LITAR PEMBILANG LANGKAH

STEP COUNTER

PENGENALAN

• Direkabentuk untuk mengelakan dari berlakunya isyarat yang berlawanan bagi jujukan gerakan dua selinder atau lebih.

• Penggunaan Modul Pembilang Langkah amat penting dalam litar step counter.

• Setiap Modul Pembilang Langkah mengandungi dua injap, iaitu1. Injap 3/2 yang dianjakkan oleh pneumatik.

2. Injap DAN.

Modul Pembilang Langkah• Ianya mempunyai 6 titik sambungan seperti gambarajah di

bawah. • modul pembilang langkah mesti dilukis dengan lengkap

seperti gambarajah di bawah supaya tidak terkeliru dalam pembinaan litar pembilang langkah.

1

2

3

4 5

6

• Berdasarkan rajah di sebelah, penomboran melambangkan laluan angin untuk sesuatu penyambungan litar.

1. Isyarat persediaan dari jujukan yang terdahulu

2. Tindak balas signal dari langkah yang lepas

3. signal ke injap kawalan arah4. menolak balik injap 3/2 yang lepas ke

kedudukan asal5. isyarat persediaan untuk modul akan

datang6. Isyarat menolak balik injap 3/2

kedudukan asal

• Berdasarkan rajah di sebelah, penomboran melambangkan laluan angin untuk sesuatu penyambungan litar.

1. Isyarat persediaan dari jujukan yang terdahulu

2. Tindak balas signal dari langkah yang lepas

3. signal ke injap kawalan arah4. menolak balik injap 3/2 yang lepas ke

kedudukan asal5. isyarat persediaan untuk modul akan

datang6. Isyarat menolak balik injap 3/2

kedudukan asal

Merekabentuk litar pembilang langkah

2 SILINDER

OPERASIA+ B+ B- A-

Contoh 1

PENGENDALIAN LITAR ASAS KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER

• Operasi :1. Terdapat dua rod silinder dua tindakan yang akan digerak atau

dikawal secara bergilir-gilir. 2. Pergerakkan silinder ini perlu mengikuti jujukan A+ B+ B- A- dengan

secara Automatik apabila suis tekan ditekan dan dilepaskan.

• Jujukan litar1. Merupakan turutan pergerakan silinder atau penggerak yang

mempunyai lebih dari satu penggerak dalam sesuatu litar.

A+ B+ B- A-

Bil Komponen Bilangan unit

1 sillinder dua tindakan 2

2 injap kawalan berarah 4/2 2

3 buah injap belantik 4

4 suis tekan 1

5 Injap kawalan arah 3/2 4

6 Injap DAN 4

• Komponen :

• Rajah Gerakan Masa(RGM) atau “Time Motion Diagram” :

LANGKAH 1

LANGKAH 2

LANGKAH 3SILINDER A SILINDER B

a 0 a 1 b 1 b 0

OPERASIA+ A- B+ B-

Contoh 2

PENGENDALIAN LITAR ASAS KAWALAN TURUTAN BERBILANG SILINDER

• Operasi :1. Terdapat dua rod silinder dua tindakan yang akan digerak atau

dikawal secara bergilir-gilir. 2. Pergerakkan silinder ini perlu mengikuti jujukan A+ A- B+ B- dengan

secara Automatik apabila suis tekan ditekan dan dilepaskan.

• Jujukan litar1. Merupakan turutan pergerakan silinder atau penggerak yang

mempunyai lebih dari satu penggerak dalam sesuatu litar.

A+ A- B+ B-

Bil Komponen Bilangan unit

1 sillinder dua tindakan 2

2 injap kawalan berarah 4/2 2

3 buah injap belantik 4

4 suis tekan 1

5 Injap kawalan arah 3/2 4

6 Injap DAN 4

• Komponen :

• Rajah Gerakan Masa(RGM) atau “Time Motion Diagram” :

Berdasarkan pengetahuan kamu, bina Rajah Gerakan Masa bagi operasi ini!

LANGKAH 1

LANGKAH 2

LANGKAH 3

SILINDER A SILINDER B

b 0 a 1 a 0 b 1

Merekabentuk litar pembilang langkah

3 SILINDER

Contoh litar pembilang langkah

• Jujukan adalah seperti dibawah:

A + B+ C+ C- B- A-

• Langkah-langkah rekabentuk

1. Pastikan berapa silinder yang diperlukan.

2. Jumlah pergerakkan untuk menentukan bilangan modul pembilang langkah yang diperlukan.

• Bina jujukan operasi litar.

A + B+ C+ C- B- A-

• Tentukan bilangan komponen yang diperlukan.

• Lakarkan Rajah Gerakan Masa

Uji Minda

Sambungan Litar• Bagi menyambungkan litar dari modul ke injap

kuasa, anda perlu mengikut langkah-langkah di bawah berpandukan rajah: Litar pembilang langkah (step counter)

Isyarat dari modul pembilang langkah (bahagian atas)

1. Modul pertama disambungan ke a1

2. Modul kedua disambung ke b1

3. Modul ketiga disambung ke c1

4. Modul keempat disambung ke c0

5. Modul kelima disambung ke b0

6. Modul keenam disambung ke a0

Sambungan litar dari modul pembilang langkah kepada injap kawalan(bahagian bawah)

1. injap ao disambung ke injap mula, St dan seterusnya disambung ke injap DAN pada modul 1

2. injap a1 disambung ke injap DAN pada modul kedua

3. injap b1 disambung ke injap DAN pada modul ketiga

4. injap c1 disambung ke injap DAN pada modul keempat.

5. injap c0 disambung ke injap DAN pada modul kelima

6. injap b0 disambung ke injap DAN pada modul keenam

A + B+ C+ C- B- A-

Tugasan

• Anda telah diberikan operasi kerja.Oleh yang demikian anda diminta untuk mereka bentuk satu mesin berdasarkan operasi yang diberikan.Perkara-perkara yang perlu disediakan adalah dalam bentuk;

1.Kertas kerja

2.pembentangan

Kertas Kerja

1. Tajuk (mesin yang ingin disediakan)

2. Objektif (operasi)

3. Pengenalan

4. Alatan yang digunakan

5. Analisis

a. Jujukan litar, rajah gerakan masa.

b. Rajah Litar

c. Simulasi sistem sebenar

d. Penerangan cara kerja sistem

6. Kesimpulan

7. Cadangan

8. Rujukan

9. Lampiran.

pembentangan

• Perkara yang perlu dalam pembentangan;

1.Power point

2.Menghuraikan perkara2 dalam kertas kerja

3.Markah keterampilan & kerjasama di ambilkira.

4.Kreativiti.

Contoh simulasi kerja

• Simulasi kerja sebenar

Anda dikehendaki merekabentuk satu sistem pneumatik bagi mengawal kerja membawa masuk satu balang ke dalam ketuhar bagi menjalani proses pengeringan apabila butang pemula ditekan.Dan balang itu akan keluar semula apabila butang tersebut dilepaskan.

Task 1

Litar 1

Kerja sebenar

Rajah Litar

Sekian.