AktuatorAktuator pemacu gerak yang dihubungkan ke

sendi (joint) dari lengan robot gerak end efectordll jenis tenaganya

bull Aktuator tenaga elektris biasanya digunakansolenoid motor arus searah sifat mudah diatur

dengan torsi kecil sampai sedangbull Aktuator tenaga hidrolik torsi yang besar

konstruksinya sukarbull Aktuator tenaga pneumatik sukar dikendalikanbull Aktuator Lainnya piezoelectricmagneticultra

sound SMA

Aktuator ElektrikKEUNGGULAN

bull Mudah dalam pengontrolanbull Mulai dari mW sampai MW

bull Berkecepatan tinggi 1000 - 10000 rpmbull Banyak macamnya

bull Akurasi tinggibull Torsi ideal untuk pergerakan

bull Efisiensi tinggi

Aktuator Elektrik

Pada dasarnya gerak rotasi

tetapi juga bisa gerak

linier

Tipe aktuator elektrik

Solenoid

Motor stepper

Motor DC

brushless DC-motors

Motor Induksi

Motor Singkron

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Solenoid

Contoh solenoid

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Cara kerja Motor Stepper

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

DC-MotorsSederhana dan

murahMudah

mengkontrol (I = T)

Daya mulai dari 1W - 1kW

Kecepatan tinggi

Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID

Bipolar PWM Switching

Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik

kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)

Motor AsynchronousInduksi

bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol

(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan

motor DC

Srtuktur motor Induksi

Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar

seperti brushless DC-motors dari 50W - 100

kWbull Pengaturan kecepatan dengan

mengatur frekuensi

Principle of Stepper Motor

Servo System

Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical

Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness

Servo Control of an ElectricalMotor

Aktuator Hidrolik

bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Aktuator ElektrikKEUNGGULAN

bull Mudah dalam pengontrolanbull Mulai dari mW sampai MW

bull Berkecepatan tinggi 1000 - 10000 rpmbull Banyak macamnya

bull Akurasi tinggibull Torsi ideal untuk pergerakan

bull Efisiensi tinggi

Aktuator Elektrik

Pada dasarnya gerak rotasi

tetapi juga bisa gerak

linier

Tipe aktuator elektrik

Solenoid

Motor stepper

Motor DC

brushless DC-motors

Motor Induksi

Motor Singkron

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Solenoid

Contoh solenoid

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Cara kerja Motor Stepper

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

DC-MotorsSederhana dan

murahMudah

mengkontrol (I = T)

Daya mulai dari 1W - 1kW

Kecepatan tinggi

Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID

Bipolar PWM Switching

Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik

kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)

Motor AsynchronousInduksi

bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol

(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan

motor DC

Srtuktur motor Induksi

Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar

seperti brushless DC-motors dari 50W - 100

kWbull Pengaturan kecepatan dengan

mengatur frekuensi

Principle of Stepper Motor

Servo System

Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical

Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness

Servo Control of an ElectricalMotor

Aktuator Hidrolik

bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Aktuator Elektrik

Pada dasarnya gerak rotasi

tetapi juga bisa gerak

linier

Tipe aktuator elektrik

Solenoid

Motor stepper

Motor DC

brushless DC-motors

Motor Induksi

Motor Singkron

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Solenoid

Contoh solenoid

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Cara kerja Motor Stepper

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

DC-MotorsSederhana dan

murahMudah

mengkontrol (I = T)

Daya mulai dari 1W - 1kW

Kecepatan tinggi

Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID

Bipolar PWM Switching

Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik

kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)

Motor AsynchronousInduksi

bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol

(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan

motor DC

Srtuktur motor Induksi

Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar

seperti brushless DC-motors dari 50W - 100

kWbull Pengaturan kecepatan dengan

mengatur frekuensi

Principle of Stepper Motor

Servo System

Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical

Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness

Servo Control of an ElectricalMotor

Aktuator Hidrolik

bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Tipe aktuator elektrik

Solenoid

Motor stepper

Motor DC

brushless DC-motors

Motor Induksi

Motor Singkron

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Solenoid

Contoh solenoid

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Cara kerja Motor Stepper

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

DC-MotorsSederhana dan

murahMudah

mengkontrol (I = T)

Daya mulai dari 1W - 1kW

Kecepatan tinggi

Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID

Bipolar PWM Switching

Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik

kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)

Motor AsynchronousInduksi

bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol

(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan

motor DC

Srtuktur motor Induksi

Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar

seperti brushless DC-motors dari 50W - 100

kWbull Pengaturan kecepatan dengan

mengatur frekuensi

Principle of Stepper Motor

Servo System

Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical

Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness

Servo Control of an ElectricalMotor

Aktuator Hidrolik

bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Solenoid

Contoh solenoid

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Cara kerja Motor Stepper

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

DC-MotorsSederhana dan

murahMudah

mengkontrol (I = T)

Daya mulai dari 1W - 1kW

Kecepatan tinggi

Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID

Bipolar PWM Switching

Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik

kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)

Motor AsynchronousInduksi

bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol

(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan

motor DC

Srtuktur motor Induksi

Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar

seperti brushless DC-motors dari 50W - 100

kWbull Pengaturan kecepatan dengan

mengatur frekuensi

Principle of Stepper Motor

Servo System

Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical

Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness

Servo Control of an ElectricalMotor

Aktuator Hidrolik

bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Aktuator Elektris

Solenoid

Contoh solenoid

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Cara kerja Motor Stepper

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

DC-MotorsSederhana dan

murahMudah

mengkontrol (I = T)

Daya mulai dari 1W - 1kW

Kecepatan tinggi

Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID

Bipolar PWM Switching

Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik

kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)

Motor AsynchronousInduksi

bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol

(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan

motor DC

Srtuktur motor Induksi

Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar

seperti brushless DC-motors dari 50W - 100

kWbull Pengaturan kecepatan dengan

mengatur frekuensi

Principle of Stepper Motor

Servo System

Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical

Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness

Servo Control of an ElectricalMotor

Aktuator Hidrolik

bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Solenoid

Contoh solenoid

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Cara kerja Motor Stepper

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

DC-MotorsSederhana dan

murahMudah

mengkontrol (I = T)

Daya mulai dari 1W - 1kW

Kecepatan tinggi

Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID

Bipolar PWM Switching

Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik

kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)

Motor AsynchronousInduksi

bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol

(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan

motor DC

Srtuktur motor Induksi

Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar

seperti brushless DC-motors dari 50W - 100

kWbull Pengaturan kecepatan dengan

mengatur frekuensi

Principle of Stepper Motor

Servo System

Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical

Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness

Servo Control of an ElectricalMotor

Aktuator Hidrolik

bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Contoh solenoid

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Cara kerja Motor Stepper

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

DC-MotorsSederhana dan

murahMudah

mengkontrol (I = T)

Daya mulai dari 1W - 1kW

Kecepatan tinggi

Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID

Bipolar PWM Switching

Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik

kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)

Motor AsynchronousInduksi

bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol

(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan

motor DC

Srtuktur motor Induksi

Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar

seperti brushless DC-motors dari 50W - 100

kWbull Pengaturan kecepatan dengan

mengatur frekuensi

Principle of Stepper Motor

Servo System

Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical

Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness

Servo Control of an ElectricalMotor

Aktuator Hidrolik

bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Cara kerja Motor Stepper

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

DC-MotorsSederhana dan

murahMudah

mengkontrol (I = T)

Daya mulai dari 1W - 1kW

Kecepatan tinggi

Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID

Bipolar PWM Switching

Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik

kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)

Motor AsynchronousInduksi

bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol

(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan

motor DC

Srtuktur motor Induksi

Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar

seperti brushless DC-motors dari 50W - 100

kWbull Pengaturan kecepatan dengan

mengatur frekuensi

Principle of Stepper Motor

Servo System

Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical

Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness

Servo Control of an ElectricalMotor

Aktuator Hidrolik

bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Cara kerja Motor Stepper

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

DC-MotorsSederhana dan

murahMudah

mengkontrol (I = T)

Daya mulai dari 1W - 1kW

Kecepatan tinggi

Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID

Bipolar PWM Switching

Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik

kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)

Motor AsynchronousInduksi

bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol

(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan

motor DC

Srtuktur motor Induksi

Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar

seperti brushless DC-motors dari 50W - 100

kWbull Pengaturan kecepatan dengan

mengatur frekuensi

Principle of Stepper Motor

Servo System

Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical

Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness

Servo Control of an ElectricalMotor

Aktuator Hidrolik

bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

Cara kerja Motor Stepper

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

DC-MotorsSederhana dan

murahMudah

mengkontrol (I = T)

Daya mulai dari 1W - 1kW

Kecepatan tinggi

Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID

Bipolar PWM Switching

Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik

kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)

Motor AsynchronousInduksi

bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol

(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan

motor DC

Srtuktur motor Induksi

Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar

seperti brushless DC-motors dari 50W - 100

kWbull Pengaturan kecepatan dengan

mengatur frekuensi

Principle of Stepper Motor

Servo System

Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical

Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness

Servo Control of an ElectricalMotor

Aktuator Hidrolik

bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Aktuator Elektris

Cara kerja Motor Stepper

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

DC-MotorsSederhana dan

murahMudah

mengkontrol (I = T)

Daya mulai dari 1W - 1kW

Kecepatan tinggi

Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID

Bipolar PWM Switching

Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik

kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)

Motor AsynchronousInduksi

bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol

(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan

motor DC

Srtuktur motor Induksi

Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar

seperti brushless DC-motors dari 50W - 100

kWbull Pengaturan kecepatan dengan

mengatur frekuensi

Principle of Stepper Motor

Servo System

Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical

Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness

Servo Control of an ElectricalMotor

Aktuator Hidrolik

bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Cara kerja Motor Stepper

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

DC-MotorsSederhana dan

murahMudah

mengkontrol (I = T)

Daya mulai dari 1W - 1kW

Kecepatan tinggi

Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID

Bipolar PWM Switching

Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik

kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)

Motor AsynchronousInduksi

bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol

(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan

motor DC

Srtuktur motor Induksi

Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar

seperti brushless DC-motors dari 50W - 100

kWbull Pengaturan kecepatan dengan

mengatur frekuensi

Principle of Stepper Motor

Servo System

Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical

Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness

Servo Control of an ElectricalMotor

Aktuator Hidrolik

bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Aktuator Elektris

Aktuator Elektris

DC-MotorsSederhana dan

murahMudah

mengkontrol (I = T)

Daya mulai dari 1W - 1kW

Kecepatan tinggi

Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID

Bipolar PWM Switching

Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik

kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)

Motor AsynchronousInduksi

bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol

(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan

motor DC

Srtuktur motor Induksi

Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar

seperti brushless DC-motors dari 50W - 100

kWbull Pengaturan kecepatan dengan

mengatur frekuensi

Principle of Stepper Motor

Servo System

Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical

Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness

Servo Control of an ElectricalMotor

Aktuator Hidrolik

bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Aktuator Elektris

DC-MotorsSederhana dan

murahMudah

mengkontrol (I = T)

Daya mulai dari 1W - 1kW

Kecepatan tinggi

Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID

Bipolar PWM Switching

Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik

kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)

Motor AsynchronousInduksi

bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol

(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan

motor DC

Srtuktur motor Induksi

Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar

seperti brushless DC-motors dari 50W - 100

kWbull Pengaturan kecepatan dengan

mengatur frekuensi

Principle of Stepper Motor

Servo System

Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical

Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness

Servo Control of an ElectricalMotor

Aktuator Hidrolik

bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

DC-MotorsSederhana dan

murahMudah

mengkontrol (I = T)

Daya mulai dari 1W - 1kW

Kecepatan tinggi

Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID

Bipolar PWM Switching

Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik

kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)

Motor AsynchronousInduksi

bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol

(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan

motor DC

Srtuktur motor Induksi

Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar

seperti brushless DC-motors dari 50W - 100

kWbull Pengaturan kecepatan dengan

mengatur frekuensi

Principle of Stepper Motor

Servo System

Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical

Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness

Servo Control of an ElectricalMotor

Aktuator Hidrolik

bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Kendali motor DCbull Kontrol + H-bridgebull Kontrol PWMbull Pengaturan motor dengan mengatur variasi teganganarus- akan mengatur torsi motorkecepatanbull Efisienbull Kontrol PID

Bipolar PWM Switching

Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik

kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)

Motor AsynchronousInduksi

bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol

(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan

motor DC

Srtuktur motor Induksi

Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar

seperti brushless DC-motors dari 50W - 100

kWbull Pengaturan kecepatan dengan

mengatur frekuensi

Principle of Stepper Motor

Servo System

Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical

Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness

Servo Control of an ElectricalMotor

Aktuator Hidrolik

bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Bipolar PWM Switching

Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik

kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)

Motor AsynchronousInduksi

bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol

(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan

motor DC

Srtuktur motor Induksi

Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar

seperti brushless DC-motors dari 50W - 100

kWbull Pengaturan kecepatan dengan

mengatur frekuensi

Principle of Stepper Motor

Servo System

Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical

Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness

Servo Control of an ElectricalMotor

Aktuator Hidrolik

bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Motor DC Brushless tanpa sikatbull Tanpa sikat 1048774 tanpa peralatan yang menyentuh 1048774 kecepatan tinggibull Daya motor baikbull Sederhanabull Kontrol lebih komplikatedbull Membutuhkan umpan balik

kecepatan dan sudutbull Daya mulai (10W ndash 50kW)

Motor AsynchronousInduksi

bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol

(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan

motor DC

Srtuktur motor Induksi

Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar

seperti brushless DC-motors dari 50W - 100

kWbull Pengaturan kecepatan dengan

mengatur frekuensi

Principle of Stepper Motor

Servo System

Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical

Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness

Servo Control of an ElectricalMotor

Aktuator Hidrolik

bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Motor AsynchronousInduksi

bull Sangat sederhanabull Sangat populer di industribull Daya motor mulai 05kW - 500kWbull Lebih susah dam mengontrol

(frequency)bull Saat ini sama akuratnya dengan

motor DC

Srtuktur motor Induksi

Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar

seperti brushless DC-motors dari 50W - 100

kWbull Pengaturan kecepatan dengan

mengatur frekuensi

Principle of Stepper Motor

Servo System

Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical

Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness

Servo Control of an ElectricalMotor

Aktuator Hidrolik

bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Srtuktur motor Induksi

Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar

seperti brushless DC-motors dari 50W - 100

kWbull Pengaturan kecepatan dengan

mengatur frekuensi

Principle of Stepper Motor

Servo System

Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical

Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness

Servo Control of an ElectricalMotor

Aktuator Hidrolik

bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Motor sinkronbull Biasanya daya besar 100 kW - XXMWbull Juga ada yang kecil sampai besar

seperti brushless DC-motors dari 50W - 100

kWbull Pengaturan kecepatan dengan

mengatur frekuensi

Principle of Stepper Motor

Servo System

Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical

Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness

Servo Control of an ElectricalMotor

Aktuator Hidrolik

bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Principle of Stepper Motor

Servo System

Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical

Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness

Servo Control of an ElectricalMotor

Aktuator Hidrolik

bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Servo System

Servo is mechanism based on feedback control The controlled quantity is mechanical

Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness

Servo Control of an ElectricalMotor

Aktuator Hidrolik

bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Properties of Servobull high maximum torqueforce allows high (de)accelerationbull high zero speed torqueforcebull high bandwidth provides accurate and fast controlbull works in all four quadrantsbull robustness

Servo Control of an ElectricalMotor

Aktuator Hidrolik

bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Servo Control of an ElectricalMotor

Aktuator Hidrolik

bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Aktuator Hidrolik

bull Gerakan linierbull Daya besar tanpa gearbull Simpelbull Efisiensi rendah

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Cara kerja HidrolikPneumatikGerak Maju

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Hydraulic actuators

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Arska

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Workpartner

Shape Memory Alloy Robot

Shape Memory Alloy Robot