah kotak

size - lebar, tinggi dan kedalaman


material Material { }}geometry Box {

size 2.0 2.0 2.0}

}box.wrlTH3813 04 VRML 2Okt/Nov 2000


Sintaks: ConeNod geometri Cone bina sebuah kon (upright)

height dan bottomRadius - saiz siliderbottom dan side - bahagian yang boleh ada/tiada


material Material { }}geometry Cone {

height 2.0bottomRadius 1.0bottom TRUEside TRUE

}}

cone.wrl



Sintaks: CylinderNod geometri Cylinder membina sebua silinder (upright)

height dan radius - saiz silinderbottom, top dan side - bahagian yang boleh ada/tiada Shape {


}geometry Cone {

height 2.0bottomRadius 1.0bottom TRUEside TRUE

}}

cyl.wrlTH3813 04 VRML 2Okt/Nov 2000


Sintaks: SphereNod geometri membina sebuah sfera

radius - jejari bagi sfera


material Material { }}geometry Sphere {

radius 12.0}

}sphere.wrl



Sintaks: TextNod geometri Text membina teks

string - teks yang hendak dibinafontStyle - kawalan jenis font


material Material { }}geometry Text {

string [“Text”,“Shape”]

fontStyle FontStyle {style “BOLD”

}}

}text.wrl



Sintaks: FontStyleNod FontStyle deskripsikan jenis font

family - SERIF, SANS atau TYPEWRITERstyle - BOLD, ITALIC, BOLDITALIC, atau PLAIN



string ….fontStyle FontStyle {

family “SERIF”style “BOLD”

}}

}textfont.wrl

5



Lain-lain FontStyle

- justify - FIRST, BEGIN, MIDDLEatau END




justify “BEGIN”}

}}

textjust.wrl



Lain-lain FontStyle- horizontal - mendatar atau menegak

- leftToRight dan topToBottom - arah




horizontal FALSEleftToRight TRUEtopToBottom TRUE

}}

}

textvert.wrl



Lain-lain FontStyle- size - saiz character

- spacing - jarak baris/lajur




size 1.0 spacing 1.0

}}

}

textsize.wrl



Contoh: bentuk asas#VRML V2.0 utf8.# A CylinderShape {


}geometry Cylinder {


}}

cylinder.wrl



Membina pelbagai bentukBentuk di bina pada pusat duniaSatu fail VRML boleh megandungi pelbagai bentukBentuk akan bertindih jika di bina pada lokasi yang sama



Contoh fail VRML dengan pelbagai bentuk#VRML V2.0 utf8 Shape {

appearance Appearance { material Material { }

} geometry Box {

size 1.0 1.0 1.0 }

}

Shape { appearance Appearance {

material Material { } } geometry Sphere {

radius 0.7 }

} . . .

6



Contoh fail dengan pelbagai bentuk

space.wrl

32

Transformasi Bentuk



Transformasi bentuksecara default, semua bentuk dibina pada pusat dunia/persekitarantransformasi memebolekan bentuk di:

translasi/anjakan (translation)putar (rotation)skala (scale)



Contoh transformasi

towers.wrl



Sistem ko-ordinatfail VRML bina komponen untuk dunia/persekitarankomponen di bina dalam fail sistem ko- ordinat persekitaran/duniasecara default, semua bentuk di bina pada asalan satu sistem ko- ordinat



Gambaran sistem ko-ordinat

bentuk mudah padapaksi XYZ

bentuk kompleks padapaksi XYZ

7



Transformasi sistem ko-ordinatsatu transformasi bina satu sistem ko- ordinat yang:

ditranslasidiputardiskala

berdasarkan kepada sistem ko- ordinat asalbentuk yang terbina dalam sistem ko- ordinat baru ditranslasi, diputar dan diskala bersama- sama



Sintaks: Transformasinod kumpulan Transform bina kumpulan bersama dengan sistem ko- ordinatnya

translation - translasi/anjakanrotation - putaran/orientasiscale - saizchildren - bentuk yang dibina



Sintaks: transformasiTransform {

translation . . .rotation . . .scale . . . children [ . . . ]

}



Memasukkan childrenmedan children merangkumi senarai satu atau lebih nodTransform {

. . . children [

Shape { . . . }Shape { . . . }Transform { . . . }. . .

]}



Translasitranslasi posisikan satu sistem ko- ordinat dalam X, Y dan Z

Transform {# X Y Ztranslation 2.0 0.0 0.0children [ . . . ]

}



translation (3, 2)

tx = x2 - x1ty = y2 - y1

in VRML: translate -2 1 1

translation (-2, 1, 1)

tx = x2 - x1ty = y2 - y1tz = z2 - z1

x

y

(1,2)(4,4)P1

P2

P1

P2

(1,1,0)

x

y

(-1,2,1)

Translasi

8



Contoh translasi

sistem ko-ordinat dunia/persekitaran

sistem ko-ordinat baru di translasikan 2 unit pada X

bentuk dibina pada sistem ko-ordinat baru



Putaran (rotation)putaran orientasikan sistem ko- ordinat pada paksi putaran oleh satu sudut putaransudut putaran dalam bentuk radianradian = darjah /180 * π, di mana π = 3.1415927

Transform {# X Y Z Sudutrotation 0.0 0.0 1.0 0.52children [ . . . ]

}



Penentuan paksi putaranpaksi putaran tentukan kutub untuk berputarputaran lazimnya pada paksi X, Y atau Zputaran dihasilkan berdasarkan kepada paksi

Rx -- putaran di sekitar paksi x (1 0 0)Ry -- putaran di sekitar paksi y (0 1 0)Rz -- putaran di sekitar paksi z (0 0 1)

R - - putaran pada mana- mana paksi ?



Putaran

x

y

zRx

RRy

Rz

sudut radian

0 0.010 0.17545 0.78590 1.571180 3.142270 4.712360 6.283

dalam VRML

putaran 1 0 0 1.57

paksi x radian



Contoh putaran

sistem ko-ordinat dunia/persekitaran

sistem ko-ordinat baru diputarkan 300

pada paksi Z

bentuk di bina pada sistem ko-ordinat baru



Putaranradian = darjah * 3.142 / 180darjah = radian * 180 / 3.142

+ putaran -- mengikut arah lawanputaran jam

-- petua tangan kanan- putaran -- mengikut arah putaran jam

-- petua tangan kiri

9



PutaranPutaran sentiasa merujuk kepada asalannyaJika satu objek tidak terletak pada kedudukan asalan:

trasnslasikan ke kedudukan asalanputarkan iatranslasikan semula ke kedudukan asalnya



Penskalaan (scaling)penskalaan besar atau kecilkan satu sistem koordinat dengan faktor penskalaan x, y dan z

Transform {# X Y Zscale 0.5 0.5 0.5children [ . . . ]

}



Penskalaan

Sistem koordinat dunia/persekitaran

Sistem koordinat baru diskalakan menjadi separuh

Bentuk yang dibinadalam sistem ko-ordinat baru



Penskalaanpenskalaan sentiasa merujuk kepada asalanjika satu objek tidak terletak pada asalan

translasikan ke asalanskalakan iatranslasikan semula ke kedudukan asalnya



Transformasi (putaran, penskalaan dan translasi)

skala, putar dan translasi sistem ko- ordinat satu demi satu

Transform {translation 2.0 0.0 0.0rotation 0.0 0.0 1.0 0.52scale 0.5 0.5 0.5children [ . . . ]

}



Transformasi (putaran,penskalaan dan translasi)

jujukan transformasijujukan transformasi adalah pentingtransformasi terkini dilaksanakan (children) dahulu kemudian transformasi bapajujukan transformasi dalam satu Transform adalah tetap

skala ---> putar ---> translasi

10



Transformasi (putaran,penskalaan dan translasi)

Bagaimanakah objek iniditransformasikan ?



Contoh kumpulan transformasiTransform

translation -2.0 3.0 0.0children [


material Material { }}geometry Cylinder {

radius 0.3height 6.0top FALSE

}}

]}



Contoh transformasi

arch.wrl arches.wrl

Th3813 04 membina objek maya

Documents

Transcript of Th3813 04 membina objek maya