Pemanfaatan Wahana Udara Nir Awak dengan Pengendalian...

Pemanfaatan Wahana Udara Nir Awak dengan Pengendalian Manual untuk Proses Identifikasi Batas Wilayah

Seminar Nasional Penginderaan Jauh ke-5, 2018Depok, 31 Juli 2018

Fahrul HidayatYulia Indri Astuty

pendahuluan

Sumber : Kompilasi data Kemendagri per Desember 2017 oleh BIG, 2018

Definitif = Permendagri TerbitIndikatif = Proses penegasan dan belum penegasan

Definitif475 segmen

Indikatif505 segmen

.pendahuluan

Sumber : Hidayat, 2018(dipresentasikan pada Seminar Infrastruktur Informasi Geospasial – UGM 2018)

penegasan batas ?

pelacakan garis batas

kartometrik

survey lapangan

.pendahuluan

Sumber: Schneider, Bischoff, & Haug, 2014

citra satelit optis resolusi sangat tinggi vs awan ?

Sumber : Anguelov et al., 2010; Google dan Badan Informasi Geospasial, 2017

peluang perkembangan teknologi

belum ada penelitian pemanfaatan teknologi 360° baik pada street-

level view maupun aerial view

untuk keperluan identifikasi batas

wilayah administrasi

bertujuan untuk mengidentifikasi

kemungkinan penggunaan WUNA

dengan pengendalian manual

sebagai metode alternatif

identifikasi batas wilayah

administrasi

metode

dilakukan

secara desk

study dengan

metode

analisis

komparatif

deskriptif.

sintesis tahapan pelacakan batas


Tahapan Penegasan Batas daerah di darat

Tahapan Penegasan Batas daerah di laut

Tahapan Penegasan Desa yang terbentuk sebelum diundangkannya Permendagri no 45 tahun 2016

Tahapan Penegasan Desa yang terbentuk setelah diundangkannya Permendagri no 45 tahun 2016

Penyiapan

dokumen

Penyiapan

dokumen

Pengumpulan dan penelitian

dokumen

Penelitian dokumen

(termasuk hasil penetapan

batas desa)

Pelacakan batasPenentuan garis

pantaiPembuatan peta kerja

Pelacakan dan penentuan

posisi batas

Pengukuran dan

penentuan posisi

batas

Pengukuran

dan penentuan

batas

Pelacakan dan penentuan

posisi batas

Pemasangan dan

pengukuran pilar batas

Pembuatan peta

batas daerah di

darat

Pembuatan

peta batas

daerah di laut

Pemasangan dan

pengukuran plar batas

Pembuatan peta batas

desa

Pembuatan peta batas desa



contoh pelacakan batas wilayah secara kartometrik



contoh pelacakan batas wilayah melalui survey lapangan

pemanfaatan WUNA

Jenis WUNA Tujuan Pemanfaatan

Multirotor (DJI Phanthom 3 Professional)

(Collins, 2018)

Pencarian burung Ivory-Bolled Woodpecker

(Campephilus principalis)

Multirotor (Tarot 680 Pro Hexacopter)

(Cowley et al., 2018)

Dokumentasi detail terhadap situs arkeologi Historic

Environtment Scotland (HES)

Fixed Wing (Girard, Howell, & Hedrick,

2004)

Misi Patroli dan Pengawasan Perbatasan dengan

Multiple Unmanned Air Vehicles

Fixed Wing dan Multirotor (González-

Jorge, Martínez-Sánchez, Bueno, & Arias,

2017)

WUNA untuk Civil Application (Keperluan Sipil atau

non militer) yaitu remote sensing, spraying system,

dan logistic system

Fixed Wing (Hausamann et al., 2005) Untuk monitoring pipa gas

Multirotor (Jordan & Young, 2015)Bird’s-eye view untuk observasi aktivitas gunung api

sebagai

Multirotor (Palazzolo & Stachniss, 2018)Pemodelan 3D bangunan dengan tinggi terbang

rendah

Multirotor (DJI Phantom 3 Advanced)

(Ramadhani, Bennett, & Nex, 2017)WUNA untuk akuisisi batas persil tanah di Indonesia

pemanfaatan WUNA

Jenis WUNA Tujuan Pemanfaatan

Fixed wing (Rathinam, Kim, & Sengupta,

2008)

WUNA untuk memonitor locally linear structures

seperti pipa gas, jalan, sungai dan kanal

Multirotor (Rinaudo, Chiabrando, Lingua,

& Spanò, 2012)

Monitoring terhadap situs arkeologi Roman villa,

Aquileia, Italay (UNESCO WHL site)

Multirotor (Scheible & Funk, 2017) WUNA untuk pertunjukan seni dan flying displays

Multirotor (Silvagni et al., 2016)WUNA untuk pencarian dan penyelamatan (search

and rescue) di pegunungan

pemanfaatan WUNA

Konsep WUNA untuk

identifikasi penanda

batas wilayah

memiliki keterkaitan

dengan konsep balap

WUNA (drone racing)

yaitu penggunaan

first-person view

spesifikasi dan daya terbang WUNA

very small

small

medium

large


Aerial Close Range UAV

Planning (semi-) automatic manual auatomatic-manual

Data acquisition/flight assisted/manual autonom/assisted/manual autonom/assisted/manual

Size of the area km2 mm2 – m2 m2 – km2

Image resolution/GSD cm - m mm - dm mm – m

Distance to the object 100m – 10km cm – 300m m – km

Orientation

normal case,

recently also

oblique

normal/oblique normal/oblique

Absolut accuracy of the

initial orientation valuescm - dm mm - m cm – 10m

Image block

size/number of scans10 - 1000 1 - 500 1 – 1000

Special appliaction

(examples) and features

- large scale

areas

(mapping,

forestry,

glaciology,

3d-city

modelling)

- aerial view

- small-scale areas and

objects

(archaeological

documentation, 3d

modelling of buildings)

- architectural and

industrial

photogrammetry

- terrestrial view

- small- and large-scale areas

(archaeological

documentation, monitoring

of hazards, 3d modelling of

buildings and objects)

- applications in inaccessible

areas and dangerous objects

- aerial view

- real-time applications

(monitoring)


Type of aircraft Range EnduranceWeather and wind

dependencyManeuverability

Balloon 0 ++ 0 0

Airship ++ ++ 0 0

Gliders/Kites + 0 0 0

Fixed wing gliders ++ + + +

Propeller & Jet

engines

++ ++ + +

Rotor-kite ++ + 0 +

Single rotor

(helicopter)

+ + + ++

Coaxial + ++ + ++

Quadrorotors 0 0 0 ++

Multi-copters + + + ++

Keterangan: 0 = nilai terendah; + = nilai tengah; ++ = nilai tertinggi

Bird’s-eye view dan Pengendalian Manual untuk

Identifikasi Penanda Batas Wilayah

Kelebihan dan Kekurangan

Kelebihan Kekurangan

Mampu membantu identifikasi

obyek yang tertutup awan, kanopi

vegetasi

Memerlukan perangkat yang

kompleks

Mampu membantu identifikasi

penanda batas pada lokasi yang

susah dijangkau (aksesibilitas

rendah)

Ketergantungan dengan

jaringan telekomunikasi

Menjadi alternatif penambahan

data lapangan (foto dan video)

dengan sudut pandnang yang lebih

fleksibel

Ketahanan terbang untuk

WUNA jenis kecil dan sangat

kecil masih rendah

kesimpulan

Tidak hanya terbatas untuk pemetaan, WUNA juga dapat dimanfaatkan padatujuan lain yang mengandalkan kemampuan spesifik dari setiap WUNA misalnyasudut pandang dan fleksibilitas ketika terbang. Terdapat beberapa pihak yangterlibat dalam usulan konsep atau kerangka kerja yang berisi tahapan identifikasibatas wilayah menggunakan WUNA dengan mode pengendalian manual tyaitupilot (pengendali), operator dan stakeholder (pemangku kepentingan) dalampenegasan batas wilayah. Pengendalian manual yang dimaksud adalah pilotmelakukan pengendalian penuh terhadap wahana untuk memastikanpergerakan wahana sesuai dengan kebutuhan dalam identifikasi penanda bataswilayah. Penanda batas wilayah administrasi dapat berupa batas alam danbatas buatan. Batas buatan dapat berupa jalan, pagar, dan lain sebagainya.Sementara itu, batas alam berupa sungai, punggungan bukit, dan lain-lain.Penanda batas ini tidak selamanya dapat dijangkau dengan mudah.Berdasarkan kelebihan dan kekurangan yang ada pada pembahasan, secarateknis WUNA dengan pengendalian manual mampu digunakan untukmendukung identifikasi batas wilayah karena pengguna dapat melihat suatuobjek dengan pandangan mata burung secara bebas dan real-time, mesikipundibutuhkan beberapa improvisasi dan kostumisasi pada beberapa instrumenWUNA guna mencapai reliabilitas untuk proses identifikasi batas wilayah.

Althoff, T., Sosič, R., Hicks, J. L., King, A. C., Delp, S. L., & Leskovec, J. (2017). Large-scale physical activity data reveal worldwide activity inequality. Nature Publishing Group. https://doi.org/10.1038/nature23018Anguelov, D., Dulong, C., Filip, D., Frueh, C., Lafon, S., Lyon, R., … Weaver, J. (2010). Google Street View: Capturing The World at Street Level. IEEE Computer Society.Associated Press. (2014). Half of US-Mexico border now patrolled only by drone. World, p. www.theguardian.com. Retrieved from https://www.theguardian.com/world/2014/nov/13/half-us-mexico-border-patrolled-droneCollins, M. D. (2018). Using a Drone to Search for the Ivory-Billed Woodpecker ( Campephilus principalis ). Drones, 2(11). https://doi.org/10.3390/drones2010011Cowley, D. C., Moriarty, C., Geddes, G., Brown, G. L., Wade, T., & Nichol, C. J. (2018). UAVs in Context : Archaeological Airborne Recording in a National Body of Survey and Record. Drones, 2(2). https://doi.org/10.3390/drones2010002Eisenbeiss, H. (2009). UAV Photogrammetry. ETH ZURICH.Fahlstrom, P. G., & Gleason, T. J. (2012). Introduction to UAV System fourth Edition. Wiley.Floreano, D., & Wood, R. J. (2015). Science , technology and the future of small autonomous drones. Nature, 521, 460–466. https://doi.org/10.1038/nature14542Girard, A. R., Howell, A. S., & Hedrick, J. K. (2004). Border Patrol and Surveillance Missions using Multiple Unmanned Air Vehicles. In 43rd IEEE Conference on Decision and Control(pp. 620–625). Atlantis, Paradise Island, Bahamas: IEEE.González-Jorge, H., Martínez-Sánchez, J., Bueno, M., & Arias, P. (2017). Unmanned Aerial Systems for Civil Applications: A Review. Drones, 1(2), 1–19. https://doi.org/10.3390/drones1010002Hausamann, D., Zirnig, W., Schreier, G., Strobl, P., Hausamann, D., & Zirnig, W. (2005). Monitoring of gas pipelines – a civil UAV application. Aircraft Engineering and Aerospace Technology: An International Journal, 77(5), 352–360. https://doi.org/10.1108/00022660510617077Jordan, B. R., & Young, B. (2015). A bird ’ s-eye view of geology : The use of micro drones / UAVs in geologic fieldwork and education. The Geological Society of America, 25(7), 50–52. https://doi.org/10.1130/GSATG232GW.1.FigureJoyosumarto, S., Subaryono, S., & Sutisna, S. (2014). Geospatial Information and Regional Boundary Dispute in the Regional Boundary Demarcation during the Regional Autonomy Era in Indonesia Geospatial Information and Regional Boundary Dispute in the Regional Boundary Demarcation during the Regional Autonomy. In FIG Congress 2014: Engaging the Challenges - Enhancing the Relevance. Kuala Lumpur.Juniardi, F., Supriadi, A., Sutandar, E., & Azwansyah, H. (2017). Penentuan Prioritas Penanganan Aksesibilitas Infrastruktur Kawasan Perbatasan di Desa Kumba Kecamatan Jagoi Babang Kabupaten Bengkayang. In IPTEK Journal of Proceedings Series.Palazzolo, E., & Stachniss, C. (2018). Effective Exploration for MAVs Based on the Expected Information Gain. Drones, 2(9). https://doi.org/10.3390/drones2010009Ramadhani, S. A., Bennett, R. M., & Nex, F. C. (2017). Exploring UAV in Indonesian cadastral boundary data acquisition. Earth Sci Inform. https://doi.org/10.1007/s12145-017-0314-6Rathinam, S., Kim, Z. W., & Sengupta, R. (2008). Vision-Based Monitoring of Locally Linear Structures Using an Unmanned Aerial Vehicle 1. Journal of Infrastructure System, 14, 52–63.Rinaudo, F., Chiabrando, F., Lingua, A., & Spanò, A. (2012). Archaeological site monitoring : UAV photogrammetry can be an answer. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XXXIX-B5.Scheible, J., & Funk, M. (2017). Using Drones for Art and Exergaming. Pervasive Computing, 48–56.Schneider, T., Bischoff, T., & Haug, G. H. (2014). Migrations and dynamics of the intertropical convergence zone. Nature, 513(7516), 45–53. https://doi.org/10.1038/nature13636Silvagni, M., Tonoli, A., Zenerino, E., Chiaberge, M., Silvagni, M., Tonoli, A., … Zenerino, E. (2016). Multipurpose UAV for search and rescue operations in mountain avalanche events avalanche events. Geomatics, Natural Hazards and Risk, 1–16. https://doi.org/10.1080/19475705.2016.1238852Simbolon, F., Kadarini, S., & Juniardi, F. (2015). Kajian Perencanaan Aksesibilitas Infrastruktur Kawasan Perbatasan Kabupaten Sintang (Studi Kasus Kecamatan Ketungau Hulu). Jurnal Mahasiswa Teknik Sipil Universitas Tanjungpura, 1(1).Stock, D. (2015). Fast and furious. New Scientist, 228(3052–3053), 60–61. https://doi.org/10.1016/S0262-4079(15)31862-5

referensi

Pusat Penelitian, Promosi dan Kerja Sama

[email protected]

Badan Infromasi GeospasialJalan Raya Jakarta – Bogor Km 46, Cibinong, Bogor, Jawa Barat

081212107967

Pemanfaatan Wahana Udara Nir Awak dengan Pengendalian...

Documents

Transcript of Pemanfaatan Wahana Udara Nir Awak dengan Pengendalian...