8/18/2019 laporan terapi
1/20
LAPORAN RESMI PROJECT TERAPI
ELEKTROSTIMULATOR
Dosen Pembimbing :
1. Hj. Endang Dian Setyoningsih, ST, MT
2. M. Ridha Ma’ru, ST, MT
!. "amidi, ST, MT
#$eh :
1. Sis%a Diah Pangestu & P2'(!()1*))1 +
2. u$iana -au & P2'(!()1*))* +
!. Retno Dyah inanthi & P2'(!()1*))/ +
*. 0a$ya Subar%ah & P2'(!()1*)1! +
/. stiono Majid & P2'(!()1*)1/ +
KELAS : 2A1
JURUSAN TEKNIK ELEKTROMEDIK – POLTEKKES
SURABAYA
2016
8/18/2019 laporan terapi
2/20
I. DASAR TEORI
E$etro Stimu$ator &ES+ ada$ah sega$a sesuatu yang menghasi$%an stimu$asi
$istri% berguna sebagai stimu$us dari jaringan tubuh $ainnya. ES banya%
jenisnya, sa$ah satunya ada$ah 3untiona$ E$etria$ Stimu$ation &3ES+. 3ES
ada$ah ES yang berungsi untu% memberi%an stimu$asi 4ada jaringan tubuh
untu% da4at me$a%u%an ungsi5%erja tertentu. 6ontohnya, 3ES 4ada otot jantung.
3ES di%embang%an seja% bebera4a tahun tera%hir untu% bisa mere4$i%a sinya$
stimu$us dan a%hirnya bisa mengganti%an sementara stimu$us yang berasa$ dari
jaringan syara neura$ yang ter4utus se$ama menderita stro%e. Dengan 3ES yang
sudah didesain untu% menghasi$%an artia% sinya$ neura$ ma%a bisa
menstimu$us jaringan otot motori%, dan stro%e, %hususnya yang ter%ena a%tor
degenerasi otot. Se$ama mengida4 4enya%it stro%e, 4asien menga$ami
%etida%mam4uan menggera%an organ motori% se4erti tangan dan %a%i. Ha$ ini
dia%ibat%an o$eh ter4utusnya jaringan syara antara jaringan syara neura$ dan
jaringan otot motori%. 7i%a ha$ ini ber$angsung da$am %urun 8a%tu yang $ama,
otot9otot organ motori% a%an menga$ami 4enurunan daya %ontra%si otot,
di$anjut%an dengan hi$angnya %emam4uan %ontra%si otot, dan yang 4a$ing
4arah ada$ah terjadinya degenerasi otot. Ha$ ini$ah yang menyebab%an 4asien
4asa stro%e menga$ami %esu$itan 4emu$ihan, sehingga harus di$atih
menggera%an organ motori% dengan isiotera4i. 7adi 4o%o% 4ermasa$ahan
ada$ah tida% be%erjanya otot da$am 8a%tu yang $ama menyebab%an otot
%ehi$angan %emam4uan %ontra%si sehingga tida% mem4unyai daya untu%
me$a%u%an 4ergera%an. Da$am %ondisi se4erti ini 4er$u di$a%u%an isiotra4i.
1.1 Komponen
1. T!"o
8/18/2019 laporan terapi
3/20
Transormator atau trao ada$ah %om4onen e$e%tromagnet yang da4at
mengubah tara suatu tegangan 6 %e tara yang $ain. Transormator be%rja
berdasar%an 4rinsi4 indu%si e$e%tromagneti%. Tegangan masu%an bo$a% ba$i% yang
membentangi 4rimer menimbu$%an $u%s magnet yang idea$nya semua bersambung
dengan $i$itan se%under. 3$u%s bo$a%9ba$i% ini mengindu%si ;;" da$am $i$itan
se%under. 7i%a eisiensi sem4urna, semua daya 4ada $i$itan 4rimer a%an di$im4ah%an
4ada $i$itan se%under.Transormator memi$i%i berbagai jenis, namun yang 4er$u
di%etahui ada dua maam transormator, diantaranya yaitu :
• Transormator ste4 u4ada$ah transormator yang memi$i%i $i$itan
se%under $ebih banya% dari4ada $i$itan 4rimer&-s < -4+, sehingga
berungsi sebagai 4enai% tegangan. Transormator ini biasa ditemui 4ada 4embang%it tenaga $istri% sebagai 4enai% tegangan yang
dihasi$%an generator menjadi tegangan tinggi yang diguna%an da$am
transmisi jara% jauh.
;ambar Simbo$ trao ste4 u4
• Transormator ste4 do8n ada$ah transormator yang memi$i%i $i$itan
se%under $ebih sedi%it dari4ada $i$itan 4rimer&-4 < -s+, sehingga
berungsi sebagai 4enurun tegangan. Transormator jenis ini sangat
mudah ditemui, terutama da$am ada4tor 69D6.
;ambar Simbo$ trao ste4 do8n
Dan trao yang diguna%an 4ada 4erobaan ini ada$ah tao ste4 d8on yang
da4at menjadi ada4tor 69D6 %arena rang%aian9rang%aian 4ada 4erobaan
ini mengguna%an tegangan D6.
2. Re#$#%o
http://id.wikipedia.org/wiki/Generatorhttp://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Adaptor&action=edit&redlink=1http://id.wikipedia.org/wiki/DChttp://id.wikipedia.org/wiki/Generatorhttp://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Adaptor&action=edit&redlink=1http://id.wikipedia.org/wiki/DC
8/18/2019 laporan terapi
4/20
;ambar resistor simbo$ resistor
Resistor ada$ah %om4onen e$e%troni%a yang memang didesain memi$i%i dua
%utu4 yang nantinya da4at diguna%an untu% menahan arus $istri% a4abi$a di a$iri
tegangan $istri% antara %edua %utub tersebut. Resistor biasanya banya% diguna%an
sebagai bagian dari sir%uit e$e%troni%. Ta% uma itu, %om4onen yang satu ini juga
yang 4a$ing sering diguna%an di antara %om4onen $ainnya. Resistor ada$ah
%om4onen yang terbuat dari bahan iso$ator yang dida$amnya mengandung ni$ai
tertentu sesuai dengan ni$ai hambatan yang diingin%an.
&. D$o'!
Dioda ada$ah %om4onen a%ti bersa$uran dua & dioda termoni%,mung%in
memi$i%i sa$uran %e tiga sebagai 4emanas+. Dioda memi$i%i dua e$e%troda a%ti
dimana isyarat $istri% da4at menga$ir dan %ebanya%an dioda diguna%an %arena
%ara%teristi% satu arah yang dimii%inya. 3ungsi 4a$ing umum dioda ada$ah untu%
untu% mem4erbo$eh%an arus $istri% menga$ir da$am satu arah dan untu% menahan
arus dari arah seba$i%nya.
Dioda da4at disusun dengan dua ara, ya%ni or8ard bias dan re=erse bias.
3or8ard bias ada$ah suatu %eadaan dimana anoda diberi muatan 4ositi dan %atoda
menda4at tegangan negati, ma%a a%an ada arus yang menga$ir atau arus yang
da4at menga$ir me$a$ui dioda. Sedang%an Re=erse bias ada$ah suatu %eadaan
dimana anoda menda4at tegangan negati dan %atoda menda4at tegangan 4ositi,
ma%a tida% a%an ada arus yang menga$ir me$a$ui dioda tersebut.
8/18/2019 laporan terapi
5/20
(. LED
Dioda emisi ahaya atau di%ena$ dengan sing%atan "ED meru4a%an So$id
State "am4 yang meru4a%an 4iranti e$e%troni% gabungan antara e$e%troni%
dengan o4ti%, sehingga di%ategori%an 4ada %e$uarga >#4toe$etroni?. Teganganma%simum yang dimi$i%i o$eh "ED ada$ah @2 =o$t.
"ED diguna%an untu% mengubah energi $istri% menjadi energy ahaya ji%a
di%enai tegangan maju. Pada saat ini, "ED tersedia da$am bebera4a 8arna ahaya.
Se4erti merah, %uning, dan hijau. Pada dasarnya, semua 8arna bisa dihasi$%an.
Aarna98arna 6ahaya yang di4anar%an o$eh "ED tergantung 4ada jenis bahan
semi%ondu%tor yang di4erguna%annya.
Simbo$ "ED ;ambar "ED
). K!p!#$%o
a4asitor &6a4aitor+ atau disebut juga dengan ondensator &6ondensator+
ada$ah %om4onen e$e%troni%a 4asi yang da4at menyim4an muatan $istri% da$am
8a%tu sementara. a4asitor memi$i%i dua jenis ya%ni : a4asitor 4o$ar dan
%a4asitor non 4o$ar.
a4asitor Po$ar ada$ah %a4asitor yang memi$i%i dua buah %a%i dan dua
buah %utub ya%ni %utub 4ositi dan negati serta memi$i%i airan
e$e%tro$it dan biasanya berbentu% tabung.
Sedang%an jenis yang satunya $agi %ebanya%an ni$ai %a4asitasnya
8/18/2019 laporan terapi
6/20
$ebih rendah, tida% mem4unyai %utub 4ositi atau4un %utub negati
4ada %a%inya, %ebanya%an berbentu% bu$at 4i4ih ber8arna o%$at,
merah, hijau dan $ainnya se4erti tab$et atau %aning baju.
Simbo$nya
6. T!n#$#%o
Transistor ada$ah %om4onen e$e%troni%a semi%ondu%tor yang memi$i%i ! %a%i
e$e%troda, yaitu 0asis &Dasar+, o$e%tor &Pengum4u$+ dan Emitor &Pemanar+.
om4onen ini berungsi sebagai 4enguat, 4emutus dan 4enyambung &s8ithing+,
stabi$itasi tegangan, modu$asi sinya$ dan masih banya% $agi ungsi $ainnya. Se$ain
itu, transistor juga da4at diguna%an sebagai %ran $istri% sehingga da4at menga$ir%an
$istri% dengan sangat a%urat dan sumber $istri%nya.
*!m+! %!n#$#%o
,. LM)))
onigurasi "M/// ;ambar "M///
6 timer /// atau sering disebut dengan 6 /// ada$ah sa$ah satu 6 yang
mem4unyai banya% se%a$i %egunaan. 6 ini 4ertama %a$i di4er%ena$%an o$eh
signetics corporation sebagai SE///5-E/// dan disebut “The IC Time Machine”
yang meru4a%an mesin timer 4ertama dan di%omersia$%an. 3ungsi dari 6/// bisa
bermaam9maam, %arena da4at menghasi$%an sinya$ 4endeta%5sinya$ %ota%. 6 ///
di$eta%%an da$am suatu rang%aian diguna%an sebagai $o% untu% jam digita$, hiasan
mengguna%an $am4u "ED, menya$a%an '9segment dengan rang%aian astab$e,
metronome da$am industry musi, timer ounter, atau dengan $ebih da$am
http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/File:Signetics_NE555N.JPG&prev=/search?q=LM555&hl=id&client=firefox-a&hs=Sgt&rls=org.mozilla:en-US:official&prmd=i&rurl=translate.google.co.id&usg=ALkJrhgJGwtyKcXPxGSMj0QnbAD5-v_11whttp://hamdi88.files.wordpress.com/2008/07/gambar2.jpg
8/18/2019 laporan terapi
7/20
menguta%9ati% $agi da4at memberi%an PAM & pulse width modulation+ yang
mengatur re%uensi sinya$ $ogi%a high untu% mengatur duty cycle yang diingin%an.
-. IC ,(0( *e+!n/ No%
;erbang -#T & 6 '*)* + atau juga bisa disebut dengan 4emba$i% &in=erter+
memi$i%i ungsi memba$i% $ogi%a tegangan in4utnya 4ada out4utnya. Sebuah
in=erter &4emba$i%+ ada$ah gerbang dengan satu sinya$ masu%an dan satu sinya$
%e$uaran dimana %eadaan %e$uaranya se$a$u ber$a8anan dengan %eadaan masu%an.
Memba$i% da$am ha$ ini ada$ah mengubah menjadi $a8annya. arena da$am $ogi%a
tegangan hanya ada dua %ondisi yaitu tinggi dan rendah atau >1? dan >)?, ma%a
memba$i% $ogi%a tegangan berarti mengubah >1? menjadi B)? atau seba$i%nya
mengubah no$ menjadi satu.
. In'%o
ndu%tor ada$ah sejenis %om4onen e$e%troni%a 4asi yang mayoritas
bentu%nya torus, bisa menjadi media 4enyim4an energi 4d medan magnet yg
dimunu$%an a%ibat a$iran $istri% yang me$a$uinya. om4onen ini biasanya juga
disebut dengan s4u$. 0ahan 4embuatannya dari bahan tembaga beru4a %a8at
dengan emai$ yang ti4is. Satuan yang diguna%an ada$ah Henry, dengan sing%atan
H.
S$m+o3 /!m+! $n'%o
10. ATME*A -
8/18/2019 laporan terapi
8/20
CR Tmega( ada$ah mi%ro%ontro$er 6M#S (9bit berarsite%tur CR
RS6 yang memi$i%i ( byte in-System Programmable Flash. Mi%ro%ontro$er
dengan %onsumsi daya rendah ini mam4u menge%se%usi instru%si dengan
%ee4atan ma%simum 1MPS 4ada re%uensi 1MH. 7i%a dibanding%an
dengan Tmega(" 4erbedaannya hanya ter$eta% 4ada besarnya tegangan yang
di4er$u%an untu% be%erja. Fntu% Tmega( ti4e ", mi%ro%ontro$er ini da4at
be%erja dengan tegangan antara 2,' 9 /,/ C sedang%an untu% Tmega( hanya
da4at be%erja 4ada tegangan antara *,/ G /,/ C.
;ambar %onigurasi atmega( 0entu% atmega(
Tmega( memi$i%i 2( Pin, yang masing9masing 4in nya memi$i%i
ungsi yang berbeda9beda bai% sebagai 4ort mau4un ungsi yang $ainnya.
11. E3e%o'!
E$e%troda ada$ah %ondu%tor yang diguna%an untu% bersentuhan dengan
bagian atau media non9$ogam dari sebuah sir%uit &misa$ semi%ondu%tor, e$e%tro$it
atau =a%um+.
12. IC Re/3!%o
6 Regu$ator ada$ah %om4onen yang berungsi sebagai 4embatas tegangan
yang diranang seara otomatis menjaga agar tegangan %onstan. Sa$ah satu
ontoh 6 Regu$ator yang diguna%an ada$ah 6 Regu$ator '()/ ma%a tegangan
yang %e$uar sebesar /C.
II. SOP
1. Persia4%an semua 4era$atan yang ber%aitan dengan E$e%tro Stimu$ator se4erti
e$e%troda dan sto4 %onta% untu% menghubung%an a$at dengan $istri% P"-.
8/18/2019 laporan terapi
9/20
1
2
1 3
2
I N O U T
G
N
D 1
2
3
4 1
2
2. tur 4osisi 4asien senyaman dan seri$e%s mung%in. u$it harus bersih dan
bebas dari $ema% misa$nya $otion. "e4as%an semua meta$ diarea tera4i.
!. E$e%troda di$eta%an 4ada daerah nyeri, %emudian te%an tombo$ #- 4ada a$at.
*. Se$anjutnya 4i$ih $e=e$ yang a%an ditera4%an 4ada 4asien dengan ara mene%an
tombo$ FP5D#A-, sete$ah itu te%an tombo$ E-TER.
1. Fntu% memi$ih $e=e$ yang $ain te%an tombo$ RESET, %emudian $a%u%an $agi
$ang%ah no *.
III. BLOK DIA*RAM
C!! Ke4! B3o D$!/!m S$#%em :
Po8er su44$y memberi tegangan 4ada semua rang%aian. Pada rang%aian boost
on=erter menda4at in4ut dari rang%aian mi%ro%ontro$er yang diguna%an untu%
mengatur tegangan dan re%uensi yang dibutuh%an se$ama tera4i se$anjutnya dari
boost on=erter di$anjut%an %e 4u$se generator, rang%aian ini juga se$ain menda4at
in4ut dari boost on=erter juga menda4at in4ut dari mi%ro%ontro$er yang beru4a
sinya$ PAM. emudian di$anjut%an %e e$e%troda %emudian %e 4asien.
I5. SKEMATIK RAN*KAIAN
1. Rangkaian Power supply
Pada 4rojet Tera4i ini, diguna%an satu 4o8er su44$y yaitu 4o8er su44$y
dengan 2 out4utan yaitu tegangan 4$us /C dan ground yang diguna%an untu%
POWER
SUPPLY
MIKROKONTROL
ER
BOOST
CONVERTER
PULSE
GENERAT
OR
ELEKTROD
A
PASIEN
8/18/2019 laporan terapi
10/20
12
1
2
1
2
1 2
1
3
2
1
2
3
4
5
6
1
1
1
2
6
4
1
1
3
5
7
9
1 1
1 3
2
4
6
8
1 0
1 2
1 4
2
5
3
7
6
4
1
8
T R
C
V
O U T
D I S
T H R
R
G
N
D
V
C
C
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2 1
2
1
2
1
menyu4$ai semua rang%aian.
Tegangan 6 yang %e$uar dari trao o$eh dioda bridge di Searah%an
menjadi tegangan D6 %emudian noise tegangan dii$ter o$eh %a4asitor 22))I3
sehingga menjadi tegangan D6 sem4urna. emudian tegangannya dibatasi o$eh
6 Regu$ator. "a$u o$eh transistor TP !)// & untu% tegangan D6 /C,+
di%uat%an arusnya sehingga besar arus out4ut sama dengan besar arus yang
di%e$uar%an o$eh trao. emudian out4utan dari transistor dii$ter $agi dengan
%a4asitor agar tegangan out4ut teta4 stabi$ &tida% ada noise tegangan+.
2. Sem!%$ !n/!$!n +oo#% Cone%e
0oost 6on=ereter berungsi untu% menghasi$%an tegangan %e$uaran
yang $ebih tinggi dibanding tegangan masu%annya, atau biasa disebut dengan
%on=erter 4enai% tegangan. Pada saat ranga%aian ini menda4at =, ma%a si%$us
tegangan D6 5 in4ut a%an menga$ir me$a$ui indu%tor. emudian %eti%a gain
moset menda4at $ogi%a 1 dari M-SS &P#RT0.!+ ma%a tida% ada tegangan
yang menga$ir 4ada dioda. Pada saat gain ber$ogi%a ) ma%a %ondisi ini a%an
menga%ibat%an M#S3ET da$am %ondisi ter4utus, sehingga tegangan D6 yang
ada 4ada indu%tor a%an diterus%an menuju %a4asitor dengan me$a$ui dioda.
Sema%in tinggi re%uensi 4ada gain M#S3ET ma%a tegangan yang di sim4an di
%a4asitor sema%in tinggi.
!. Sem!%$ R!n/!$!n P3#! *ene!%o
8/18/2019 laporan terapi
11/20
Rang%aian ini berungsi sebagai 4embang%it re%uensi dengan
mengguna%an 6 -E/// sebesar 2!H dengan bentu% ge$ombang %ota%. #ut4ut
dari 6 -E /// disambung%an denagan basis -P-1 dan ;erbang -#T, %eti%a
out4ut 6 -E /// ber$ogi%a 1 ma%a -P- 1 saturasi, dan out4utan dari 6 -E
/// $ogi%anya diba$i% o$eh gerbang -ot sehingga %eti%a out4ut 6 -E ///
ber$ogi%a 1 ma%a %e$uaran dari gerbang -#T menjadi ber$ogi%a ) sehingga
-P-2 ut o yang menyebab%an P-P ut o, sehingga tegangan dari durasi
%ontro$ tida% sam4ai 4ada e$e%troda.
Seba$i%nya %eti%a out4ut 6 -E/// ber$ogi%a ) ma%a -P-1 ut o,
dan out4utan gerbang -#T ber$ogi%a 1 sehingga -P-2 saturasi yang
menyebab%an P-P saturasi, sehigga tegangan dari durasi %ontro$ sam4ai
%e e$e%troda.
(. Sem!%$ R!n/!$!n !%me/!-
Rang%ain ini berungsi sebagai rang%ain %ontro$ dengan mengguna%an
bahasa 4rogram.
1. P#RT0.! berungsi sebagai in4ut tegangan yang dihasi$%an o$eh boost
on=erter.
2. P#RT6.1 beungsi menghasi$%an PAM yang dihubung%an %e Pu$se
;enerator.!. P#RT0.),1,2 terhubung dengan 4ush button yang berungsi sebagai
tombo$ ontro$ tegangan nai% atau turun, enter dan juga reset.*. P#RTD.)9, terhubung dengan $ed bar yang berungsi sebagai indi%ator
tegangan yang di4i$ih.
8/18/2019 laporan terapi
12/20
P D 3
P B 1P C 0
C 31 0 0 n
P C 1
P B 0
P D 5
V
C
C
J 8
C O N 6
123456
V C C
P D 0
D 4
L E D
S W 1
R S T
1
2
V C C
P C 5
P D 4
P B 3
R 6
1 k
P B 5
P D 4
P B 2
I C 1
A T ! " # 8 $ D I L 2 8
123456789
1 01 11 21 31 4 1 5
1 61 71 81 92 02 12 22 32 42 52 62 72 8
P C 6 & R E S E T 'P D 0 & R ( D 'P D 1 & T ( D 'P D 2 & I N T 0 'P D 3 & I N T 1 'P D 4 & ) C * + T 0 'V C CG N DP B 6 & ) T 1 + T O S C 1 'P B 7 & ) T 2 + T O S C 2 'P D 5 & T 1 'P D 6 & A I N 0 'P D 7 & A I N 1 'P B 0 & I C P ' & O C 1 A ' P B 1
& S S + O C 1 B ' P B 2& O C 2 + , O S I ' P B 3
& , I S O ' P B 4& S C * ' P B 5
A V C CA R E -
A G N D& A D C 0 ' P C 0& A D C 1 ' P C 1& A D C 2 ' P C 2& A D C 3 ' P C 3
& S D A + A D C 4 ' P C 4& S C L + A D C 5 ' P C 5
P C 0
P B 4P D 5
+ C 14 U 7
P C 4P C 3
P B 4
P D 2
V C C
P B 3
V C C
P D 1
P D 1P D 2
V C C
P B 1
P C 4P C 3
V C C
J P 5
H E A D E R 6
123456
R 51 k
J 5
C O N 2
12
P B 0
P B 5 P C 5
P C 2P C 1
V C C
P D 0
P B 2
V C C
P C 2
J 7
C O N 6
123456
P D 3
J 9
C O N 6
123456
C 21 0 0 n
V. LISTING PROGRAM
77777777777777777777777777777777777777777777777777777
T8$# po/!m 9!# po'e' +; %8e
Co'e
8/18/2019 laporan terapi
13/20
Memo; mo'e3 : Sm!33
E%en!3 RAM #$=e : 0
D!%! S%! #$=e : 2)6
77777777777777777777777777777777777777777777777777777
$n3'e me/!-.8F
$n3'e 'e3!;.8F
n#$/ne' 8!
'!%!3e'G,H0+011111110+101111110+110111110+111011110+111101110+111
110110+11111101
n#$/ne' 8! $0
n#$/ne' 8! !
n#$/ne' 8!
'!%!3e'2G,H0+011111110+001111110+000111110+000011110+000001110+0
00000110+00000001
n#$/ne' 8! '!%!oG,H100(-,(12-&
n#$/ne' 8! '!%!pe#G,H01"01"01"01"01e01e01e
o$' m!$no$'
De3!e ;o 3o!3 !$!+3e# 8ee
Inp%O%p% Po%# $n$%$!3$=!%$on
Po% B $n$%$!3$=!%$on
n,In n6In n)In n(In n&O% n2In n1In
n0In
S%!%e,T S%!%e6T S%!%e)T S%!%e(T S%!%e&0 S%!%e2P S%!%e1P
S%!%e0P
PORTB00,
DDRB00-
Po% C $n$%$!3$=!%$on
8/18/2019 laporan terapi
14/20
n6O% n)O% n(O% n&O% n2O% n1O%
n0O%
S%!%e60 S%!%e)0 S%!%e(0 S%!%e&0 S%!%e20 S%!%e10 S%!%e00
PORTC000
DDRC0,
Po% D $n$%$!3$=!%$on
n,O% n6O% n)O% n(O% n&O% n2O%
n1O% n0O%
S%!%e,0 S%!%e60 S%!%e)0 S%!%e(0 S%!%e&0 S%!%e20 S%!%e10 S%!%e00
PORTD000
DDRD0
T$meCon%e 0 $n$%$!3$=!%$on
C3o #oe: S;#%em C3o
C3o !3e: T$me 0 S%oppe'
TCCR0000
TCNT0000
T$meCon%e 1 $n$%$!3$=!%$on
C3o #oe: S;#%em C3o
C3o !3e: T$me1 S%oppe'
Mo'e: Nom!3 %op0
OC1A o%p%: D$#on.
OC1B o%p%: D$#on.
No$#e C!ne3e: O""
Inp% C!p%e on !33$n/ E'/e
8/18/2019 laporan terapi
15/20
T$me1 Oe"3o9 In%ep%: O""
Inp% C!p%e In%ep%: O""
Comp!e A M!%8 In%ep%: O""
Comp!e B M!%8 In%ep%: O""
TCCR1A000
TCCR1B000
TCNT1@000
TCNT1L000
ICR1@000
ICR1L000
OCR1A@000
OCR1AL000
OCR1B@000
OCR1BL000
T$meCon%e 2 $n$%$!3$=!%$on
C3o #oe: S;#%em C3o
C3o !3e: 0.,, @=
Mo'e: CTC %opOCR2
OC2 o%p%: To//3e on omp!e m!%8
ASSR000
TCCR201
TCNT2000
OCR2000
E%en!3 In%ep%# $n$%$!3$=!%$on
8/18/2019 laporan terapi
16/20
INT0: O""
INT1: O""
MCUCR000
T$me#Con%e# In%ep%# $n$%$!3$=!%$on
TIMSK000
USART $n$%$!3$=!%$on
USART '$#!+3e'
UCSRB000
An!3o/ Comp!!%o $n$%$!3$=!%$on
An!3o/ Comp!!%o: O""
An!3o/ Comp!!%o Inp% C!p%e +; T$meCon%e 1: O""
ACSR0-0
SIOR000
ADC $n$%$!3$=!%$on
ADC '$#!+3e'
ADCSRA000
SPI $n$%$!3$=!%$on
SPI '$#!+3e'
SPCR000
T
8/18/2019 laporan terapi
17/20
T
8/18/2019 laporan terapi
18/20
'e3!;Qm#)00
TCCR2'!%!pe#G!HOCR2'!%!oG!HPORTC.10
'e3!;Qm#)00
TCCR2000OCR2000PORTB.&0PORTC.11
'e3!;Qm#)00
TCCR2'!%!pe#G!HOCR2'!%!oG!HPORTC.10
'e3!;Qm#)00
TCCR2000OCR2000PORTB.&0PORTC.11
'e3!;Qm#)00
TCCR2'!%!pe#G!HOCR2'!%!oG!HPORTC.10
'e3!;Qm#)00
5I. KESIMPULAN
E$e%trostimu$ator ini sebagai a$at tera4i %esehatan yang 4rinsi4 %erjanya
memberi%an stimu$asi %ejutan e$e%tron 4ada tubuh 4asien me$a$ui e$e%troda. Dari
rang%aian 6 -E/// da4at dihasi$%an 4u$sa osi$ator sebesar 2!H. Sete$ah
di$a%u%an 4enggabungan dengan rang%aian9rang%aian yang $ain, rang%aian 4u$sa
dri=er da4at menggabung%an re%uensi 2!H dengan tegangan yang berasa$ dari
boost on=erter sehingga menjadi tegangan untu% stimu$asi otot 4asien.
Rang%aian boost on=erter diguna%an sebagai rang%aian untu% menai%%antegangan yang a%an diout4ut%an %e 4asien. Rang%aian mi%ro%ontro$$er diguna%an
untu% mengatur de$ay #- dan #33, tombo$9tombo$ se4erti tombo$ FP, Do8n,
Start, RESET, out4ut 4emi$ihan tegangan dengan indi%atorsegment, serta out4ut
tegangan %e 4asien.
8/18/2019 laporan terapi
19/20
Saran %ami se$a%u 4embuat 4roje% ini ji%a anda mengingin%an hasi$
%ejutaan yang $ebih tinggi da4at menai%%an tegangan $ebih dari ')CD6.
DATAR PUSTAKA
htt4:55be$ajaruntu%berbahagia.b$ogs4ot.om545gerbang9$ogi%a9not.htm$
htt4s:55888.aademia.edu5')12!5TujuanJPra%ti%um
htt4:55te%ni%e$e%troni%a.om54engertian9resistor9jenis9jenis9resistor5
htt4:55888.abi9b$og.om52)1*5)*54engertian9tujuan94ema%aian9dan9jenis9re$ay.htm$
htt4:55mau$ana.$eture.ub.a.id5i$es52)1*5)!5Teori9Dasar9M#S3ET9Meta$9#Kide9Semiondutor9
3ie$d9Eet9Transistor.4d
htt4:55te%ni%e$e%troni%a.om54engertian9re$ay9ungsi9re$ay5
htt4:55diary*share.b$ogs4ot.om52))L51)5i4te%9stru%tur9ungsi9a4$i%asi9dan9
ara.htm$iK!m1gR
Fnder 6reati=e 6ommons "iense: ttribution Share $i%e
htt4:55888.4usta%ase%o$ah.om5mengena$9%om4onen9i9timer9///.htm$
diary*share.b$ogs4ot.om52))L51)5i4te%9stru%tur9ungsi9a4$i%asi9dan9ara.htm$
Aestinghous E$etri, >6ho44ers 3or Sao Pau$ometro o$9$o8 0RT 4attern.? Railway
a!ette International , Co$. 12L, -o. (, 1L'!, 44 !)L9!1).
. 6hen, S. 6hen, A. 6hen, 6. Hsiao, T. uo, and 7. "ai, >-eura$ -et8or% and 3uy 6ontro$ in
3ES9assisted "oomotion or the Hemi4$egi,? 7. Med. Eng. N Teh., =o$. 2(, 44. !29!(, 2))*.
http://belajaruntukberbahagia.blogspot.com/p/gerbang-logika-not.htmlhttps://www.academia.edu/6701236/Tujuan_Praktikumhttp://teknikelektronika.com/pengertian-resistor-jenis-jenis-resistor/http://www.abi-blog.com/2014/04/pengertian-tujuan-pemakaian-dan-jenis-relay.htmlhttp://maulana.lecture.ub.ac.id/files/2014/03/Teori-Dasar-MOSFET-Metal-Oxide-Semiconductor-Field-Effect-Transistor.pdfhttp://maulana.lecture.ub.ac.id/files/2014/03/Teori-Dasar-MOSFET-Metal-Oxide-Semiconductor-Field-Effect-Transistor.pdfhttp://teknikelektronika.com/pengertian-relay-fungsi-relay/http://diary4share.blogspot.com/2009/10/iptek-struktur-fungsi-aplikasi-dan-cara.html#ixzz3Ym1cIg6Rhttp://diary4share.blogspot.com/2009/10/iptek-struktur-fungsi-aplikasi-dan-cara.html#ixzz3Ym1cIg6Rhttp://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0http://www.pustakasekolah.com/mengenal-komponen-ic-timer-555.htmlhttp://belajaruntukberbahagia.blogspot.com/p/gerbang-logika-not.htmlhttps://www.academia.edu/6701236/Tujuan_Praktikumhttp://teknikelektronika.com/pengertian-resistor-jenis-jenis-resistor/http://www.abi-blog.com/2014/04/pengertian-tujuan-pemakaian-dan-jenis-relay.htmlhttp://maulana.lecture.ub.ac.id/files/2014/03/Teori-Dasar-MOSFET-Metal-Oxide-Semiconductor-Field-Effect-Transistor.pdfhttp://maulana.lecture.ub.ac.id/files/2014/03/Teori-Dasar-MOSFET-Metal-Oxide-Semiconductor-Field-Effect-Transistor.pdfhttp://teknikelektronika.com/pengertian-relay-fungsi-relay/http://diary4share.blogspot.com/2009/10/iptek-struktur-fungsi-aplikasi-dan-cara.html#ixzz3Ym1cIg6Rhttp://diary4share.blogspot.com/2009/10/iptek-struktur-fungsi-aplikasi-dan-cara.html#ixzz3Ym1cIg6Rhttp://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0http://www.pustakasekolah.com/mengenal-komponen-ic-timer-555.html
8/18/2019 laporan terapi
20/20