Th3813 07 sensor & geometri

1

1

TH3813 Realiti MayaAnimasi, Pengesan & Geometri

2

Mengesani tindakanpemerhati

TH3813 07 VRML 5 © Dr. Shahrul Azman Mohd [email protected] 3

LatarbelakangBoleh mengesan bila cursor pemerhati:

berada pada satu bentuk“menyentuh” bentuk“menarik” bentuk

Boleh trigger animasi disebabkan sentuhanpemerhatiBenarkan pemerhati gerakkan dan putarkanbentuk


Penggunaan pengesan tindakanTerdapat 4 jenis pengesan tindakan:

TouchSensor - kesan sentuhanSphereSensor - kesan penarikan (drag)CylinderSensor - kesan penarikanPlaneSensor - kesan penarikan

Nod Anchor ialah satu pengesan tindakan yang khusus


Mengesani bentukSemua pengesan tindakan kesan semua bentukdalam kumpulan yang samaPengesan akan trigger apabila cursor pemerhatimenyentuh bentuk


Sintaks: TouchSensorNod TouchSensor kesan sentuhan cursor

isOver - hantar true/false apabila cursor over/not overisActive - hantar true/false bila butang tetikusditekan / dilepaskantouchTime - hantar masa bila lapaskan butangtetikus

2


Sintaks: TouchSensorTouchSensor {

enabled TRUE #exposedField SFBoolisActive #eventOut SFBoolisOver #eventOut SFBooltouchTime #eventOut SFTimehitPoint_changed #eventOut SFVec3fhitNormal_changed #eventOut SFVec3fhitTexCoord_changed #eventOut SFVec2f

}


ContohTransform {

children [DEF ToucheSensor { }

Shape { . . . }]

}


Contoh penggunaan TouchSensorDEF Touch TouchSensor { }

DEF Timer1 TimeSensor { . . . }

DEF Rot1 OrientationInterpolator { . . . }

DEF Frame1 Transform {children [

Shape { . . . }]

}

ROUTE Touch.touchTime TO Timer1.set_startTimeROUTE Timer1.fraction_changed TO Rot1.set_fractionROUTE Rot1.value_changed TO Frame1.set_rotation


Contoh penggunaan TouchSensor

Kiub yang berputar apabila pemerhati lalukancursor ke arahnya


Contoh penggunaan nod TouchSensor

colors.wrl


Sintaks: SphereSensorNod SphereSensor kesan penarikan (draf) cursor dan hasilkan putaran sama spt sfera

isActive - hantar true/false bila butang tetikusditekan/dilepaskanrotation_changed - hantar putaran sebagai output ketika penarikan

Transform {children [

DEF Rotator SphereSensor { }DEF RotateMe Transform { . . . }

]}ROUTE Rotator.rotation_changed TO RotateMe.set_rotation

3


Contoh penggunaanSphereSensor

Bentuk yang berputar (sama seperti sfera berputar) apabila pemerhati menariknya


Sintaks: SphereSensorTouchSensor {

enabled TRUE #exposedField SFBoolautoOffset TRUE # exposedField SFBooloffset 0.0 1.0 0.0 0.0 # exposedField SFRotationisActive #eventOut SFBoolrotation_changed #eventOut SFRotationtrackPoint_changed #eventOut SFVec3f

}


Sintaks: CylinderSensorNod CylinderSensor kesan penarikan cursor danjanakan putaran seperti sama spt putaran silinder

isActive - hantar true/false bila butang tetikusditekan/dilepaskanrotation_changed - hantar putaran sebagai output ketika penarikan


DEF Rotator CylinderSensor { }DEF RotateMe Transform { . . . }

]}ROUTE Rotator.rotation_changed TO RotateMe.set_rotation


Contoh penggunaanCylinderSensor

Bentuk yang berputar pada paksi Y (sama sepertisilinder berputar) apabila pemerhati menariknya


Sintaks: CylinderSensorTouchSensor {

enabled TRUE #exposedField SFBooldiskAngle 0.262 # exposedField SFFloatautooffset TRUE # exposedField SFBooloffset 0.0 # exposedField SFFloatmaxAngle #eventOut SFBoolminAngle 0.0 #eventOut SFFloatisActive #eventOut SFBoolrotation_changed #eventOut SFRotation

trackPoint_changed #eventOut SFVec3f}


Sintaks: PlaneSensorNod PlaneSensor kesan penarikan cursor danjanakan translasi

isActive - hantar true/false bila butang tetikusditekan/dilepaskanrotation_changed - hantar translasi sebagai output ketika penarikan


DEF Mover PlaneSensor { }DEF MoveMe Transform { . . . }

]}ROUTE Mover.translation TO MoveMe.set_rotation

4


Contoh penggunaan PlaneSensor#VRML V2.0 utf8 Group {

children [ DEF Cube Transform {

children Shape { appearance Appearance {

material Material { } } geometry Box { }

} }, DEF Sensor PlaneSensor { }

] } ROUTE Sensor.translation_changed TO Cube.set_translation


Sintaks: PlaneSensorTouchSensor {

enabled TRUE #exposedField SFBoolautoOffset TRUE # exposedField SFBooloffset 0.0 0.0 0.0 # exposedField SFVec3fmaxPosition -1.0 -1.0 #eventOut SFVec2fminPosition 0.0 0.0 #eventOut SFVec2fisActive #eventOut SFBooltranslation_changed #eventOut SFVec3f

trackPoint_changed #eventOut SFVec3f}


Penggunaan pengesan berbilangPengesan berbilang boleh mengesan bentukyang sama tapi:

jika pengesan dalam kumpulan yang samasemua bentuk akan respon

jika pengesan berada dalam hieraki kedalamanberbeza:

pengesan terdalam akan responyang lain tidak akan respon


Contoh penggunaan pengesanberbilang

Kiub yang berputar apabila cursor pemerhatimelaluinya dan beranjak apabila pemerhati

menariknya


Contoh penggunaan pengesanberbilang

Lampu meja yang boleh diubahsuai denganmenggunakan pengesan tersarang

24

Membina bentukdaripada titik, garis &

permukaan

5


LatarbelakangBentuk kompleks sukar dihasilkan dengnamenggunakan bentuk asas:

HaiwanPokokMesin dll

Oleh itu, bina bentuk dengan menggunakankomponen atomik:

titik, baris dan permukaan


Contoh bentuk kompleks

isosurf.wrl


Membina bentuk menggunakanko-ordinat

Membina bentuk sama seperti melukis titik- ke- titik3D:

letakkan titik dalam lokasi 3Dhubungkan titik untuk hasilkan bentuk

Satu ko- ordinat tentukan locasi titik 3Ddiukur selari dengan sistem ko-ordinat asalan

Nod geometri tentukan bagaimana hendakhubungkan titik


Sintaks: CoordinateNod Coordinate mengandungi senarai ko- ordinatdigunakan untuk bina bentukCoordinate {

point [# X Y Z

2.0 1.0 3.04.0 2.5 5.3. . .

]}


Menggunakan ko-ordinat geometriBina bentuk berasaskan ko- ordinat menggunakannod geometri berikut:

PointSetIndexedLineSetIndexedFaceSet

Untuk ketiga- tiga nod di atas, guna nod Coordinate sebagai nilai medan coord


Sintaks: PointSetNod geometri PointSet hasilkan geometridaripada titik

satu titik (dot) diletakkan pada setiap ko-ordinatShape {

appearance Appearance { . . . }geometry PointSet {

coord Coordinate {point [ . . . ]

}color Color {

color [ . . . ]}

}}

6


Contoh penggunaan PointSet

ptplot.wrl


Sintaks: IndexedLineSetNod geometri IndexedLineSet hasilkan geometridaripada garisan

garisan lurus dilukis antara pasangan ko-ordinatyang dipilih

Shape {appearance Appearance { . . . }geometry IndexedLineSet {


}coordIndex [ . . . ]

}}


Penggunaan IndexedLineSetSetiap ko- ordinat dalam nod Coordinate dinomborkan secara jelas:

Indeks 0 ialah ko-ordinat pertamaIndeks 1 ialah ko-ordinat kedua dan seterusnya

Untuk hasilkan bentuk daripada garisan:buatkan senarai ko-ordinat menggunakan indekssenaraikan indeks ko-ordinat dalam medancoordIndex bagi node IndexedLineSet


Penggunaan senarai indeksIndexedLineSet

Garisan dibuat antara pasangan indeks ko- ordinat-1 merujuk kepada break pada garisangarisan tidak dilukis secara automatik daripadaindeks terakhir kembali kepada indeks pertama

coordIndex [ 1, 0, 3, 8, -1, 5, 9, 0 ]1, 0, 3, 8, Lukis garisan daripada 1 0 3 8-1 Tamat garisan, mulakan berikutnya5, 9, 0 Lukia garisan daripada 5 9 0


Contoh penggunaanIndexedLineSet

lnplot.wrl


Sintaks: IndexedFaceSetNod geometri IndexedFaceSet hasilkan geometridaripada permukaan

sebuah permukaan rata (polygon) dilukis denganmenggunakan outline yang ditentukan oleh indeksko-ordinat

Shape {appearance Appearance { . . . }geometry IndexedFaceSet {


}coordIndex [ . . . ]

}}

7


Penggunaan senarai indeks set koordinat

Untuk bina permukaan bentukbina senarai ko-ordinat, dengan menggunakanindekssenaraikan indeks ko-ordinat dalam medancoordIndex pada nod IndexedFaceSet


Penggunaan senarai indekskoordinat permukaan

Segitiga dilukis dengan menghubungkan indekskoordinat

-1 rujuk kepada break pada jujukansetiap permukaan di litupi secara automatik, hubungkan indeks terakhir kembali kepada indekspertama

coordIndex [ 1, 0, 3, 8, -1, 5, 9, 0 ]1, 0, 3, 8 lukis permukaan daripada 1 0 3 8 1-1 tamat permukaan, mula berikutnya5, 9, 0 lukis permukaan daripada 5 9 0 5


Contoh bentuk dengan nod IndexedFaceSet

lightng.wrl


Sintaks: IndexedFaceSetNod geometry IndexedFaceSet hasilkan gemetrydaripada permukaan

solid - permukaan paduccw - permukaan dalam arah lawan jamconvex - permukaan cembung


IndexedFaceSet: ContohShape {

appearance Appearance { . . . . }geometry IndexedFaceSet {

coord Coordinate { . . . }coordIndex [ . . . ]solid TRUEccw TRUEconvex TRUE

}} TH3813 07 VRML 5 © Dr. Shahrul Azman Mohd Noah

[email protected] 42

Penggunaan kawalan bentukBentuk solid adalah kes di mana kandungandalam tidak dapat dilihat

jika solid TRUE, bahagian belakang (dalam) permukaan tidak dilukis

Permukaan hadapan mempunyai ko- ordinatdalam susunan lawan jam

jika ccw FALSE, bahagian satu lagi di hadapanPermukaan sentiasa diandaikan cembung

jika convex FALSE, permukaan cekung secaraautomatik dipecahkan kepeda berbilang permukaancembung

8


Sintaks: CoordinateInterpolatorNod CoordinateInterpolator jelaskan laluan ko-ordinat

keys - pecahan utamavalues - senarai ko-ordinat utama (senarai X, Y, Z)

Coordinate Interpolator {key [ 0.0, . . . ]keyValue [ 0.0 1.0 0.0, . . . ]

}


Interpolasi senarai ko-ordinatNod CoordinateInterpolator interpolasikan senaraiko- ordinat

setiap output adalah senarai ko-ordinatjika n output ko-ordinat diperlukan untuk t kali pecahan

n x t ko-ordinat diperlukan dalam senarai nilai utama


Contoh penggunaan nod CoordinateInterpolator

wiggle.wrl

Th3813 07 sensor & geometri

Documents

Transcript of Th3813 07 sensor & geometri