8/19/2019 Bab 3 Kinematika Gerak Lurus
http://slidepdf.com/reader/full/bab-3-kinematika-gerak-lurus 1/5
KINEMATIKA GERAK LURUS
A. Jarak dan Perpindahan
Jarak :: Panjang lintasan yang ditempuh oleh
suatu benda.
Perpindahan :: Perubahan kedudukan suatu
benda.
B. Kecepatan dan Kelajuan
Kecepatan :: memiliki besar dan arah.
(merupakan besaran vektor)
Kecepatan adalah cepat lambatnya
perubahan kedudukan suatu benda terhadap
waktu.
Kelajuan :: hanya memiliki besaran.
(merupakan besaran skalar)
Kelajuan adalah cepat lambatnya perubahan
jarak terhasap waktu.
1. Kecepatan Ratarata
!enda yang bergerak dengan selang
waktu tertentu dan dalam geraknya tidak
berhenti sesaat (Kelajuannya tetap).
Kelajuan ratarata adalah hasil bagi antara
jarak total yang ditempuh dengan selang
waktu tempuhnya.
v =
∆ s
∆ t =
s2−s
1
t 2−t 1
Keterangan :
v =kecepatan rata−rata (m
s )
m
∆ s= perpidahan ¿ )
∆ t =selang waktu yang dibutuhkan
". Kecepatan #esaat
Kecepatan sesaat adalah kecepatan
ratarata yang selang waktunya mendekati $.
Kecepatan sesaat juga dapat dide%inisikan
sebagai kecepatan pada saat tertentu
v = lim∆ t →0
∆ s
∆ t =
lim∆ t →0
s2− s
1
t 2−t
1
. Percepatan&dalah perubahan kecepatan atau arah dalam
selang waktu tertentu dan merupakan besaran
vektor.
1. Percepatan RataRata a
&dalah hasil bagi antar perubahan
kecepatan ( ∆ v ) denagn selang waktu
yang digunakan selama perubahan
kecepatan tersebut ∆ t .
a= ∆ v
∆ t =
v2− v
1
t 2−t 1
". Percepatan #esaat
&dalah perubahan kecepatan dalam waktu
yang sangat singkat.
a= lim∆t →0
∆ v
∆ t =
lim∆t →0
v2− v
1
t 2−t
1
!. Gerak Luru" Beraturan
'erak lurus beraturan adalah gerang
dengan kecepatan dan percepatan konstan ( a=¿
$). Kecepatan pada gerak lurus tidak mengalami
penambahan atau pengurangan sehingga
kecepatannya pun konstan.
arak yang ditempuh pada gerak '!
*ntuk menghitung jarak yang ditempuh pada gerak
'! menggunakan gra%ik hubungan v dan t seperti
pada gambar di bawah.
arak yang ditempuh + luas daerah yang di arsir
&tau dengan menggunakan rumus jarak s=v t
# + jarak (m)
v + kecepatan (m,s)
t + waktu (s)
E. Gerak Luru" Beru#ah Beraturan $GLBB%
'!! adalah suatu gerak pada lintasan
lurus yang meiliki percepatan tetap dankecepatan berubah secara teratur.
Percepatan pada '!! tidak selalu bernilai
positi% melainkan dapat juga bernilai negati%.
ika percepatan bernilai positi% maka kecepatan
benda semakin cepat. -amun jika percepatan
benda bernilai negati% makan kecepatan benda
semakin lambat dan lamakelamaan akan
berhenti.
copyrights /-ila 0una ntana
8/19/2019 Bab 3 Kinematika Gerak Lurus
http://slidepdf.com/reader/full/bab-3-kinematika-gerak-lurus 2/5
Percepatan pada '!! dapat dituliskan sebagai
berikut
a= ∆ v
∆ t =
v2− v
1
t 2−t 1
ika pada saat t + $ kecepatan (v + v$) dan padasaat t + t kecepata (v + v) maka didapatkan rumus
a=v− v
0
t −t 0
a=v− v
0
t −0
vt =vo+a t
2engan menggunakan rumus di atas jika benda pergerak dengan percepatan tetap maka kecepatan
benda bergerak tersebut adalah kecepatan ratarata.
v =v0+ v t
2
#ubstitusikan rumus persamaan sebelumnya ke
rumus kecepatan ratarata.
v =v0+ v
0+a t
2
v t = v0+1
2 a t
arak yang di tempuh benda yang bergerak secara
'!! adalah
s=v0
t +1
2a t
2
2alam selang waktu tempuh sebesar
t =vt −v
0
a
ika rumus t disubstitusikan ke rumus jarak maka
diperoleh rumus
v t
2=v0
2+2a s
Pada gra%ik hubungan antara kecepatan
dengan waktu seperti pada gambar di atas jarak
yang ditempuh benda dapat dihitung sengan
menggunakan luas area yang berada dibawah garis
hunbungen kecepatan dengan waktu.
&. Gerak Melin'kar
(. Karakteri"tik Gerak Melin'kara. 'erak dengan lintasan melingkar.
b. &rah keceepatan pada '0! selalu berubah
walaupun besarnya kecepatan konstan.
(ngat: kecepatan adalah besaran vektor)
c. Percapatan mengarah ke pusat lingkaran
karena perubahan arah kecepatan.
). Gerak Melin'kar Beraturan
&nalog dengan '! dimana gerak tersebut
memiliki kecepatan sudut yang tetap hanya saja
arahnya yang berubah dan memiliki percepatan
sudut $.α =0 ω=tetap
2ari persamaan tersebut dapat pula diketahui posisi
partikel yang melakukan gerak melingkar beraturan.
2imana kecepatan merupakan turunan dari posisi.
0isal partikel pada saat t =0 berada pada posisi
θ0=θ
0 sedangkan pada saatt =t
banda
tersebut berada pada θ1=θ * jika demikian maka
posisi partikel dapat dicari dengan menggunakan
cara sebagai berikut:
ω=dθ
dt
dθ=ω dt
∫θ
0
θ
dθ=∫0
t
ωdt
θ−θ0=ω (t −0)
θ−θ0=ωt
θ=θ0+ωt
Keterangan:
θ= posisi sudut (ra)
copyrights /-ila 0una ntana
8/19/2019 Bab 3 Kinematika Gerak Lurus
http://slidepdf.com/reader/full/bab-3-kinematika-gerak-lurus 3/5
θ0= posisi sudut awal(rad)
ω=kecepatan sudut ( rad
sekon )t =waktu (s)
+. Be"aran,Be"aran pada Gerak Melin'kar
a. Peri-de dan &rekuen"iPeriode (3) : waktu yang diperlukan untuk
melakukan putaran satu lingkaran penuh.
4rekunsi (%) : banyaknya putaran tiap detik.
f =n
t danT =
t
n sehingga dapat
disimpulkan bahwa
T =1
f
Keterangan:
f =frekuensi ( Hz)
n= jml putaran
t =waktu (s)
T = periode(s )
#. Kelajuan Linear
&nalog dengan '!v = s
t kelajuan pada
gerak melingkar beraturan juga didapat dengan
membagi jarak terhadap waktu tempuh. arak
yang di tempuh pada '0! sama dengan
keliling lingkaran sehingga
v =2 r
T
c. Kelajuan An'uler
Pada kelajuan anguler jarak yang ditempuh
dalam bentuk radian. 2engan menggunakan
analog terhadap rumus '!v =
s
t jarak
dalam bentuk radian jika diaplikasikan pada
gerak melingkar bearti partikel menempuh
jarak (sudut yang ditempuh 1 lingkaran penuh)
2 .
ω=2
T
ω=2 f
d. u#un'an antara Kelajuan Linear dan
An'uler
v = 1
T 2r
v =f 2 r
v =r 2f
v =rω
e. Percepatan Sentripetal $ as %
Percepatan sentripetal berperan dalam
mengubah arah kelajuan benda dengan besar
kelajuan yang sama. 5leh karena itu
percepatan sentripetal selalu mengarah ke pusat
lingkaran.
#eperti pada '!
percepatan didapat dari
perubahan kecepatan terhadap
waktu sehingaa diperoleh
α =∆ ω
∆ t
Keterangan:
rad /s2
α = percepatansudut /sentripetal ¿ %
∆ ω= perubahan kelajuan(
rad
s )
∆ t =selang waktu(s)
&tau dapat juga ditulis dalam bentuk
as=v2
r =ω
2r
copyrights /-ila 0una ntana
• Arah gerak roda
berlawanan
•! "=! #
•ω " $ "=ω# $ #
8/19/2019 Bab 3 Kinematika Gerak Lurus
http://slidepdf.com/reader/full/bab-3-kinematika-gerak-lurus 4/5
as
at
a
/. Gerak Melin'kar Beru#ah Beraturan
Percepatan "entripetal :: 0engubah arah gerak
benda.
Percepatan Tan'en"ial :: 0menambah Kelajuan
benda
Percepatan total '0!!
a=√ as
2+at
2
Arah Percepatan
tanθ=as
at
0. u#un'an R-da,R-da
a. #eporos
• &rah putar &
dan b sama
•
ω " =ωb
•
v "
$ "=
v #
$#
b. !ersinggungan
copyrights /-ila 0una ntana
8/19/2019 Bab 3 Kinematika Gerak Lurus
http://slidepdf.com/reader/full/bab-3-kinematika-gerak-lurus 5/5
c. 2engan Rantai
copyrights /-ila 0una ntana
• Arah sama
• Kelajuan linear A sama
dengan B
•! "=! #
•ω " $ "=ω# $#
Top Related