Pameran Robot

7/21/2019 Pameran Robot

http://slidepdf.com/reader/full/pameran-robot 1/16

ROBOT

KELAB ROBOT

UNIVERSITI PENDIDIKANSULTAN IDRIS



PENGENALAN

DEFINISI



PENGENALAN Robot pada awalnya diciptakan untuk mengantikan

kerja manusia untuk sesuatu yang berulang,

memerlukan ketepatan yang tinggi dan juga untukmenggantikan manusia bila harus berdepan dengankawasan yang berbahaya.

Penggunaan robot lebih banyak terletak pada

industri, misalnya untuk proses welding pada industriautomotif.



Sementara itu, pada dunia pendidikan, telahdilakukan berbagai macam pertandingan yang mendorong pelajar dalam melakukankajian tentang robot.



DEFINISI

Robot berasal dari perkataan “robota” yang dalam bahasa Ceko yang berarti budak, pekerja atau kuli.

Pertama kali kata “robota” diperkenalkan oleh Karel Capek dalamsebuah pentas sandiwara pada tahun 1!1 yang berjudul RUR

(Rossum’s Universal Robot).

Pentas ini mengisahkan mesin yang menyerupai manusia yangdapat bekerja tanpa lelah yang kemudian memberontak dan

menguasai manusia.



JENIS-JENIS ROBOT

1. Robot Mobil (Bergerak)

2. Robot Mai!"lator ( taga )

#. Robot $"%aoi&

'. Robot Berkaki

. Flig Robot (Robot Terbag)

*. +&er ,ater Robot (Robot &ala%air)



1. Robot Mobil(Bergerak)•

Robot Mobil atau Mobile Robot adalah o!"t#u"i#obot $a!% &i#i ha"!$a adalah 'e'(u!$ai

atuato# be#u(a #oda u!tu 'e!%%e#aa!e"elu#uha! bada! #obot te#"ebut) "ehi!%%a #obotte#"ebut da(at 'elaua! (e#(i!daha! (o"i"i da#i"atu titi e titi $a!% lai!* Robot 'obil i!i "a!%atdi"uai ba%i o#a!% $a!% 'ulai 'e'(ela+a#i #obot*,al i!i a#e!a 'e'buat #obot 'obil tida'e'e#lua! e#+a "i $a!% be#at* U!tu da(at'e'buat "ebuah #obot 'obile 'i!i'al di(e#lua!(e!%etahua! te!ta!% 'i#oo!t#ole# da! "e!"o#-"e!"o# elet#o*



2. Robot Mai!"lator( taga )

Robot i!i ha!$a 'e'ilii "atu ta!%a!"e(e#ti ta!%a! 'a!u"ia $a!% .u!%"i!$a

u!tu 'e'e%a!% atau 'e'i!daha!ba#a!%) &o!toh #obot i!i adalah #obot la"di I!du"t#i 'obil) #obot 'e#aitelet#o!i dll*



#. Robot $"%aoi&Me#u(aa! #obot $a!% 'ilii e'a'(ua!'e!$e#u(ai 'a!u"ia) bai .u!%"i 'au(u! &a#a

be#ti!da) &o!toh #obot i!i adalah A"hi'o $a!%die'ba!%a! oleh ,o!da*



'. Robot Berkaki

Robot i!i 'e'ilii ai "e(e#ti

hai/a! atau 'a!u"ia) $a!% 'a'(u'ela!%ah) "e(e#ti #obot "e#a!%%a*

Video 0 htt(011///*$outube*&o'1/at&h234IE-5Ba5+b65



. Flig Robot (Robot

Terbag)-

Iaitu #obot $a!% 'a'(u te#ba!%) #obot i!i'e!$e#u(ai (e"a/at 'odel $a!% di(#o%#a'

hu"u" u!tu 'e!%a/a"i eadaa! di ta!ahda#i ata") da! +u%a u!tu 'e!e#u"a!o'u!ia"i*



*. +&er ,ater Robot (Robot

&ala% air)

Robot i!i di%u!aa! di ba/ah laut u!tu

'e!%a/a"i eadaa! ba/ah laut da! +u%au!tu 'e!%a'bil "e"uatu di ba/ah laut*



la/i0ka/i +%"% Robot

Robot da(at dila"ia"ia! be#da"a#a!(e!%%u!aa! atuato#) be#da"a#a!

Ke(e#lua! te#hada( o(e#a"i #obot) da!be#da"a#a! e%u!aa!!$a*

Kla"ia"i #obot be#da"a#a! (e!%%u!aa!atuato#!$a iaitu 'a!i(ulato# da!

mobile robot.



Pada #obot i!du"t#i) 'a!i(ulato# 'e#u(aa! "ebuah#a!%aia! be!da au 7rigid bodies) te#bua $a!%te#di#i ata" "e!di 7 joint) da! te#hubu!% de!%a!

le!%a! 7link)di'a!a "etia( (o"i"i "e!di dite!tua! de!%a!3a#iabel tu!%%al "ehi!%%a +u'lah "e!di "a'ade!%a! !ilai da#+ah ebeba"a! 7degree of freedom).

Ma!i(ulato# $a!% "e#i!% di(aai "eba%ai #obot

i!du"t#i (ada da"a#!$a te#di#i ata" "t#utu#'ea!i) (e!%%e#a7atuato#8) "e!"o# da! "i"te' o!t#ol*



Da"a# 7base) 'a!i(ulato# "e#i!% di"ebute#a!%a da"a# 7base frame) da! u+u!%

da#i 'a!i(ulato# bia"a!$a dile!%a(ide!%a! end efector $a!% "alah "atu

+e!i"!$a adalah gripper.



SESI SOAL JA9AB

Pameran Robot

Documents

Transcript of Pameran Robot