TRAINER PENGONTROL MOTOR DC lib.unnes.ac.id/28093/1/  · Gambar 2.11 Rangkaian Ekivalen Motor DC...

download TRAINER PENGONTROL MOTOR DC lib.unnes.ac.id/28093/1/  · Gambar 2.11 Rangkaian Ekivalen Motor DC Penguat

of 52

  • date post

    25-Aug-2018
  • Category

    Documents

  • view

    219
  • download

    4

Embed Size (px)

Transcript of TRAINER PENGONTROL MOTOR DC lib.unnes.ac.id/28093/1/  · Gambar 2.11 Rangkaian Ekivalen Motor DC...

  • i

    TRAINER PENGONTROL MOTOR DC

    MENGGUNAKAN KEYPAD MATRIX 4X4 BERBASIS

    ARDUINO MEGA 2560 SEBAGAI MEDIA

    PEMBELAJARAN MATA KULIAH

    MIKROKONTROLER DI LABORATORIUM TEKNIK

    ELEKTRO UNNES

    Tugas Akhir

    diajukan sebagai salah satu persyaratan untuk memperoleh gelar Ahli Madya

    Program Studi Teknik Elektro

    Oleh:

    Deta Irawan NIM. 5311312031

    JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

    FAKULTAS TEKNIK

    UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG

    2016

  • ii

    PENGESAHAN

  • iii

    PERNYATAAN

    Dengan ini saya menyatakan bahwa yang tertulis di dalam tugas akhir ini

    benar-benar hasil karya sendiri bukan jiplakan dari karya orang lain, baik sebagian

    atau seluruhnya. Pendapat/temuan orang lain yang terdapat dalam tugas akhir ini

    dikutip untuk dirujuk berdasarkan kode etik ilmiah dan disebutkan di dalam daftar

    pustaka.

    Semarang, 17 Maret 2016

    Penulis

    Deta Irawan

    NIM.5311312031

  • iv

    MOTTO DAN PERSEMBAHAN

    Motto

    1) Dan bersabarlah , dan tidaklah ada kesabaranmu itu kecuali dari Allah

    (Qs.An-Nahl :128) .

    2) Masa depan adalah rahasia, tapi yang kita perjuangkan hari ini adalah

    untuk memperjuangkan masa depan (Deddy Corbuzier).

    3) Harga sebuah kegagalan dan kesuksesan bukan dinilai dari hasil akhir,

    tetapi dari proses perjuangannya (Andrie Wongso).

    Persembahan

    Tugas Akhir ini kupersembahkan untuk :

    1) Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat, hidayah dan nikmatnya

    2) Alm. Ayah dan Almh. Ibu tercinta atas kasih sayang yang tak terhingga

    3) Kakakku dan keluarga besar yang telah memberi motivasi berupa moril dan

    materiil

    4) Teman-teman TE D3 2012, teman kontrakan The Villas yang selalu memberi

    semangat dan berbagi dalam suka maupun duka selama kuliah ini

    5) Teman-temanku semua dimanapun berada

  • v

    ABSTRAK

    Irawan, Deta. Maret 2016. Trainer Pengontrol Motor Dc Menggunakan

    Keypad Matrix 4x4 Berbasis Arduino Mega 2560 Sebagai Media

    Pembelajaran Mata Kuliah Mikrokontroler Di Laboratorium Teknik

    Elektro Unnes. Dosen Pembimbing : Drs. Yohanes Primadiyono, M.T.Tugas

    Akhir. Teknik Elektro D3. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknik. Universitas

    Negeri Semarang.

    Untuk menunjang teori yang telah dipelajari, praktikum menjadi suatu bagian yang penting dalam proses untuk membuktikan teori yang telah dipelajari

    tersebut. Keterbatasan alat dan ruang menjadi kendala dalam melakukan sebuah

    praktikum jika jumlah mahasiswanya banyak.

    Pada tugas akhir ini dirancang media pembelajaran untuk mendukung

    praktikum dalam sebuah perkuliahan teori. Trainer Pengontrol Motor Dc

    merupakan media elektronika dalam bentuk satu kesatuan ukuran 23 x 30 cm

    yang didalamnya sudah terdapat mikrokontrol ATmega 2560. Media ini terdiri

    atas sistem pengendalian arah putaran dan kecepatan motor dc yang dapat

    dioperasikan secara manual melalui tombol keypad 4x4, untuk men-setting nilai

    PWM ke Arduino Mega 2560. Motor stepper dc juga terdapat pada media ini.

    Intinya kendali arah putaran motor dc mengikuti posisi pemasangan kutub

    tegangan. Sedangkan jika kecepatan motor mengikuti besar kecilnya nilai

    tegangan yang disalurkan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa semakin besar

    nilai PWM, maka semakin cepat pula motor berputar. Untuk selanjutnya trainer

    ini bisa dikembangkan dalam pengendalian yang lebih variatif lagi.

    Kata kunci : Motor DC, Arduino Mega 2560, kendali arah dan putaran motor.

  • vi

    KATA PENGANTAR

    Puji syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT yang telah melimpahkan

    rahmat dan hidayahNya, sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan Tugas Akhir ini

    dengan judul Trainer Pengontrol Motor DC Menggunakan Keypad Matrix 4x4

    Berbasis Arduino Mega 2560 Sebagai Media Pembelajaran Mata Kuliah

    Mikrokontroler Di Laboratorium Teknik Elektro Unnes, Sebagai syarat untuk

    memperoleh gelar Ahli Madya pada Program Diploma III Teknik Elektro

    Universitas Negeri Semarang.

    Penulisan laporan Tugas Akhir ini tidak terlepas dari bantuan, saran, dan

    dukungan. Oleh karena itu penulis mengucapkan terimakasih kepada :

    1. Bapak Prof. Dr. Fathur Rokhman, M.Hum selaku Rektor Universitas Negeri

    Semarang.

    2. Bapak Dr. Nur Qudus, M.T selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas Negeri

    Semarang.

    3. Bapak Dr.-Ing. Dhidik Prastiyanto, S.T., M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik

    Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Semarang.

    4. Bapak Dr. Subiyanto, M.T. selaku Ketua Program Studi D3 Teknik Elektro

    Universitas Negeri Semarang.

    5. Bapak Drs. Yohanes Primadiyono, M.T selaku dosen pembimbing yang telah

    membantu memberikan bimbingan terbaik hingga terselesaikanya Tugas

    Akhir ini.

  • vii

    6. Segenap staf laboratorium yang berkenan membantu dan memfasilitasi alat-

    alatnya.

    7. Semua pihak yang telah memberikan bantuan moril maupun materil dalam

    penyusunan tugas akhir ini.

    Saya selaku penulis mengharapkan kritik dan saran yang bersifat

    membangun untuk kesempurnaan isi laporan tugas akhir ini. Semoga segala

    dorongan, bantuan, bimbingan dan pengorbanan yang telah diberikan dari

    berbagai pihak di dalam penulisan laporan ini mendapat balasan yang lebih dari

    Allah SWT. Akhir kata semoga Laporan Tugas Akhir ini dapat bermanfaat.

    Semarang, 17 Maret 2016

    Penulis

  • viii

    DAFTAR ISI

    HALAMAN JUDUL ................................................................................................ i

    HALAMAN PENGESAHAN ................................................................................. ii

    HALAMAN PERNYATAAN ............................................................................... iii

    HALAMAN MOTTO DAN PERSEMBAHAN .................................................... iv

    ABSTRAK .............................................................................................................. v

    KATA PENGANTAR ........................................................................................... vi

    DAFTAR ISI ........................................................................................................ viii

    DAFTAR TABEL ................................................................................................... x

    DAFTAR GAMBAR ............................................................................................. xi

    DAFTAR LAMPIRAN ........................................................................................ xiv

    BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................... 1

    1.1 Latar belakang .......................................................................................... 1

    1.2 Pembatasan Masalah ................................................................................ 2

    1.3 Rumusan Masalah .................................................................................... 2

    1.4 Tujuan ....................................................................................................... 3

    1.5 Manfaat ..................................................................................................... 3

    BAB II LANDASAN TEORI ................................................................................. 4

    2.1 Definisi Trainer ........................................................................................ 4

    2.2 Arduino Mega 2560 .................................................................................. 4

    2.3 Keypad Matrix 4x4 ................................................................................. 11

    2.4 LED (Light Emitting Diode) .................................................................. 12

    2.5 Motor Arus Searah ................................................................................. 14

  • ix

    2.6 IC L293D ................................................................................................ 26

    2.7 IC ULN2003A ........................................................................................ 28

    2.8 LCD (Liquid Crystal Display) 16x2 ....................................................... 29

    2.9 Motor Stepper ......................................................................................... 30

    BAB III PERANCANGAN ALAT ....................................................................... 37

    3.1 Perencanaan Pembuatan Perangkat Lunak (Software) ........................... 37

    3.2 Perencanaan Perangkat Keras (Hardware) ............................................ 44

    BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN PEMBAHASAN ........................................ 49

    4.1 Pengujian Alat ........................................................................................ 49

    4.2 Data Hasil Pengujian .............................................................................. 55

    4.3 PEMBAHASAN .................................................................................... 57

    BAB V SIMPULAN DAN SARAN ..................................................................... 58

    DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 59

    LAMPIRAN ........................................................................................................... 60

  • x

    DAFTAR TABEL

    Tabel 2.1 Spesifikasi Singkat A