Post on 12-Jan-2017
Universidad Fermín Toro
Cabudare – Lara
Facultad de Ingeniería
Alumna:
Judith Montilla C.I 18.263.657
Prof:
Elvis Morillo
Teoría de Control 1
SAIA A
Barquisimeto, Septiembre del 2016.
ASIGNACIÓN 4
Ejercicio 1
Un sistema de control tiene la estructura que se muestra en la figura 1. Calcule el rango de la
ganancia K para la cual el sistema es estable. (5 ptos)
Figura 1
Ejercicio 2
Para cada una de las ecuaciones características de los sistemas de control realimentados
proporcionados determine el rango de K para que el sistema sea estable usando el criterio de
Routh – Hurwitz. ( 1 pto c/u).