Post on 20-Jan-2016
description
IL, SFC, ST
Pendahuluan
• IEC 1131-3 pemgrograman :– Instruction Lists(IL)– Sequential Function Chart(SFC)– Structured Text(ST)
• Merupakan cara memprogram PLC selain dengan Ladder Diagram
• Lebih ke source code based programming method
Instruction Lists
• Merupakan pemrograman PLC dengan mengetikkan instruksi-instruksinya daripada simbol-simbolnya
• IL berisi daftar instruksi per baris, tiap baris berisi instruksi dan operan
• Untuk mengatasi keragaman bahasanya, maka IEC mengeluarkan standar mnemonik untuk instruksinya
Contoh IL :
LD A (* load A *)AND B (* and B *)ST Q (* out ke Q *)
• Untuk menandai bagian program digunakan label–PUMP_OK : LD C
• Negasi(NOT) menggunakan akhiran N–ANDN B
Ladder dan IL
OR
NOR
NAND
XOR
Lebih dari 1 Rung
Contoh Program
Sequential Function Chart(SFC)
• Merupakan representasi simbolik dari cara kerja sebuah sistem yang menunjukkan sekuen-sekuen yang terjadi dalam prosesnya
• Contoh : sekuen lampu lalu lintas
Elemen SFC
• Operasinya digambarkan sebagai beberapa state atau kondisi yang terhubung secara sekuensial yang dilambangkan dengan kotak. Langkah inisialisasi memiliki simbol yang berbeda
• Setiap state yang terkoneksi pasti memiliki suatu kondisi yang harus dipenuhi(transfer condition) , yang dikoneksikan dengan garis horizontal, sebelum state selanjutnya dijalankan
• Jika dan hanya jika transfer condition terpenuhi, maka sebuah state dapat berlanjut ke state setelahnya
• Prosesnya akan berlangsung sebagai perpindahan state satu ke yang lain sampai siklusnya selesai
• Output atau aksi tiap state diwakili dengan kotak yang dihubungkan dengan garis horizontal ke state yang bersangkutan
Contoh SFC
Percabangan dan Konvergensi
• Percabangan Selektif
• Percabangan Paralel
• Konvergensi(OR)
• Konvergensi Simultan : state selanjutnya bisa mengikuti lebih dari 1 state sebelumnya
Aksi dalam SFC
• Tiap state pasti memiliki aksi yang harus dilakukan agar dapat berpindah ke state selanjutnya
• Aksi dapat diwujudkan dalam Ladder, Blok Fungsi, IL, maupun ST
• Aksi biasanya diawali dengan sebuah penanda khusus :– N : no qualifier – tidak ada aksi yang disimpan– P : pulse – aksi hanya dilakukan sekali– D : delayed – aksi akan dijalankan selang waktu
tertentu– L : limited – aksi akan dijalankan hanya dalam
selang waktu tertentu
Stuctured Text (ST)
• Pemrograman PLC dengan bahasa seperti PASCAL, case insensitive
• Dipisahkan oleh semikolon(;) untuk tiap barisnya
• Contoh :– LightA := SwitchA;– X := Y;– LightA := SwitchA OR SwitchB;
Operator
Variabel• Bentuk : %[lokasi][tipe][alamat]• Lokasi :
– I = input memori– Q = output memori
• Tipe :– X = bit– B = byte– W = word– D = double word– L = long word
• Contoh :
• AT dipakai untuk menyatakan langsung variabel ke sebuah alamat– Input1 AT %IX100