Post on 02-Oct-2015
description
M. Saladin Prawirasasra
Sistem Kontrol Proses
Gambar Instrumen
Definisi Proses!
FEED/bahan mentah PRODUCT/Hasil Olahan
Kontrol Loop!
Sensing Element
Aktuator
TransmitterController
Proses
Sistem control loop terdiri dari 5 elemen yang harus beroperasi secara sinkron untuk mengontrol process variable dan mereduksi variability dari produk akhir
Variabel!Controlled Variable
Manipulated Variable
Disturbance
Variabel yang dikontrol > ketinggian muka fluida
Variabel yang dimanipulasi/ diatur > laju aliran
Sinyal yang tidak dimanipulasi dan mempengaruhi besaran kontrol> Riak muka fluida
Set Point
Nilai variabel yang dikontrol> ketinggian muka fluida di dalam tanki
Open Loop Controller!
Single Input Single Output
Variabel input:Laju aliran fluida
Variabel output:Ketinggian permukaan air
Open Loop Controller!
Multi Input Multi Output
Variabel input:- Laju aliran fluida- Laju aliran steam
Variabel output:- Ketinggian permukaan fluida- Temperatur fluida
Closed Loop Controller!
Single Input Single Output
Variabel input:Laju aliran fluida
Variabel output:Ketinggian permukaan air
Closed Loop Controller!
Multi Input Multi Output
Variabel input:- Laju aliran fluida- Laju aliran steam
Variabel output:- Ketinggian permukaan fluida- Temperatur fluida
Feedforward Controller!
Feedforward controller akan mendeteksi distrubance pada plant dan mengirimkannya sebagai sinyal feed kepada controller untuk menentukan sinyal kontrol kepada aktuator
Feedback Controller!
Feedback controller akan mendeteksi sinyal error dan mengirimkannya sebagai sinyal masukan (feed) kepada controller untuk menghasilkan sinyal aktuasi
Feedback Controller!
Goal:Mendinginkan air panas dengan mengalirkan air dingin
Controlled & Measured variable:Temperatur
Manipulated variable:Laju aliran air panas