LAPORAN JOBSHEET 4

PRAKTIK MIKROPROSESOR DAN INTERFACE

INPUT OUTPUT ANALOG

DISUSUN OLEH :

MITA SAVIRA ANGRAENI

TE-2A / 13

4.31.13.0.16

PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI SEMARANG

2015

2

1. DASAR TEORI

INPUT/OUTPUT DIGITAL DAN INPUT ANALOG

Input/output digital atau digital pin adalah pin pin untuk menghubungkan arduino

dengan komponen atau rangkaian digital. contohnya , jika ingin membuat LED

berkedip, LED tersebut bisa dipasang pada salah satu pin input atau output digital dan

ground. komponen lain yang menghasilkan output digital atau menerima input digital

bisa disambungkan ke pin pin ini.

Input analog atau analog pin adalah pin pin yang berfungsi untuk menerima sinyal

dari komponen atau rangkaian analog. contohnya , potensiometer, sensor suhu, sensor

cahaya, dll.

CATU DAYA

Pin pin catu daya adalah pin yang memberikan tegangan untuk komponen atau

rangkaian yang dihubungkan dengan arduino. Pada bagian catu daya ini pin Vin dan

Reset. Vin digunakan untuk memberikan tegangan langsung kepada arduino tanpa

melalui tegangan pada USB atau adaptor, sedangkan Reset adalah pin untuk

memberikan sinyal reset melalui tombol atau rangkaian eksternal.

Baterai / Adaptor

Soket baterai atau adaptor digunakan untuk menyuplai arduino dengan tegangan

dari baterai/adaptor 9V pada saat arduino sedang tidak disambungkan kekomputer.

Jika arduino sedang disambungkan kekomputer dengan USB, Arduino mendapatkan

suplai tegangan dari USB, Jika tidak perlu memasang baterai/adaptor pada saat

memprogram arduino.

3

2. DIAGRAM ALIR

4.1 Dasar Program Input Analog

a. Program Contoh

4

Gambar Diagram Alir

Penjelasan Diagram Alir

Program berjalan pada integer pin A0 yang maksudnya adalah pada pin

analog pin ke 0 dengan int led pin 13 dan sensornya adalah 0. Saat input

masuk maka pin mode (ledPin,Output) dengan pembacaan analog sensor

sehinngga lampu menyala lebih terang saat di putar potensiometer ke max,

sedangkan saat diputar ke min makan lampu keluaran akan redup.

START

Int Sensor Pin=A0 Int ledPin=13;

Int SensorValue=0;

Input

pinMode(ledPin,

OUTPUT)

sensorValue = analogRead(sensorPin); digitalWrite(ledPin, HIGH);

Delay(sensorValue);

digitalWrite(ledPin, LOW);

Delay(sensorValue);

5

b. Program Tugas

Edit program contoh agar perubahan LED berkebalikan dengan contoh

6

Gambar Diagram Alir

Penjelasan Diagram Alir

Program berjalan pada integer pin A0 yang maksudnya adalah pada pin

analog pin ke 0 dengan int led pin 13 dan sensornya adalah 0. Saat input

masuk maka pin mode (ledPin,Output) dengan pembacaan analog sensor

sehinngga lampu menyala redup saat di putar potensiometer ke max,

sedangkan saat diputar ke min makan lampu keluaran akan Terang

START

Int Sensor Pin=A0 Int ledPin=13;

Int SensorValue=0;

Input

pinMode(ledPin,

OUTPUT)

sensorValue = analogRead(sensorPin); digitalWrite(ledPin, LOW);

Delay(sensorValue);

digitalWrite(ledPin, HIGH);

Delay(sensorValue);

7

4.2 Input Analog ditampilkan di LCD

a. Program Contoh

8

Gambar Diagram Alir

START

pinMode(ledPin, OUTPUT); lcd.begin(16, 2); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Analog Input:");

int Sensor Pin= A0;

lcd(12, 11,5,4,3,2)

int adc;

int hasil;

Input pin

sensorValue = analogRead(sensorPin); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" "); delay(5); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(sensorValue);

digitalWrite(ledPin, HIGH);

delay(sensorValue);

digitalWrite(ledPin, LOW);

delay(sensorValue);

9

Penjelasan Diagram Alir

Dimulai dari start, lalu inisialisasi int Sensor Pin= A0, lcd(12, 11,5,4,3,2),

int adc , int hasil. Lalu void setup adalah lcd begin 16,2. Kemudian pada

void looping terdapat perintah :

sensorValue = analogRead(sensorPin);

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(" ");

delay(5);

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(sensorValue);

setelah itu berjalan perintah digitalWrite(ledPin, HIGH) yang kemudian

delay(sensorValue) setelah itu digitalWrite(ledPin, LOW) juga kemudian

delay. Lalu stop the program kemudian delay.

b. Program Tugas

Buat program untuk menampilkan hasil input analog dan nilai pengolahan

dengan rumus sebagai berikut :

Y = 0 jika x < 100;

Y = 0.5x jika 100

10

11

Gambar Diagram Alir

START

adc = analogRead(sensorPin); if(adc

12

Penjelasan Diagram Alir

Dimulai dari start, lalu inisialisasi int Sensor Pin= A0, lcd(12,

11,5,4,3,2), int adc , int hasil. Lalu void setup adalah lcd begin 16,2.

Kemudian pada void looping terdapat perintah :

Adc analogRead(sensorPin);

if(adc

13

3. HASIL PERCOBAAN

Gambar Hasil

Contoh 1

Contoh 2

14

Tugas 1 (Dasar Program Input Analog)

Tugas 2 (Input Analog ditampilkan di LCD)

15

Penjelasan Hasil

Percobaan ini menggunakan potensio untuk menentukan menampilkan

hasil input analog dan nilai pengolahan dengan rumus sebagai berikut :

Y = 0 jika x < 100;

Y = 0.5x jika 100