[7] resultan sistem gaya
-
Upload
syahrir-qoim -
Category
Technology
-
view
2.490 -
download
8
Transcript of [7] resultan sistem gaya
Kuliah Ke-6
Mekanika Teknik
Adi Wirawan Husodo
Resultan Sistem Gaya
Momen Gaya; Formulasi Skalar
• Jika suatu gaya bekerja pd benda:– Ada kecenderungan benda berputar thd suatu
titik yg tidak segaris dg gaya tsb.
• Disebut dg TORSI (torque). Tetapi sering disebut sbg MOMEN GAYA (MOMEN)
= 90O ≠ 90O = 0O
• F (gaya) dan titik O terletak pd satu bidang.
• MO = Momen thd titik O atau momen thd garis sumbu yang melalui titik O, dan tegak lurus thd bidang.
• MO = besaran vektor (punya besar dan arah)
Magnitude
Mo = Fd
dimana
d = lengan momen (moment arm) atau jarak tegak lurus dr sumbu pada titik O terhadap garis aksi gaya
• Satuan momen N.m atau lb.ft
Direction
• Arah MO didefinisikan menurut sumbu momennya, yaitu tegak lurus thd bidang dimana F bekerja dan lengan momen d
• Gunakan aturan tangan kananPENYEDERHANAAN……2D
Resultant Moment
• (MR)O algebraic sum dari semua momen yang bekerja pada sistem
• Jika hasil (+) ;– Arah momen
Berlawanan jarum jam• Jika (-) = searah
Contoh-contoh
Tentukan besarnya resultan momen dari ke-empat gaya yang bekerja, thd titik O
Momen Gaya : Formulasi Vektor
• MO dpt diekspresikan
dg menggunakan
vector cross product
MO = r x F
dimana r merupakan vektor posisi yg diarahkan dari titik O ke sembarang titik pada garis gaya F
Besar Momen Gaya
• MO = r F sin • diukur ujung
belakang r dan F• d = r sin • So…….• MO = r F sin
= F (r sin )= Fd
Cartesian Vector Formula
• Determinan
Contoh
Tentukan besarnya momen
yang dihasilkan oleh gaya F
thd titik O. Nyatakan dlm
bentuk vektor cartesian
Atau……
Latihan
2 buah gaya bekerja pada suatu batang seperti pd gambar. Tentukan resultan momen yang terjadi thd flens di titik O. Nyatakan dlm bentuk Cartesian vector
Solusi
Kesimpulan
• Untuk 3D Gunakan cross product
• Untuk 2D Bisa dibawa ke model rectangular, sehingga solusi bisa menggunakan analisa skalar
Momen Kopel (couple moment)
• Next week……terima kasih