Laporan Tetap Pc 10-3

8/15/2019 Laporan Tetap Pc 10-3

http://slidepdf.com/reader/full/laporan-tetap-pc-10-3 1/21

LAPORAN TETAP

PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES

PROCESS CONTROLLER 10 (PC 10-3)

Disusun Oleh :

KELOMPOK III

Agung Aditya (061340411685)

Deli Kusuma Wardani (061340411690)

uhammad Ari !astari (061340411"03)uhammad Ari# $erdana (061340411"04)

%ila Wulandari (061340411696)

O&i aman 'uyadi (061440411"11)

$utu nari* (061440411"1+)

,analdi -&a $utra (061340411681)

Kelas : 4 -./

nstru&tur : r 'utini $uiastuti estari2

JURUSAN TEKNIK KIMIA PRODI TEKNIK ENERGI

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

2016

PENGENDALIAN KONTINYU

( PC10 – 3 )



I. TUJUAN PERCOBAAN

• Daat mendem*nstrasi&an engendalian seara &*ntinyu $2 $2 $D2 dan $D

• Daat menguah setting 7ariale ada r*ses *ntr*ller

II. ALAT DAN BAAN

• Alat $/10

• rimt**l 1 uah

• Kael enghuung 4 asang

III. DASAR TEORI

!erlainan dengan m*de engendali tida& &*ntinyu (*n*) yang memeri&an

harga *utut dalam &eadaan terutus;utus dan tida& halus :

0< 100< 0 < seara erulang2 ma&a m*de engendali &*ntinyu memeri&an

harga *utut eruahan yang mulus ada setia eruahan ean (err*r)

*de engendali &*ntinyu ada dasarnya diagi 3 enis yaitu :

a *de $engendali $r**rsi*nal

*de $engendali ntegral

*de $engendali Deri7ati

$ada ali&asinya2 &etiga m*de engendali ini sering digaung untu&

mening&at&an hasil engendalian dan mengurangi &e&urangan m*de tunggal

M!"# P$!%!$&'!*

erua&an m*de erai&an dari engendali dua *sisi (*n*) dimana terdaat

huungan garis lurus yang mulus antara *utut dan err*r yang teradi $ada rentang

err*r di de&at set*int2 setia harga err*r memunyai huungan linier yang mena&u

*utut engendalian dari 0< ; 100< yang diseut ita r**rsi*nal ( $r**rti*nal !and

)

$ersamaan yang diguna&an adalah :

$ K- = $* 100K

Dimana : $ *utut engendali

K &*nstanta r**rsi*nal antara err*r dan *utut



engendali

- err*r ersen s&ala enuh

$* *utut ada saat ta& terdaat err*r

.amar >uungan < *?er *utut terhada $r**rsi*nal !and

Kelemahan dari m*de r**rsi*nal aaila diguna&an tunggal adalah &eenderungan

engendali untu& mengalami *set2 yaitu err*r residu di se&itar daerah set*int $ada

&eadaan ini *ntr*ller (engendali) mengalami gangguan tida& daat memeri&an

*utut yang seharusnya2 engendali hanya memeri&an *utut yang sama ?alau err*r

ertamah

M!"# I+#,$*

'edang&an m*de engendali integral diseut uga m*de reset &arena engendali

ergera& dengan eat mengemali&an ean &emali &e err*r n*l (set*int)

$ersamaannya daat ditulis seagai eri&ut :

d$dt Ki-

dimana: d$dt lau eruahan *utut engendali (< s)

Ki &*nstanta integral (< s <)

1Ki ?a&tu integral (s)

100

%

50%

0%

%P

Pb kecil

PB

besar

Kp2

Kp1SP



Dengan ersamaan untu& *utut engendali2 $ Ki

$ada ali&asinya *utut *ntr*ller a&an menggera&&an elemen *ntr*l a&hir dengan eat dan memeer&eil err*r2 &emudian elemen *ntr*l a&hir a&an

memerlamat gera&an dan sistem &emudian mema?a err*r &e n*l (re;set) Aaila

terdaat r*ess lag yang esar2 err*r a&an er*silasi di daerah n*l dan menyea&an

si&ling yang a&an memuat *ntr*ller enuh *de integral tida& diguna&an seara

tunggal melain&an digaung dengan m*de r**rsi*nal atau gaungan &etiganya

M!"# D#$'+'

$ada m*de deri7ati2 *utut dari *ntr*ller tergantung ada lau eruahan err*r

*de ini sering diseut uga m*de antisiasi atau m*de lau Kelemahan m*de ini

adalah tida& diguna&an seara tunggal &arena &eti&a err*r n*l atau err*r &*nstan2

ma&a *utut dari *ntr*ller a&an enuh dan ta& daat memeri&an *utut yang sesuai

*de deri7ati memerai&i memereat res*n terhada sistem *ntr*l dan

memeri&an ee& menstail&an r*ses @es*n terhaada lau eruahan menghasil&an

&*re&si yang erarti seelum err*r sema&in esar (antisiasi err*r) terutama untu&

sistem *ntr*l yang eruahan eannya teradi seara tia tia2 &arena m*de mela?an

eruahan eruahan yang teradi dalam *utut *ntr*ller sehingga ee&nya

menstail&an l** tertutu dan meredam *silasi yang teradi2 ersamaanya daat ditulis

seagai eri&uta :

$ Kd(d-dt) = $*

Dimana : Kd &*nstanta deri7ati (< s <)

d-dt lau eruahan err*r (< s)

M!"# G/,

*de gaungan adalah m*de engendali yang menggaung&an m*de

r**rsi*nal dengan m*de integral dan m*de deri7ati ($2 $D2 mauun $D)

$enggaungan ini mengurangi *set dan memeri&an harga &eluaran aru saat teradi

*set2 mestail&an sistem dan menegah err*r &*nstan $enggaungan ini a&an

menghasil&an engendalian yang semurna



I. LANGKA KERJA

a $engendalian $r**rsi*nal 'eanding Wa&tu

1 enghidu&an alat $/10 dengan ai& dan mela&u&an &alirasi manual

*utut terhada 7*ltmeter dan r*ses *ntr*lle ($/10;1) emasang lamu

indiat*r +4 BA/ di s*&et +4 BA/

+ enguah engaturan ada tale setting di layar r*ses *ntr*ller seerti

eri&ut:

P#,+$ !+$!**#$ K!"# N'*' S+

'et *int ; 50 <$r**rti*nal and $r*$ +0 <

ntegral time nt 0 enit

Deri7ati7e time D-r 0 Deti&

Wa&tu si&lus (/yle ime) /,;t 10 deti&

!atas daya ($*?er imit) $r; 100 <

!atas set *int (set *int limit) '$; 100 <

@entang (range) /';1 ;0 5 8 ;

A&si *ntr*l (*ntr*l ati*n) /';+ ;d ; ; ;

Kalirasi:

'an '$An 100< ada +0 mA

Cer* C-rO 0< ada 4 mA

enguah sesuai dengan harga tael saa

3 ela&u&an *enghilangan *set a?al: memutar t*m*l manual *utut 4 +0

mA searah arum am hingga tamilan layar 7ariale r*ses 50< 1+ mA

ene&an t*m*l 1E &emudian te&an t*m*l manual (ergamar tangan)

hingga lamu tanda manual nyala menunu&&an engendali dalam &*ndisi

manual engatur *?er *utut &e harga 50< dengan mene&an t*m*l digit

F dan G &emudian te&an t*m*l &emali untu& menga&ti&an m*de

*t*matis

4 emutar t*m*l manual 4 +0 mA erla?anan arah arum am &e 4 mA2

emaaan dilayar 7ariale r*ses a&an 0< te&an t*m*l 1E2 atat harga

*?er *utut di layar digit engamati lamu indiat*r semestinya hidu (r

mestinya 100<2 lamu hidu &arena /'+ ada *sisi re7erse2 terali&)

5 enai&&an inut dengan memutar tm*l manual searah arum am &e 10<

ada tamilan di layar 7ariale r*ses ene&an t*m*l 1E dan atat harga

*?er *utut >ati hati memutar t*m*l manual2 erlahan &e&anan2 angan



mengulang &e&iri &arena a&an daat menyea&an *set Aaila teradi

*set2 ulangi r*sedur enghilangan *set

6 engulangi lang&ah 4 hingga inut 100< aulasi&an data

" enguah harga /,;t ada tale setting menadi +0 deti&2 mengamati ?a&tu

hidu dan mati lamu untu& setia rentang +0< dari 0< ; 100< aulasi&an

data

8 enguah /';+ menadi d;2 mengulangi lang&ah " aulasi&an data

9 enguah *?er limit ($r) menadi 50< dan 40< engamati &eadaan

lamu dan harga $r

10 enguah set *int limit (') menadi 50< dan 40< engamati &eadaan

lamu dan harga $r

$engendalian $r**rsi*nal ($enentuan K*nstanta $r**rsi*nal)

1 ela&u&an engesetan a?al ada harga *ntr*ller setting sama seerti

er*aan 12 dengan $r*$ +0< (lihat tale setting diatas) enghilang&an

*set

+ ela&u&an engamilan data <*?er *utut dengan mene&an t*m*l 1E

untu& setia &enai&an 10< dari t*m*l manual *utut hingga ma&simum

100< ael&an data

3 enguah $r*$ menadi 10< dan mengulangi langa&h + untu& rentang 5<

dari t*m*l manual *utut

4 enguah $r*$ menadi 1+25<2 mengulangi lang&ah 5

5 enggamar&an grai& &*nstanta r**rsi*nal2 dan mengamati dari grai&

agaiman res*n *?er *utut untu& eruahan inut dari manual *utut $engendalian integral

$ada m*de ini sudah terdaat m*de integral yang a&an menghilang&an *set

sehingga tida& erlu lagi dila&u&an enghilangan *set seerti ada m*de

r**rsi*nal

1 enguah setting di *ntr*ller seagai eri&ut :

P#,+$ !+$!**#$ K!"# N'*' S+'et *int ; 50 <

$r**rti*nal and $r*$ +0 <



ntegral time nt 02+ enit


Wa&tu si&lus (/yle ime) /,;t 10 Deti&


!atas set *int (set *int limit) '$; 100 <@entang (range) /';1 ;0 5 8 ;

A&si *ntr*l (*ntr*l ati*n) /';+ ;r ; ; ;

Kalirasi:

'an '$An 100< ada +0 a



+ emasu&&an harga inut &e r*ess *ntr*ller dengan memutar t*m*l

manual seara ertaha 10 < dari 0<;100<2 atat *?er *utut dengan

mene&an t*m*l 1E

3 enguah set *int &e 40 <2 ulangi lang&ah 3

4 engemali&am &e set *int 50 < dan menguah harga integral menadi +

menit

5 emuat grai& dengan mengguna&an r*gram -H/- antara < *?er

inut dan < *?er *uut

d $engendalian $r**rsi*nal Deri7ati

1 enguah setting di *ntr*ller seagai eri&ut :

P#,+$ !+$!**#$ K!"# N'*' S+

'et *int ; 50 <


ntegral time nt 0 enitDeri7ati7e time D-r 6 Deti&

Wa&tu si&lus (/yle ime) /,;t 10 deti&



@entang (range) /';1 ;0 5 8 ;

A&si *ntr*l (*ntr*l ati*n) /';+ ;r ; ; ;

Kalirasi:

'an '$An 100< ada +0 mA





+ emasu&an harga inut &e r*ess *ntr*ller dengan memutar t*m*l

manual seara ertaha 10< dari 0 < ; 100<2 menatat *?er *utut

dengan mene&an t*m*l 1E

3 enguah set *int &e 50<2 mengulangi lang&ah 3 aulasi&an data

e $engendalian $D

1 enguah setting di *ntr*ller seagai eri&ut :P#,+$ !+$!**#$ K!"# N'*' S+

'et *int ; 50 <


ntegral time nt 02+ enit


Wa&tu si&lus (/yle ime) /,;t 10 Deti&



@entang (range) /';1 ;0 5 8 ;

A&si *ntr*l (*ntr*l ati*n) /';+ ;r ; ; ;Kalirasi:

'an '$An 100< ada +0 mA



+ emasu&an harga inut &e r*ess *ntr*ller dengan memutar t*m*l

manual seara ertaha 10 < dari 0< ; 100<2 menatat *?er *utut

dengan mene&an t*m*l 1E

3 enguah set*int &e 50<2 mengulangi lang&ah 3



4 emuat grai& dengan mengguna&an r*gram -H/- antara <$r

dan inut

. DATA PENGAMATAN

• $-%.-%DAA% $@O$O@'O%A '-!A%D%. WAKI

1 $! +0< 2 '- $O% 50<

POWE

R

INPUT

POWE

R

OUTPUT

LAMPU

ONO!!"#ETIK$

ON O!!

0 100 ON

10 &0 &'( 0'15

20 )0 )'0& 0'*1

+0 *0 *'0& 2'55

(0 ,0 ,'21 +'5+

50 50 5'+& ('*

,0 (0 +',, 5'))

*0 +0 2',2 ,',+)0 20 1'5+ )'1

&0 10 0'(& &'05

&+ , 0'0( &'(+

• PROPORSIONAL PENENTUAN KONSTANTA

2' PB - 12.5% . SET POINT -50%

POWE

R

INPUT

POWE

R

OUTP

UT

LAMPU

ONO!!"#ETIK$

ON O!!

0 100 ON



10 100 ON

20 100 ON

+0 ), )'0) 1'()

(0 ,* ,'(& 2',)

50 50 ('*1 ('*,

,0 +( +'0+ ,'55

*0 1* 1'+& *')

)0 0 0

&0 0 0

&+ 0 0


+' PB - 20% . PrL - 50%

POWE

R

INPUT

POWE

R

OUTP

UT

LAMPU

ONO!!"#ETIK$

ON O!!

0 50 ('52 (',5

10 50 (',+ ('*,

20 50 (')1 ('*)

+0 50 ('* (')+

(0 50 (',5 ('*,

50 50 ('*& ('*5

,0 +) +')( 5',,

*0 2) 2'*5 ,')5

)0 15 1'+, )'0,

&0 5 0'(& )'&+

&+ 2 0'15 &'+1


(' PB - 20% . PrL - (0%

POWE

R

INPUT

POWER

OUTP

UT

LAMPUONO!!"#ETIK$

ON O!!

0 (0 +',* 5'+1

10 (0 +'() 5')1

20 (0 +'*5 5')5

+0 (0 +'*, 5'*+

(0 (0 +'( 5',,

50 (0 +'*( 5'*,0 +& +',1 5')+

*0 2) 2'+2 ,')



)0 15 1'(& )'0)

&0 5 0'++ &'0,

&+ 2 0'2) &'+)


5' PB - 20% . SpL - 50% . PrL - 100%

POWE

R

INPUT

POWE

R

OUTP

UT

LAMPU

ONO!!"#ETIK$

ON O!!

0 100 ON

10 &( &'01 0'5

20 )( ) 1'(1

+0 *2 ,')& 2'5

(0 ,1 5')+ +',&

50 50 ('*5 ('&

,0 +& +'5( 5',5

*0 2) 2'(& ,'&)

)0 15 1'5* *'*

&0 , 0'(& )')1

&+ 2 0'+, &'2)

• PROPORSIONAL INTE/RAL

,' PB - 20% . SET POINT - 50% . INTE/RAL TIME - 0.2 MENIT . SpL -100% . PrL - 100%

POWE

R

INPUT

POWE

R

OUTP

UT

LAMPU

ONO!!"#ETIK$

ON O!!

0 100 ON

10 100 ON 20 100 ON

+0 100 ON

(0 100 ON

50 &2 )')2 0',5

,0 *1 5',2 2'+)

*0 0 O!!

)0 0 O!!

&0 0 O!!

&+ 0 O!!




*' PB - 20% . SET POINT - (0% . INTE/RAL TIME - 0.2 MENIT

POWE

R

INPUT

POWE

R

OUTP

UT

LAMPU

ONO!!"#ETIK$

ON O!!

0 100 ON

10 100 ON

20 100 ON

+0 100 ON

(0 &1 )'55 0')1

50 () 5'*& +',&

,0 12 0'*& *'*5

*0 0 O!!

)0 0 O!!

&0 0 O!!

&+ 0 O!!


)' PB - 20% . SET POINT - 50% . INTE/RAL TIME - 0.2 MENIT

POWE

RINPUT

POWE

R

OUTP

UT

LAMPU

ONO!!"#ETIK$

ON O!!

0 100 ON

10 100 ON

20 100 ON

+0 &0 )',( 0')+

(0 )5 )'0& 1'+5

50 *, *'01 2'0+

,0 ,+ 5'*) +'(1

*0 () ('1( (',)0 +0 1'&& ,'*1

&0 ) 0'21 &'5+

&+ 0 O!!

• PEN/EN#ALIAN PROPORSIONAL #ERIATI!

&' PB - 20 % . Er - , #ETIK . I3 - 0 MENIT

POWE

R

INPUT

POWE

ROUTP

UT

LAMPU

ONO!!"#ETIK$

ON O!!



0 100 ON

10 ), )'0* 1'1,

20 *& *'5( 1'&

+0 ,+ ,'2) +'15

(0 50 5'2 ('0+

50 (1 ('02 5'(

,0 +1 +'15 ,'1+

*0 2+ 2'01 *'5,

)0 5 0',5 )'*5

&0 0 O!!

&+ 0 O!!

• PROPORSIONAL INTE/RAL #ERIATI!

POWE

R

INPUT

POWE

R

OUTP

UT

LAMPU

ONO!!"#ETIK$

ON O!!

0 100 ON

10 100 ON

20 100 ON

+0 100 ON

(0 100 ON

50 &1 )'&5 0'(5

,0 *( 5')& 2')1

*0 +0 1'2+ ,',

)0 0 O!!

&0 0 O!!

&+ 0 O!!



I. PERITUNGAN

enghitung nilai K dari grai& erandingan r*$ +0< dengan r*$ 1+25 <

• K$ 1 (r*$ +0<)



KP2 -

-

-

-

- 55.0+

• K$ + (r*$ 1+25<)

KP1 -

-

-

-

- ,5.&(

III. ANALISIS PERCOBAAN

$ada ra&ti&um ini ertuuan untu& mendem*nstasi&an m*de;m*de

engendalian seara &*ntinyu untu& mengetahui engaruh dari tia;tia m*de

engendalian !erdasar&an data yang di er*leh ai& dalam entu& tael mauun



grai&2daat di&etahui eredaan;eredaan dan engaruh dari setia m*de engendali

$ertama yaitu antara $D dan $D dimana eredaan a?al ialah ada nilai integral time

yang di eri&an ada nilai integral sama dengan n*l2sedang&an ada nilai $D integral

seesar 02+ menit $engaruh ini terlihat ada saat *?er *utut menunu&&an ang&a 100

yang artinya lamu a&an *n seara terus menerus samai ?a&tu yang tida& di&etahui

$ada $D2 *?er *utut menunu&&an ang&a 100 hanya ada &enai&an *?er inut 10<

ertama saa2sedang&an ada $D2*?er *utut menunu&&an ang&a 100 ada nilai

*?er inut samai set *intaaila *?er inut menaai set *int ma&a arulah nilai

*?er *utut er&urang

Kedua yaitu mengetahui engaruh integral time ada *?er *utut ada m*de

$ Dimana nilai integral time yaitu 02+ dan + menit !erdasar&an data yang di

er*leh2sema&in &eil nilai integral time a&an menyea&an sema&in lama nilai 100

ada *?er *utut yang teraa2sehingga menyea&an lamu *n terus menerus samai

?a&tu yang tida& di&etahui

Ketiga yaitu mengetahui engaruh esarnya $! terhada *?er *utut ada

m*de engendalian r**rsi*nal !erdasar&an data yang di er*leh2daat dilihat

engaruh $! terhada nilai *?er *utut yaitu sema&in &eil nilai $! menyea&an

nyala lamu *n terus menerus samai ?a&tu yang tida& di&etahui

III. KESIMPULAN

'etelah mela&u&an er*aan diatas2daat disimul&an ah?a :

• $ada m*de engendalian $D2engaruh harga integral time a&an menyea&an

nilai *?er *utut er&urang ada saat menaai set *int



• $ada m*de engendalian $2sema&in &eil nilai integral time yang dieri&an

a&an menyea&an nyala lamu dengan ?a&tu yang tida& di&etahui

• $ada m*de r**rsi*nal2sema&in &eil nilai $! yang dieri&an a&an

menyea&an lamu *n terus menerus samai dengan ?a&tu yang tida&

di&etahui

DATAR PUSTAKA



J*sheet +016 Penuntun Praktikum Pengendalian Proses $*lite&ni&

%egeri 'ri?iaya : $alemang

???srid*m

GAMBAR ALAT



$/ 10

KA!- $-%.>I!I%. = A$I

Laporan Tetap Pc 10-3

Documents

Transcript of Laporan Tetap Pc 10-3