RANCANG BANGUN PROTOTYPE 1 KONSUL

KENDALI SISTEM OTOMASI BANGUNAN (BAS) SUB-UNIT

PENGOLAHAN AIR LIMBAH DOMESTIK DI PERHOTELAN

Design and Implementation Prototype-1 of Control Console Building Automation Systems (BAS) Sub-Unit Domestic Waste Water Treatment at Hotel

Laporan ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat menyelesaikan

pendidikan Diploma IV Program Studi Teknik Otomasi Industri

di Jurusan Teknik Elektro

Oleh

Dwitya Yunisa Kodaruddin

131364006

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

2017

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ii

RANCANG BANGUN PROTOTYPE 1 KONSUL KENDALI SISTEM

OTOMASI BANGUNAN (BAS) SUB-UNIT PENGOLAHAN AIR

LIMBAH DOMESTIK DI PERHOTELAN

Penulis :

Nama Mahasiswa : Dwitya Yunisa Kodaruddin NIM : 131364006

Penguji :

1. Ketua : Toto Tohir, ST., MT

2. Anggota : Kartono Wijayanto, Drs., ST., MT

3. Anggota : Yudi Prana Hikmat, ST. MT.

Tugas Akhir ini telah disidangkan pada tanggal 3 Agustus 2017 dan disahkan

sesuai dengan ketentuan.

Pembimbing I Pembimbing II

Dwi Septiyanto, Drs., SST., M.Eng Nanang Mulyono, ST.,MT NIP 195909131984031003 NIP 197707182008121001

Ketua Jurusan Teknik Elektro

Malayusfi.BSEE.,M.Eng NIP 195401011984031001

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iii

PERNYATAAN ORISINALITAS

“ Saya yang bertandatangan dibawah ini menyatakan bahwa laporan Tugas Akhir

ini adalah murni hasil pekerjaan saya sendiri. Tidak ada pekerjaan orang lain

yang saya gunakan tanpa menyebutkan sumbernya.

Materi dalam laporan Tugas Akhir ini tidak / belum pernah disajikan / digunakan

sebagai bahan untuk makalah / Tugas Akhir lain kecuali saya menyatakan dengan

jelas bahwa saya menggunakannya.

Saya memahami bahwa laporan Tugas Akhir yang saya kumpulkan ini dapat

diperbanyak dan atau dikomunikasikan untuk tujuan mendeteksi adanya

plagiatisme.”

Judul Tugas Akhir:

RANCANG BANGUN PROTOTYPE 1 KONSUL KENDALI SISTEM OTOMASI BANGUNAN (BAS) SUB-UNIT PENGOLAHAN AIR LIMBAH DOMESTIK DI PERHOTELAN

Bandung, 3 Agustus 2017 Yang menyatakan,

Dwitya Yunisa Kodaruddin NIM. 131364006

Mengetahui,

Pembimbing I Pembimbing II

Dwi Septiyanto, Drs., SST., M.Eng Nanang Mulyono, ST.,MT NIP 195909131984031003 NIP 197707182008121001

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iv

DAFTAR RIWAYAT HIDUP

DWITYA YUNISA KODARUDDIN

Mobile : 08156200474/08987919480 Mail : dwityayunisa@gmail.com

Education

Politeknik Negeri Bandung, 2013 - 2017 Bachelor of Technology Degree (Diploma IV), Industrial Automation Engineering.

SMAN 8 Bandung, 2010 - 2013

SMPN 3 Bandung, 2007-2010

SD Dian Kencana Bandung, 2001-2007

Experience in Company

Internship Program at PT. Indocement Tunggal Prakarsa Tbk., 2016

Organizational Experiences

Member of Tim Pengabdian Kepada Masyarakat, 2015 – present

Personal Details

Gender Female

Birth Bandung, June 5th 1995

Nationality Indonesian

College Politeknik Negeri Bandung

Height 165 cm

Weight 65 kg

Status Single

Jalan Mochammad Toha Gang Junaedi Dalam V No. 3 RT. 07 RW. 10 Kelurahan Pelindung Hewan Kecamatan Astanaanyar

Kota Bandung 40243.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

Humas Division member of Himpunan Mahasiswa Listrik Politeknik Negeri

Bandung, 2013-present

Laisoon Officer of “ Komptesisi Mobil Listrik Indonesia VIII ”, 2016

Laisoon Officer of “ Komptesisi Mobil Listrik Indonesia VII ”, 2015

Volunteer for PON JABAR, 2015

Volunteer for Konferensi Asia Afrika (Pakistan, Pasukan Kesehatan dan

Kebersihan), 2015

Secretary of Karang Taruna RW 10 Kelurahan Pelindung Hewan, 2014

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vi

LEMBAR PERSEMBAHAN Penulis sangat bersyukur pada Allah SWT atas apa yang telah diberikan pada penulis serta kalam-kalamnya yang begitu menguatkan.

“Barang siapa bertakwa kepada Allah maka Dia akan menjadikan jalan keluar baginya, dan memberinya rizki dari jalan yang tidak ia sangka, dan barang siapa yang bertawakkal kepada Allah maka cukuplah Allah baginya, Sesungguhnya Allah melaksanakan kehendak-Nya, Dia telah menjadikan untuk setiap sesuatu kadarnya” (Q.S. Ath-Thalaq: 2-3) “Maka sesungguhnya bersama kesulitan itu ada kemudahan. Sesungguhnya bersama kesulitan itu ada kemudahan.” (Q.S. Al-Insyirah: 5-6)

Untuk mama dan papa, yang selalu dicintai oleh Allah SWT. Semua jasa mama dan papa tidak akan pernah dapat terbalas oleh apapun. Terimakasih atas doa-doa mustajab dan segala dukungannya. Tya sangat bersyukur memiliki kedua orangtua seperti mama dan papa. Selesainya Tugas Akhir ini merupakan tahap awal Tya untuk membuat mama papa bahagia, insyaAllah juga dapat mengangkat derajat mama papa dan mengubah hidup kita menjadi lebih baik lagi. Aamiin. Untuk keluarga yang selalu disayangi oleh Allah SWT. Terimakasih atas doa dan dukungannya untuk keluargaku, khususnya Kakek Toha, Nenek Memunah, Teh Wina Nurdini Kodaruddin, Fadhil Fauzan, Mas Ilham dan Teh Mia. Doa serta dukungan kalian sangat bermakna dan penuh dengan motivasi untuk Tya tetap stay hingga sejauh ini. Untuk sahabat-sahabat terbaiku yang selalu dilindungi Allah SWT. Lelaki terbaikku, Hafidh Eki Fauzi terimakasih telah menjadi orang yang selalu ada disaat senang dan sedih, semoga Allah selalu melimpahimu nikmat yang akan selalu kamu syukuri. Moodboosterku Syaidatul Faridah dan Sahabatku Ulfah Ashma Nadiya, terimakasih sudah mau menjadi tempat berkeluh kesah dan menjadi orang-orang yang tidak pernah bosan aku repotin. Kawan-kawan Teknik Otomasi Industri 2013 dan HML 2013, terimakasih telah menjadi teman belajar dan berkembang di Politenik Negeri Bandung. Terimakasih telah membantuku untuk membangun jati diri menjadi manusia yang lebih dewasa. Dara, Resi dan Dadi terimakasih atas support kalian selama ini dan telah menjadi teman terbaik yang selalu siap mengayomi satu sama lain. Dan untuk sahabta-sahabat yang lain, terimakasih atas segala support dan doa yang sangat bermakna untukku. Semoga Allah membalas segala kebaikan yang telah kalian buat. Aamiin.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vii

ABSTRAK

Building Automation System (BAS) merupakan salah satu penunjang kemoderenan manajemen bangunan. Salah satu utilitas dari BAS adalah sistem pengolahan air limbah atau Waste Water Treatment Plant (WWTP). Menjamurnya kegiatan perhotelan di daerah perkotaan mendorong banyaknya kadar air limbah yang dihasilkan sehingga diperlukan treatment agar air limbah itu tidak mengandung zat-zat yang dapat membahayakan jika dibuang ke lingkungan. Sistem BAS dibuat pada suatu konsul kendali dan plant pengolahan air limbah domestik di perhotelan dibuat dalam bentuk simulator. Sistem pengolahan air limbah pada konsul kendali dikendalikan oleh PLC merk Schneider TM221CE24R sebagai slave PLC yang mampu berintegrasi dengan master PLC dan HMI sebagai interface. Simulator sensor bekerja sesuai dengan karakteristik sensor asli sehingga simulator sistem pengolahan air limbah domestik perhotelan dapat dikendalikan pada konsul kendali dengan delay waktu komunikasi antara PLC dan HMI selama 0 ms. Konsul kendali dapat melakukan pengendalian level air pada tangki proses, pengkondisian pH, suhu, oksigen terlarut dan kekeruhan air agar air limbah sesuai standar baku mutu air limbah hotel yang ditentukan dan diatur oleh pemerintah.

Kata kunci : BAS, HMI, PLC, Waste Water Treatment Plant (WWTP).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

viii

ABSTRACT

Building Automation System (BAS) is one of the supporting modernity of building management. One of the utilities of BAS is Waste Water Treatment Plant (WWTP). The proliferation of hotel activities in urban areas encourages the amount of waste water level that is produced so the treatment is required so that the liquid does not contain harmful substances if it is directly disposed into the environment. In this study, BAS system is made in a control consul and the plant of waste water treatment that is made in this simulator. The system simulation uses PLC control device brand Schneider TM221CE24R as a PLC slave that is integrated with PLC master and HMI as the interface. The sensor simulator has worked according to the original sensor characteristics so that the system simulator of domestic waste water treatment in hotel can be controlled on the control consul with communication delay time between PLC and HMI for 0 ms. A control consul can control of water level in the process tank, pH conditioning, temperature, dissolved oxygen and water turbidity so that it is appropriate with the quality standard of the hotel's waste water that is determined and regulated by the government.

Keywords : BAS, HMI, PLC, Waste Water Treatment Plant (WWTP).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ix

KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan atas kehadirat Allah S.W.T karena atas

rahmatnya penulis dapat menyelesaikan laporan Tugas Akhir yang berjudul

“Rancang Bangun Prototype 1 Konsul Kendali Sistem Otomasi Bangunan (BAS)

Sub-Unit Pengolahan Air Limbah Domestik di Perhotelan”

Tujuan dibuatnya laporan ini adalah untuk memenuhi salah satu syarat

kelulusan dari Diploma IV Teknik Otomasi Industri di Politeknik Negeri Bandung.

Pada kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terimakasih yang sebesar-

besarnya kepada :

1. Allah S.W.T yang selalu melimpahkan rahmat, hidayah dan rizqi-Nya sehingga

Kerja praktek dan laporan ini dapat terselesaikan dengan lancar.

2. Bapak Malayusfi, BSEE., M.Eng., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro

Politeknik Negeri Bandung.

3. Bapak Sarjono Wahyu J., ST.M.Eng , selaku Ketua Program Studi D4 Teknik

Otomasi Industri, Politeknik Negeri Bandung.

4. Bapak Dwi Septiyanto, Drs., ST., MT, selaku dosen pembimbing utama yang

telah memberikan banyak ilmu dan semangat serta telah banyak meluangkan

waktu dalam penyelesaian Tugas Akhir ini.

5. Bapak Nanang Mulyono, ST., MT, selaku dosen pembimbing pendamping

yang telah memberikan banyak ilmu dan waktu telah memberikan banyak ilmu

dan semangat serta telah banyak meluangkan waktu dalam penyelesaian Tugas

Akhir ini.

6. Segenap staff pengajar di Program Studi Teknik Otomasi Industri di Politeknik

Negeri Bandung.

7. Ayahanda Ise Kodaruddin, Ibunda Neni Nur’aini, Kakanda Wina Nurdini

Kodaruddin dan Ilham Maryanto serta Adikku Muhammad Fadhil Fauzan yang

sangat saya cintai yang selalu memberikan semangat, motivasi dan do’a dalam

menyelesaikan Tugas Akhir ini.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

8. Teman-teman seperjuangan di Program Studi Teknik Otomasi Industri 2013,

yang selalu memberikan dukungan kepada penulis.

Demikian laporan Tugas Akhir ini dibuat, penulis harap kritik dan saran demi

penyempurnaan laporan ini. Semoga laporan ini bermanfaat dan menambah

pengetahuan pembacannya.

Bandung, Agustus 2017

Penulis

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xi

DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN .................................................................................... ii PERNYATAAN ORISINALITAS ........................................................................ iii DAFTAR RIWAYAT HIDUP ............................................................................... iv LEMBAR PERSEMBAHAN ................................................................................ vi ABSTRAK ............................................................................................................ vii ABSTRACT ......................................................................................................... viii KATA PENGANTAR ......................................................................................... ixx DAFTAR ISI .......................................................................................................... xi DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... xiv DAFTAR TABEL .............................................................................................. xxvi BAB I. PENDAHULUAN .................................................................................... I-1

I.1. Latar Belakang ........................................................................................... I-1 I.2. Tujuan ........................................................................................................ I-2 I.3. Rumusan Masalah ...................................................................................... I-3 I.4. Ruang Lingkup dan Batasan Masalah ........................................................ I-3 I.5. Sistematika Penulisan ................................................................................ I-4

BAB II. TINJAUAN PUSTAKA DAN LANDASAN TEORI .......................... II-1 II.1. Tinjauan Pustaka ...................................................................................... II-1 II.2. Building Automation System .................................................................... II-3

II.2.1. Bentuk Utilitas Bangunan ................................................................. II-3 II.2.2. Konfigurasi Sistem Kendali pada BAS ............................................. II-4

II.3. Waste Water Treatment Plant ................................................................. II-5 II.3.1. Air Limbah Hotel .............................................................................. II-5 II.3.2. Proses Pegolahan Air Limbah ........................................................... II-6

II.4. Perangkat Keras ....................................................................................... II-8 II.4.1. Konsul Kendali.................................................................................. II-8 II.4.2. Programable Logic Controller ........................................................... II-9 II.4.3. Sensing Unit .................................................................................... II-14 II.4.4. HMI ................................................................................................. II-23

II.5. Perangkat Lunak .................................................................................... II-25 II.5.1. SoMachine Basic ............................................................................. II-25 II.5.2. Woderware InTouch ........................................................................ II-27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xii

II.6. Sistem Komunikasi ............................................................................... II-28 II.6.1. Topologi Jaringan........................................................................... II-29 II.6.2. Modbus ............................................................................................ II-29 II.6.3. Perangkat Keras Jaringan ................................................................ II-31

BAB III. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT ............................... III-1 III.1. Pengantar ............................................................................................... III-1 III.2. Diagram Alir Tugas Akhir..................................................................... III-2 III.2. Deskripsi Kerja ...................................................................................... III-3

III.2.1. Diagram Blok .................................................................................. III-4 III.2.2. Prinsip Kerja Sistem Kendali pada Simulator ................................ III-5

III.3. Perancangan Meja Konsul .................................................................. III-10 III.4. Perancangan Simulator Plant .............................................................. III-12

III.4.1. Perancangan Layout Simulator ..................................................... III-12 III.4.2. Perancangan Simulator Sensor ..................................................... III-13

III.5. Perancangan Program dan Wiring PLC ............................................... III-24 III.6. Perancangan HMI ................................................................................ III-28 III.7. Perancangan Komunikasi Slave ke Master ......................................... III-30 III.8. Pembuatan Meja Konsul ..................................................................... III-30 III.9. Pembuatan Simulator Plant ................................................................. III-32

III.9.1. Pembuatan Layout Simulator ........................................................ III-32 III.9.2. Pembuatan Simulator Sensor ........................................................ III-33

III.10. Pembuatan Program Ladder .............................................................. III-37 III.11. Pembuatan HMI ................................................................................ III-37 III.12. Realisasi Komunikasi Slave ke Master ............................................. III-38

BAB IV. PENGUJIAN DAN ANALISA .......................................................... IV-1 IV.1. Pengantar ............................................................................................... IV-1 IV.2. Parameter Uji ........................................................................................ IV-1 IV.3. Metode Pengujian ................................................................................. IV-2 IV.4. Pengujian Fungsi Komponen Simulator .............................................. IV-2 IV.5. Pengujian Simulator Sensor ................................................................. IV-5

IV.5.1. Pengujian Simulator Sensor pH ...................................................... IV-5 IV.5.2. Pengujian Simulator Sensor Turbidity ............................................ IV-6 IV.5.3. Pengujian Simulator Sensor Suhu .................................................. IV-6 IV.5.4. Pengujian Simulator Sensor DO ..................................................... IV-7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xiii

IV.6. Pengujian Komunikasi PC dengan PLC ............................................... IV-7 IV.7. Pengujian HMI dan PLC ....................................................................... IV-8

IV.7.1. Pengujian Status Monitoring .......................................................... IV-8 IV.7.2. Pengujian Waktu Respon................................................................ IV-9

BAB V. KESIMPULAN ..................................................................................... V-1 V.1. Kesimpulan .............................................................................................. V-1 V.2. Saran ....................................................................................................... V-1

DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................... xvii LAMPIRAN 1 ...................................................................................................... xix LAMPIRAN 2 ....................................................................................................... xx LAMPIRAN 3 ...................................................................................................... xxi LAMPIRAN 4 ..................................................................................................... xxii LAMPIRAN 5 .................................................................................................... xxiii

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xiv

DAFTAR GAMBAR

Gambar II. 1. Hirarki fungsi otomasi [11] .......................................................... II-4

Gambar II. 2. Meja Konsul. [14] ......................................................................... II-9

Gambar II. 3. Komponen penyusun PLC [17] .................................................. II-10

Gambar II. 4. Bentuk Fisik PLC modicon TM221CE24R [18] ........................ II-12

Gambar II. 5. Bentuk Fisik dan Bagian-Bagian TM3AI8 [18] ......................... II-13

Gambar II. 6. Bentuk Fisik dan Bagian-Bagian TM3DQ16R [18] ................... II-14

Gambar II. 7. (a) Konfigurasi sensor LM35 [19] ; (b) Karakteristik sensor .... II-15

Gambar II. 8. Karakteristik Sensor Turbidity [20] ............................................ II-16

Gambar II. 9. Karakteristik sensor pH .............................................................. II-17

Gambar II. 10. Karakteristik sensor DO (dissolve oxygen) .............................. II-18

Gambar II. 11. Rangkaian Pembagi Tegangan Tanpa Beban ........................... II-19

Gambar II. 12. Rangkaian Ekuivalen Pembagi Tegangan ................................ II-20

Gambar II. 13. Rangakaian Transmitter [22] .................................................... II-21

Gambar II. 14. Rangakaian Receiver [22] ........................................................ II-22

Gambar II. 15. Bagian-bagian pada Windows Maker [23] .............................. II-28

Gambar II. 16. Arsitektur Topologi Star ........................................................... II-29

Gambar II. 17. OSI model TCP/IP .................................................................... II-30

Gambar III. 1. Flowchart Tugas Akhir .............................................................. III-2

Gambar III. 2. Diagram Blok Sistem ................................................................. III-4

Gambar III. 3. Sistem Effluent Treatment Plant - Continous Type [25]............ III-5

Gambar III. 4. Flowchart Sistem Pengolahan Air Limbah ................................ III-6

Gambar III. 5. Flowchart Sistem Pengolahan Air Limbah – Lanjutan 1 ........... III-7

Gambar III. 6. Flowchart Sistem Pengolahan Air Limbah – Lanjutan 2 ........... III-8

Gambar III. 7. Desain meja konsul .................................................................. III-11

Gambar III. 8. Layout utama meja konsul sub-unit pengolahan air limbah .... III-11

Gambar III. 9. Layout Simulator Plant Pengolahan Air Limbah pada Hotel ... III-12

Gambar III. 10. Diagram Blok Sensor dan Simulator Sensor Analog ............ III-13

Gambar III. 11. Pembagi tegangan Simulator .................................................. III-14

Gambar III. 12. Rangkaian pembalik ............................................................... III-15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xv

Gambar III. 13. Grafik Karakteristik Simulator pH ........................................ III-15

Gambar III. 14. Grafik Karakteristik Simulator Sensor Turbidity .................. III-16

Gambar III. 15. Grafik Karakteristik Simulator Sensor Suhu ......................... III-17

Gambar III. 16. Grafik Karakteristik Simulator Sensor DO ........................... III-18

Gambar III. 17. Rangkaian buffer .................................................................... III-19

Gambar III. 18. Rangkaian penguat non-inverting .......................................... III-20

Gambar III. 19. Kurva Transfer Transmitter .................................................... III-21

Gambar III.20. Perancangan rangkaian transmitter ......................................... III-22

Gambar III. 21. Kurva Transfer Receiver ........................................................ III-23

Gambar III.22. Perancangan rangkaian Receiver ............................................ III-24

Gambar III.23. Wiring input PLC .................................................................... III-27

Gambar III.24. Wiring output PLC .................................................................. III-28

Gambar III.25. Meja Konsul Tampak Depan................................................... III-30

Gambar III.26. Meja Konsul Tampak Samping ............................................... III-31

Gambar III.27. Rangka belakang meja konsul ................................................. III-31

Gambar III. 28. Layout Utama Sub-Unit Waste Water Treatment Plant ......... III-32

Gambar III. 29. Layout Simulator .................................................................... III-33

Gambar III. 30. Sensor pH Lutron PE-03 ........................................................ III-34

Gambar III. 31. Sensor turbidity / NTU dfrobot .............................................. III-34

Gambar III. 32. Sensor Suhu LM35 ................................................................. III-34

Gambar III. 33. Level Switch ........................................................................... III-35

Gambar III. 34. Flow Sensor SEA ................................................................... III-35

Gambar III. 35. Rangkaian buffer dan penguat................................................ III-35

Gambar III. 36. Rangkaian transmitter dan receiver untuk sensor dan simulator

sensor tampak depan ........................................................................................ III-36

Gambar III. 37. Rangkaian transmitter dan receiver untuk sensor dan simulator

sensor tampak belakang ................................................................................... III-36

Gambar III. 38. Layout HMI Sistem Pengolahan Air Limbah pada Hotel ...... III-38

Gambar IV. 1 Display Command Prompt .......................................................... IV-8

Gambar IV. 2. Tampilan Pengujian Respon Waktu PLC dan HMI ................... IV-9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xvi

DAFTAR TABEL

Tabel II. 1. Deskripsi fisik PLC Modicon TM221CE24R [18] ........................ II-12

Tabel II. 2. Spesifikasi Ekspansi TM3AI8 [18] ................................................ II-13

Tabel II. 3 Spesifikasi ekspansi TM3DQ16R ................................................... II-14

Tabel III. 1. Tabel Input Digital PLC ............................................................... III-25

Tabel III. 2. Tabel Output Digital PLC ............................................................ III-25

Tabel III. 3. Tabel Output Digital PLC - Lanjutan .......................................... III-26

Tabel III. 4. Tabel Input Analog PLC .............................................................. III-26

Tabel III. 5. Daftar tag input/output integer HMI ............................................ III-28

Tabel III. 6. Daftar tag input/output descrete HMI .......................................... III-29

Tabel III. 7. Daftar tag input/output descrete HMI – Lanjutan ....................... III-30

Tabel IV. 1. Baku Mutu Air Limbah pada Kegiatan Perhotelan ....................... IV-1

Tabel IV. 2. Tabel Uji Fungsi Komponen Input Digital .................................... IV-3

Tabel IV. 3. Tabel Uji Fungsi Output Digital .................................................... IV-3

Tabel IV. 4. Tabel Uji Fungsi Output Digital - Lanjutan................................... IV-4

Tabel IV. 5. Tabel Uji Fungsi Komponen Input Analog ................................... IV-4

Tabel IV. 6. Tabel Pengujian Simulator Sensor pH ........................................... IV-5

Tabel IV. 7. Tabel Pengujian Simulator Sensor Turbidity ................................ IV-6

Tabel IV. 8. Tabel Pengujian Simulator Sensor Suhu ....................................... IV-6

Tabel IV. 9. Tabel Pengujian Simulator Sensor DO .......................................... IV-7

Tabel IV. 10. Tabel Pengujian Status Monitoring Sensor Analog pada HMI .. IV-8

Tabel IV. 11. Tabel Pengujian Respon Waktu dengan setting Interval Waktu

1000msec ......................................................................................................... IV-10

Tabel IV. 12 Tabel Pengujian Respon Waktu dengan setting Interval Waktu

100msec............................................................................................................ IV-10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xvii

DAFTAR PUSTAKA

[1] Y. W. A. R. D. C. W. dan E. E. , “Pengolahan Limbah Cair MSG menggunakan Bioreaktor Membran Terendam,” National Conference : Design and Application of Technology 2010, 2010.

[2] B. dan E. S. , “Pemodelan Simulasi Kontrol pada Sistem Pengolahan Air Limbah dengan Menggunakan PLC,” Jurnal Teknologi Elektro Universitas Mercu Buana, vol. 5, no. 2, pp. 59-67, 2014.

[3] G. T, F. L. Burton dan D. Stensel, Waste Water Engineering Treatment and Reuse 4th Edition, Metcalf & Eddy, Inc, 2003.

[4] S. N. dan T. Morimura, Perancangan dan Pemeliharaan Sistem Plambing, PT. Pradnya Paramita, 1988.

[5] H. D. Wahjono, “Disain Sistem SCADA di Instalasi Pengolahan Air Bersih untuk Kebutuhan Domestik di Suatu Kawasan Industri,” Jurnal BPPT, vol. 4, no. 1, pp. 56-68, 2008.

[6] A. W. A. T. dan B. S. , “Pengontrolan Tekanan Air dan Pengaturan Sistem Backwash pada Plant Pengolahan Air Limbah,” E-Journal Universitas Dipenogoro, vol. 15, no. 3, pp. 121-127, 2013.

[7] R. K. S. J. T. S. A. G. dan T. H. Khan, “Process Control in Effluent Treatment Plant Using Automation,” International journal of Advanced Research in Electrical, Electronics and Instrumentation Engineering, vol. 5, no. 5, pp. 3672-3679, 2016.

[8] I. M. Erwin, “Perancangan Sistem Monitoring Pengolahan Limbah Cair pada IPAL,” Jurnal LIPI, pp. 66-70.

[9] Z. dan P. Mandarani, “Pengembangan Sistem Monitoring pada Building Automation System (BAS) Berbasis Web di Fakultas Teknik Universitas Andalas,” Jurnal Teknik Elektro ITP, vol. 4, no. 2, 2015.

[10] F. Fahirah, “Sistem Utilitas pada Konstruksi Gedung,” Jurnal SMARTek, vol. 8, p. 2, 2010.

[11] Sukirno, “Sistem Kontrol dan Instrumentasi,” 2 Desember 2013. [Online].

[12] S. dan S. , Pembuangan Tinja dan Limbah Cair : Sebuah Pengantar, Jakarta: Buku Kedokteran EGC, 2001.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xviii

[13] ANSI/ISA-18.2, 23 June 2009. [Online].

[14] M. Rogovin, “Three Mile Island Volume 1”.

[15] B. W, Programmable Logic Controller 3rd Editon, Kidlington: Elsevier Ltd., 2003.

[16] A. P. “Rancang Bangun Alat Destilasi Air Laut Berbasis PLC Schneider SR2 B121BD Dengan Menggunakan Sensor DS1820 Sebagai Pendeteksi Suhu,” ePrints Polsri, Palembang, 215.

[17] J. Rosandi, “Pemantauan dan Pengendalian Pembuat Pakan Ternak Jenis Pelet Berbasis PLC (Programable Logic Control). Undergraduate thesis, STIKOM Surabaya.,” Surabaya, 2014.

[18] S. Electric, “Modicon M221 Logic Controller Hardware Guide,” 2014.

[19] M. Lamsani, “Sensor,” dalam Gunadarma Univerity, Tangerang, 2001.

[20] dfrobot, “Turbidity sensor SKU: SEN0189”.

[21] A. S. L. N. dan R. A. , “Aplikasi Sensor Flow Water Untuk Mengukur Penggunaan Air Pelanggan Secara Digital Serta Pengiriman Data Secara Otomatis Pada PDAM Kota Semarang,” Jurnal Polines, 2016.

[22] J. M. Jacob, Industrial Control Engineering : Aplication and Design, Englewood Cliffs: Prentice-Hall International, Inc., 1989.

[23] S. UNY, Pengenalan Wonderware InTouch.

[24] Erdiansyah, “Jaringan Komputer,” Universitas Hasanudin, Makasar.

[25] ENVICARE TECHNOLOGIES PVT. LTD., “ENVICARE TECHNOLOGIES PVT. LTD.,” [Online]. Available: http://www.envicaresystems.com/pdf/ETP.pdf. [Diakses Maret 2017].

[26] N. I. Handayani, “Kajian Parameter Suhu dalam Baku Mutu Air Limbah Industri Gula Jenis Air Limbah Kondensor di Jawa Tengah,” E-Journal UNDIP, 2012.