laporan getaran risno
-
Upload
ruben-siregar -
Category
Documents
-
view
448 -
download
0
Transcript of laporan getaran risno
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas
berkat rahmat dan karunia-Nya penulis dapat menyelesaikan Laporan Praktikum
Getaran Bebas ini dengan baik.
Adapun maksud dan tujuan penulisan laporan akhir praktikum Getaran
Bebas ini adalah sebagai salah satu bukti telah mengikuti praktikum Getaran
Bebas di Konstruksi dan Perancangan Teknik Mesin Universitas Riau. Penulis
juga mengucapkan rasa terimakasih kepada:
1. Orang tua penulis yang telah memberikan bantuan moril dan materil
kepada penulis sehingga laporan ini dapat diselesaikan.
2. Bapak Muftil, ST., MT, selaku dosen pembimbing mata kuliah Fenomena
Dasar Mesin bidang konstruksi.
3. Terutama kepada Bang Afrianselaku asisten praktikum Getaran Bebas
yang telah banyak memberikan masukan dan bimbingan selama praktikum
hingga dalam penyelesaian laporan ini.
Akhir kata, penulis menyadari bahwa masih banyak terdapat kekurangan
dalam penulisan laporan ini, untuk itu saran dan kritik yang sifatnya membangun
sangat penulis harapkan.
Pekanbaru, Oktober 2013
PENULIS
i
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR..............................................................................................i
DAFTAR ISI............................................................................................................ii
DAFTAR GAMBAR..............................................................................................iii
DAFTAR TABEL....................................................................................................v
BAB I PENDAHULUAN........................................................................................1
1.1 Latar Belakang............................................................................................1
1.2 Tujuan.........................................................................................................1
1.3 Manfaat.......................................................................................................2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA..............................................................................3
2.1 Getaran........................................................................................................3
2.2 Aplikasi.......................................................................................................9
BAB III METODOLOGI.......................................................................................13
3.1 Peralatan...................................................................................................13
3.2 Prosedur Praktikum..................................................................................16
3.3 Asumsi- asumsi.........................................................................................20
BAB IV DATA DAN PEMBAHASAN................................................................21
4.1 Data Praktikum.........................................................................................21
4.2 Perhitungan...............................................................................................23
4.3 Pembahasan..............................................................................................31
BAB V PENUTUP.................................................................................................33
5.1 Kesimpulan...............................................................................................33
5.2 Saran.........................................................................................................33
DAFTAR PUSTAKA............................................................................................35
ii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Getaran Pegas.....................................................................................3
Gambar 2.3 Sistem Getaran Sederhana..................................................................4
Gambar 2.4 Sistem Pegas- Massa dan Diagram Benda Bebas...............................5
Gambar 2.5 Model Fisik Sistem Getaran Tanpa Redaman....................................6
Gambar 2.6 Diagram Gaya Bebas..........................................................................6
Gambar 2.7 Model Fisik Getaran dengan Peredam................................................8
Gambar 2.8 Model Fisik Getaran Paksa.................................................................9
Gambar 2.9 Pegas...................................................................................................9
Gambar 2.10 Neraca Pegas...................................................................................10
Gambar 2.11 Grandfather Clock..........................................................................10
Gambar 2.12 Suspensi Kendaraan........................................................................11
Gambar 2.13 Spring Bed......................................................................................11
Gambar 3.1 Pegas.................................................................................................13
Gambar 3.2 Silinder Pejal (Massa).......................................................................13
Gambar 3.3 Twinpen............................................................................................14
Gambar 3.4 Stopwatch.........................................................................................14
Gambar 3.5 Kertas Gulungan...............................................................................15
Gambar 3.6 Oli.....................................................................................................15
Gambar 3.7 Adaptor.............................................................................................15
Gambar 3.8 Alat Uji Getaran Bebas.....................................................................16
Gambar 3.9 Susunan Alat Uji Getaran Bebas......................................................16
Gambar 3.10 Posisi Pulpen Pada Alat Uji............................................................17
Gambar 3.11 Posisi Massa Pada Alat Uji.............................................................17
Gambar 3.12 Arah Pemberian Simpangan...........................................................18
Gambar 3.13 Pengambilan Data...........................................................................18
Gambar 3.14 Adaptor...........................................................................................18
Gambar 3.15 Contoh Data Hasil Pengujian.........................................................19
Gambar 3.16 Pemberian Variasi Variabel............................................................19
Gambar 4.1 Grafik pengujian getaran tanpa redaman dengan 1 pegas................21
iii
Gambar 4.2 Grafik pengujian getaran tanpa redaman dengan 2 pegas................21
Gambar 4.3 Grafik pengujian getaran tanpa redaman dengan 3 pegas................22
Gambar 4.4 Grafik pengujian getaran dengan redaman menggunakan 1 pegas. .22
Gambar 4.5 Grafik pengujian getaran dengan redaman menggunakan 2 pegas. .23
Gambar 4.6 Grafik pengujian getaran dengan redaman menggunakan 3 pegas. .23
iv
DAFTAR TABEL
Tabel 4. 1 Data hasil perhitungan praktikum getaran tanpa redaman....................26Tabel 4. 2 Data hasil perhitungan praktikum getaran dengan redaman.................30
v
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Ilmu pengetahuan dan teknologi selalu berkembang dan mengalami
kemajuan, sesuai dengan perkembangan zaman dan perkembangan cara berpikir
manusia. Disertai dengan sistem pendidikan yang mapan, memungkinkan kita
berpikir kritis, kreatif, dan produktif. Sama halnya dengan perkembangan
teknologi dibidang konstruksi. Salah satu contoh penerapan ilmu konstruksi dalam
dunia industri yaitu, peredam getaran. Peredam getaran merupakan aplikasi dari
ilmu getaran.
Getaran bukan merupakan hal yang baru kita kenal. Getaran merupakan
fenomena yang bisa menguntungkan atau bisa merugikan. Tergantung pada
seberapa besar pengaruh getaran tersebut, dari segi negatif atau positifnya.
Di dalam kehidupan sehari – hari banyak terdapat aplikasi getaran,
contohnya pada poros yang berputar sudah pasti menimbulkan getaran. Namun
banyak yang belum mengerti terhadap fenomena-fenomena yang terjadi pada
getaran dan juga belum dapat menghitung koefisien damping sistem getaran. Oleh
karena itu masih perlu pengenalan lebih lanjut dan lebih dalam mengenai getaran
ini.
1.2 Tujuan
Adapun tujuan dari pratikum obyek Getaran Bebas ini adalah sebagai
berikut:
1. Memahami fenomena getaran bebas
2. Dapat menghitung frekuensi pribadi getaran bebas tanpa redaman
3. Dapat menghitung frekuensi getaran bebas dengan redaman
4. Dapat menghitung koefisien damping getaran bebas
1
1.3 Manfaat
Manfaat dari pratikum ini yaitu, dengan adanya praktikum objek getaran
bebas diharapkan dapat memperdalam pemahaman praktikan terhadap fenomena
getaran bebas dan juga bisa menghitung koefisien damping sistem getaran serta
frekuensi pribadi getaran bebas baik itu yang menggunakan peredam atau yang
tidak menggunakan peredam.
Manfaat lain dari praktikum ini, adalah untuk menambah wawasan penulis
terkait dengan objek yang dikaji.
2
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Getaran
Getaran adalahsuatu gerak bolak-balik di sekitar kesetimbangan.
Kesetimbangan di sini maksudnya adalah keadaan dimana suatu benda berada
pada posisi diam jika tidak ada gaya yang bekerja pada benda tersebut. Getaran
mempunyai amplitudo (jarak simpangan terjauh dengan titik tengah) yang
sama.Banyak sekali aplikasi getaran yang dapat kita jumpai dalam kehidupan
sehari-hari. Contohnya getaran pada mobil diwaktu berjalan atau waktu mobil
diam sedangkan motornya dihidupkan, getaran mesin-mesin produksi seperti
mesin freis,getaran pada mesin gerinda atau mesin lainnya.
Gambar 2.1 Getaran Pegas
Gambar 2.2 Getaran Pada Bandul
2.1.1 Karakteristik Getaran
3
Gambar 2.3 Sistem Getaran Sederhana
1. Amplitudo
Amplitudo adalah pengukuran skalar yang nonnegatif dari besar
osilasi suatu gelombang. Amplitudo juga dapat didefinisikan sebagai jarak
terjauh dari garis kesetimbangan dalam gelombang sinusoide yang kita
pelajari pada mata pelajaran fisika dan matematika - geometrika.
2. Periode
Periode getaran adalah waktu yang digunakan dalam satu getaran
dan diberi simbol T.
3. Frekuensi
Frekuensi getaran adalah jumlah getaran yang dilakukan oleh
sistem dalam satu detik, diberi simbol f.
Frekuensi Sudut, , (juga dikenali sebagai laju sudut) ialah kuantiti
fizik skalar mengenai kadar pusingan. Frekueansi angular juga adalah
magnitud bagi halaju sudut.
2.1.2 Jenis- jenis Getaran
4
Ada dua bentuk getaran secara umum, yaitu:
1. Getaran Bebas
Getaran bebas terjadi jika sistem berosilasi karena bekerjanya
gaya yang ada dalam sistem itu sendiri (inherent), dan jika ada gaya luas
yang bekerja. Sistem yang bergetar bebas akan bergerak pada satu atau
lebih frekuensi naturalnya, yang merupakan sifat sistem dinamika yang
dibentuk oleh distribusi massa dan kekuatannya. Semua sistem yang
memiliki massa dan elastisitas dapat mengalami getaran bebas atau
getaran yang terjadi tanpa rangsangan luar.
Gambar 2.4 Sistem Pegas- Massa dan Diagram Benda Bebas
Getaran bebas, terbagi dua, yaitu:
1. Getaran bebas tanpa redaman Pada model yang paling sederhana redaman dianggap dapat
diabaikan, dan tidak ada gaya luar yang memengaruhi massa (getaran
bebas). Dalam keadaan ini gaya yang berlaku pada pegas Fs
sebanding dengan panjang peregangan x, sesuai dengan hukum
Hooke, atau bila dirumuskan secara matematis:
5
Gambar 2.5 Model Fisik Sistem Getaran Tanpa Redaman
Gambar 2.6 Diagram Gaya Bebas
Keterangan gambar :
k = Konstanta pegas
m = Massa Bebas
x = Simpangan
Turunan Rumus Frekuensi pribadi:
6
2. Getaran bebas dengan redaman
Bila peredaman diperhitungkan, berarti gaya peredam juga berlaku
pada massa selain gaya yang disebabkan oleh peregangan pegas. Bila
bergerak dalam fluida benda akan mendapatkan peredaman karena
kekentalan fluida. Gaya akibat kekentalan ini sebanding dengan kecepatan
benda. Konstanta akibat kekentalan (viskositas) c ini dinamakan koefisien
peredam, dengan satuan N s/m (SI).
7
Gambar 2.7 Model Fisik Getaran dengan Peredam
Turunan Rumus Frekuensi Pribadi
Untuk mengkarakterisasi jumlah peredaman dalam sistem
digunakan nisbah yang dinamakan nisbah redaman. Nisbah ini adalah
perbandingan antara peredaman sebenarnya terhadap jumlah
peredaman yang diperlukan untuk mencapai titik redaman kritis.
Rumus untuk nisbah redaman ( ) adalah
3. Getaran Paksa
Getaran paksa adalah getaran yang terjadi karena rangsangan
gaya luar, jika rangsangan tersebut berosilasi maka sistem dipaksa untuk
bergetar pada frekuensi rangsangan. Jika frekuensi rangsangan sama
8
dengan salah satu frekuensi natural sistem, maka akan didapat keadaan
resonansi dan osilasi besar yang berbahaya mungkin terjadi.
Gambar 2.8 Model Fisik Getaran Paksa
Kerusakan pada struktur besar seperti jembatan, gedung ataupun
sayap pesawat terbang, merupakan kejadian menakutkan yang
disebabkan oleh resonansi. Jadi perhitungan frekuensi natural
merupakan hal yang utama.
Pegas
Pegas adalah benda elastis yang digunakan untuk menyimpan energi
mekanis. Pegas biasanya terbuat dari baja. Pegas juga ditemukan di sistem
suspensi mobil . Pada Mobil Pegas memiliki fungsi menyerap kejut dari jalan dan
getaran roda agar tidak diteruskan ke bodi kendaraan secara langsung. Selain itu,
pegas juga berguna untuk menambah daya cengkerem ban terhadap permukaan
jalan.
Gambar 2.9 Pegas
2.2 Aplikasi
Dalam kehidupan sehari- hari banyak sekali pengaplikasian getaran,
diantaranya:
9
1. Timbangan atau Neraca
Timbangan atau neraca adalah alat yang dipakai melakukan
pengukuran massa suatu benda. Timbangan/neraca dikategorikan kedalam
sistem mekanik dan juga elektronik. Salah satu contoh timbangan adalah
neraca pegas (dinamometer). Neraca pegas adalah timbangan sederhana
yang menggunakan pegas sebagai alat untuk menentukan massa benda
yang diukurnya. Neraca pegas (seperti timbangan badan) mengukur berat,
defleksi pegasnya ditampilkan dalam skala massa (label angkanya sudah
dibagi gravitasi).
Gambar 2.10 Neraca Pegas
2. Pendulum Clock / Grandfather Clock
Jam bandul merupakan salah satu aplikasi dari ayunan mekanik,
gerak harmonis sederhana pada bandul. Jam kakek ini ukuranya cukup
besar. Biasanya lebih tinggi dari manusia, tapi ada juga yang berukuran
kecil, biasanya berbentuk jam dinding. Sekarang memang zaman modern,
tetapi jam ini tidak kalah dengan jam modern yang menggunakan baterai.
Salah satu kelebihan jam kakek ini adalah tidak menggunakan baterai,
hemat energi.
Gambar 2.11 Grandfather Clock
10
3. Suspensi Kendaraan
Secara umum komponen dasar dari sebuah suspensi motor adalah
per spiral, katup-katup beserta pengaturnya dan oli khusus untuk peredam
kejut tersebut. Cara kerjanya adalah katup- katup beserta pengaturnya akan
meregulasi kecepatan perpindahan oli didalam tabung akibat tekanan pada
suspensi tersebut oleh beban pemakaian motor, sedangkan per spiral akan
membantu menahan beban motor dan pengendara pada saat pemakaian.
Gambar 2.12 Suspensi Kendaraan
4. Spring Bed
Tidur menggunakan spring bed akan terasa lebih nyaman
dibanding dengan menggunakan kasur biasa. Dimana kenyamanan ini
diperoleh dari getaran atau gerakan periodik yang berasal dari pegas yang
terdapat didalam spring bed yang dicampur dengan spons.
Gambar 2.13 Spring Bed
11
5. Gitar
Gitar adalah sebuah alat musik berdawai yang dimainkan dengan
cara dipetik, umumnya menggunakan jari maupun plektrum. Gitar
terbentuk atas sebuah bagian tubuh pokok dengan bagian leher yang padat
sebagai tempat senar yang umumnya berjumlah enam didempetkan. Gitar
secara tradisional dibentuk dari berbagai jenis kayu dengan senar yang
terbuat dari nilon maupun baja.
12
BAB III
METODOLOGI
3.1 Peralatan
Adapun alat- alat yang digunakan dalam praktikum getaran bebas ini
adalah:
1. Pegas
2. Massa
Gambar 3.2 Silinder Pejal (Massa)
3. Pulpen
13
Gambar 3.1 Pegas
Gambar 3.3 Twinpen
4. Stopwatch
Gambar 3.4 Stopwatch
5. Kertas gulungan
14
Gambar 3.5 Kertas Gulungan
6. Oli
Gambar 3.6 Oli
7. Adaptor
Gambar 3.7 Adaptor
8. Alat uji getaran bebas
15
Gambar 3.8 Alat Uji Getaran Bebas
3.2 Prosedur Praktikum
Adapun prosedur dalam pelaksanaan praktikum getaran bebas ini adalah
sebagai berikut:
1. Susunlah alat seperti pada gambar, tanpa redaman, untuk percobaan
pertama menggunakan 3 pegas
Gambar 3.9 Susunan Alat Uji Getaran Bebas
Keterangan gambar:
1. Rangka
16
11
91
71
21
31
41
51
61
81
2. Rangka beban
3. Peredam
4. Landasan
5. Kaki/ dudukan
6. Motor7. Kedudukan kertas8. Beban/ massa9. Pegas
2. Atur posisi kertas hingga pas (bagian atas kertas tepat menunjukan 1 cm
pada penggaris)
3. Pulpen pencatat dikontakkan pada kertas pencatat
Gambar 3.10 Posisi Pulpen Pada Alat Uji
4. Pasang massa yang 0.34 kg
Gambar 3.11 Posisi Massa Pada Alat Uji
5. Naik turunkan rangka beban (massa) untuk memastikan posisi pulpen
sudah menyentuh kertas atau tidak
17
Gambar 3.12 Arah Pemberian Simpangan
6. Untuk simpangan, rangka beban ditekan 2 cm kebawah.
7. Jalankan drum pembawa kertas, untuk panjang tertentu catat waktu yang
diperlukan, sehingga diperoleh kecepatan gerak lurus dari kertas pencatat
grafik tersebut
Gambar 3.13 Pengambilan Data
8. On kan adaptor secara bersamaan dengan waktu, tahap ini bersamaan
dengan tahapan nomor 7
Gambar 3.14 Adaptor
9. Setelah terbaca grafik sinusoida dari getaran, hentikan drum pembawa
kertas
18
on
Gambar 3.15 Contoh Data Hasil Pengujian
10. Kurangi pegasnya 1. Sehingga penahan beban ada 2 pegas
11. Lakukan proses yang sama (tahap nomor 7, 8 dan 9)
12. Kemudian lakukan percobaan dengan menggunakan 1 pegas
13. Lakukan proses yang sama (tahap nomor 7, 8 dan 9)
14. Tambahkan massa, sehingga massa menjadi 0.64 kg
15. Lakukan perlakuan yang sama dengan memberi variasi pada jumlah pegas
(3 pegas, 2 pegas dan 1 pegas)
Gambar 3.16 Pemberian Variasi Variabel
16. Tahap selanjutnya, pengujian dilakukan dengan menggunakan peredam
17. Sama halnya dengan pengujian sebelumnya, lakukan variasi massa dan
jumlah pegas penahan beban
18. Catat hasil pengujian
19. Pengolahan data
19
3.3 Asumsi- asumsi
1. Rumus perioda dan frekuensi
2. Rumus Kecepatan getaran
V = λ/t = f.λ
3. Rumus Kecepatan sudut
4. Rumus frekuensi getaran tanpa redaman
5. Rumus koefisien redaman kritis
6. Rumus nisbah redaman
7. Rumus frekuensi pribadi getaran dengan redaman
20
BAB IV
DATA DAN PEMBAHASAN
4.1 Data Praktikum
4.1.1 Pengujian Getaran Tanpa Redaman
Pengujian getaran tanpa redaman ini menggunakan massa sebesar 0,34 kg
dan hasil grafiknya adalah:
Menggunakan 1 pegas
Waktu (t) = 1,45 detik.
Gambar 4.1 Grafik pengujian getaran tanpa redaman dengan 1 pegas
Menggunakan 2 pegas
Waktu (t) = 1,68 detik.
Gambar 4.2 Grafik pengujian getaran tanpa redaman dengan 2 pegas
Menggunakan 3 pegas
Waktu (t) = 2,73 detik.
21
Gambar 4.3 Grafik pengujian getaran tanpa redaman dengan 3 pegas
4.1.2 Pengujian Getaran dengan Redaman
Pengujian getaran dengan redaman ini menggunakan massa sebesar 0,34
kg dan hasil grafiknya adalah:
Menggunakan 1 pegas
Waktu (t) = 1,102 detik.
Gambar 4.4 Grafik pengujian getaran dengan redaman menggunakan 1 pegas
Menggunakan 2 pegas
Waktu (t) = 1,54 detik.
22
Gambar 4.5 Grafik pengujian getaran dengan redaman menggunakan 2 pegas
Menggunakan 3 pegas
Waktu (t) = 1,39 detik.
Gambar 4.6 Grafik pengujian getaran dengan redaman menggunakan 3 pegas
4.2 Perhitungan
Perhitungan frekuensi pribadi getaran bebas tanpa redaman
1. Menggunakan 1 pegas
Diketahui: k = 1769,99 N/m
t = 1,45 s𝛌 = 0,0925 m
m = 0,34 kg
23
Pencarian:
Frekuensi pribadi (Pengujian)
ωn¿√ km
¿√ 1769,99 N /m0,34 kg
= 72,15 rad/s
ωn = 2πf
f = ωn2 π
f = 72,15 rad /s
2 x 3,14
f = 11,49 Hz
Kecepatan
v = Aω
= A 2 πf
v̇=0,0925 m(2π1
1,45 s )=0,401m / s
Frekuensi pribadi (Teoritis)
f = vλ
f = 0,401 m /s0,0925 m
f = 4,33 Hz.
2. Menggunakan 2 pegas
Diketahui: k = 1769,99 N/m
t = 1,68 s𝛌 = 0,094 m
m = 0,34 kg
Pencarian:
kev = k1 + k2
= 1769,99 N/m + 1769,99 N/m
= 3539,98 N/m
24
Frekuensi pribadi (Pengujian)
ωn ¿√ km
¿√ 3539,98 N /m0,34 kg
= 102,04 rad/s
ωn = 2πf
f = ωn2 π
f = 102,04 rad / s
2 x3,14
f = 16,24 Hz
Kecepatan
v = Aω
= A 2 πf
v̇=0,094 m(2 π1
1,68 s )=0,3516 m /s
Frekuensi pribadi (Teoritis)
f = vλ
f = 0,3516 m /s
0,094 m
f = 3,74 Hz
3. Menggunakan 3 pegas
Diketahui: k = 1769,99 N/m
t = 2,73 s𝛌 = 0,062 m
m = 0,34 kg
Pencarian:
kev = k1 + k2 + k3
= 1769,99 N/m + 1769,99 N/m + 1769,99 N/m
= 5309,97 N/m
25
Frekuensi pribadi (Pengujian)
ωn ¿√ km
¿√ 5309,97 N /m0,34 kg
= 124,97 rad/s
ωn = 2πf
f = ωn2 π
f = 124,97 rad /s
2 x3,14
f = 19,89 Hz
Kecepatan
v = Aω
= A 2 πf
v̇=0,062 m(2 π1
2,73 s )=0,143 m / s
Frekuensi pribadi (Teoritis)
f = vλ
f = 0,143 m /s0,062 m
f = 2,3 Hz
Tabel 4. 1 Data hasil perhitungan praktikum getaran tanpa redaman
Jumlah
Pegas
Kekakuan
(N/m)
Frek.
Pribadi
(teori)
Panjang
Gelombang
(m)
Kecepatan
(m/s)
Frek.
Pribadi
(Pengujian)
(Hz)
1 1769.99 11.49 0,0925 0,401 4,33
2 3539.98 16.25 0,094 0,3516 3,74
3 5309.97 19,89 0.065 0,143 2,3
26
Perhitungan frekuensi pribadi getaran bebas dengan redaman
1. Menggunakan 1 pegas
Diketahui: k = 1769,99 N/m
t = 1,102 s𝛌 = 0,102 m
m = 0,34 kg
X1 = 0,02 m
X2 = 0,017 m
Pencarian:
Frekuensi pribadi dengan redaman
ωn¿√ km
¿√ 1769,99 N /m0,34 kg
= 72,15 rad/s
ωn = 2πf
f = ωn2 π
= 72,15 rad /s
2x 3,14
= 11,48 Hz
Pengurangan logaritma
δ = ln x1x2
δ = ln 0,02 m
0,017 m=0,1625
Rasio redaman
ζ = δ
2 π
= 0,16252 x 3,14
27
= 0,0259
Koefisien redaman
c = ζccr = 2ζ√km
=2 x 0,0259 x √1769,99 N /m x 0,34kg
= 1,271 N s/m
Frekuensi Pribadi teredam (Pengujian)
ωD = ωn√1−¿¿ζ2
= 72,15 rad/s√1−¿¿(0,0259)2
= 72,13 rad/s
2. Menggunakan 2 pegas
Diketahui: k = 1769,99 N/m
t = 1,54 s𝛌 = 0,11 m
m = 0,34 kg
X1 = 0,015 m
X2 = 0,011 m
Pencarian:
kev = k1 + k2
= 1769,99 N/m + 1769,99 N/m
= 3539,98 N/m
Frekuensi pribadi dengan redaman
ωn¿√ km
¿√ 3539,98 N /m0,34 kg
= 102,04 rad/s
ωn = 2πf
f = ωn2 π
= 102,04 rad / s
2 x3,14
= 16,24 Hz
28
Pengurangan logaritma
δ = ln x1x2
δ = ln 0,015 m0,011m
=0,31
Rasio redaman
ζ = δ
2 π
= 0,31
2 x 3,14
= 0,0494
Koefisien redaman
c = ζccr = 2ζ√km
=2 x 0,0494 x √3539,98 N /m x 0,34kg
= 3,43 N s/m
Frekuensi Pribadi teredam (Pengujian)
ωD = ωn√1−¿¿ζ2
= 102,04 rad/s√1−¿¿(0,0494)2
= 101,92 rad/s
3. Menggunakan 3 pegas
Diketahui: k = 1769,99 N/m
t = 1,39 s𝛌 = 0,023 m
m = 0,34 kg
X1 = 0,011 m
X2 = 0,009 m
Pencarian:
kev = k1 + k2 + k3
= 1769,99 N/m + 1769,99 N/m + 1769,99 N/m
= 5309,97 N/m
Frekuensi pribadi dengan redaman
ωn¿√ km
29
¿√ 5309,97 N /m0,34 kg
= 124,97 rad/s
ωn = 2πf
f = ωn2 π
= 124,97 rad /s
2 x3,14
= 19,89 Hz
Pengurangan logaritma
δ = ln x1x2
δ = ln 0,011m0,009 m
=0,201
Rasio redaman
ζ = δ
2 π
= 0,201
2 x 3,14
= 0,032
Koefisien redaman
c = ζccr = 2ζ√km
=2 x 0,032 x √5309,97 N /m x 0,34kg
= 2,72 N s/m
Frekuensi Pribadi teredam (Pengujian)
ωD = ωn√1−¿¿ζ2
= 124,97 rad/s√1−¿¿(0,032)2
= 124,91 rad/s
Tabel 4. 2 Data hasil perhitungan praktikum getaran dengan redaman
Jumlah
pegas
Kekakuan
(N/m)
X1
(m)
X2
(m)Zeta
Redaman
(c)
Frek.
Pengujian
(Hz)
30
1 1769.99 0.02 0,017 0,0259 1,271 72,13
2 3539.98 0,015 0.011 0,0494 3,43 101,92
3 5309.97 0.011 0,009 0,032 2,72 124,91
4.3 Pembahasan
Dalam objek praktikum ini yaitu getaran bebas, akan dilihat gelombang
yang dihasilkan oleh getaran pegas. Dimana dengan bergetarnya pegas akan
terbentuk gelombang sinusoidal yang ditampilkan dikertas yang berjalan.
Untuk getaran bebas tanpa radaman menurut teorinya akan terus bergetar
karena tidak adanya gaya yang mengganggu. Akan tetapi dalam prakteknya hal
tersebut tidak didapati, mungkin itu disebabkan karena adanya rugi-rugi gesek
seperti pada pegas sendiri, tumpuan batang yang memperlambat getaran pegas dan
lama kelamaan getaran akan berhenti yang ditandai dengan garis lurus yang
dihasilkan oleh grafik atau dapat dikatakan tidak adanya gelombang sinusoidal
lagi yang dihasilkan oleh pegas.
Ssedangkan untuk getaran bebas dengan redaman dapat terlihat bahwa
pengaruh redaman adalah meredam getaran pada pegas sehingga getaran pegas
berhenti. Dan hal itu juga dapat dilihat dari gelombang sinusoidal yang
ditampilkan pada kertas. dimana untuk gelombang pertama, amplitudonya tinggi
dan terus menurun akibat adanya redaman dan setelah itu getarannya berangsur
menghilang. Hal ini sangat bermanfaat bagi beberapa aplikasi getaran dalam
kehidupan sehari-hari, seperti peredaman getaran pada kendaraan.
Pada pengujian dengan massa 0.34 kg, tanpa redaman, frekuensi pribadi
teori terbesar terjadi pada beban yang ditahan oleh 3 pegas, sedangkan untuk
panjang gelombang terpanjang terdapat pada pengujian dengan 2 pegas. Selaras
dengan frekuensi pribadi teori, frekuensi pengujian tertinggi juga pada pengujian
dengan menggunakan 3 pegas yaitu sebesar 6.09 Hz.
Hal yang sama juga terjadi pada massa 0.64 kg. Urutan nilai tertinggi sama
seperti pada massa 0.64 kg. Jika dibandingkan nilai perbedaan antara massa 0.34
kg dengan 0.64 kg, frekuensi pribadi teori dan frekuensi pengujian lebih tinggi
pada pengujian dengan menggunakan massa 0.34 kg. Jadi semakin besar nilai
massa, maka frekunsi juga akan semakin besar.
31
Namun, untuk panjang gelombang, penulis tidak bisa menarik kesimpulan
dari pengujian ini, karena nilai acak. Untuk 1 pegas, panjang gelombang yang
0.64 kg lebih panjang. Untuk yang 2 pegas lebih panjang yang menggunakan
massa 0.34 kg. Sedangkan untuk yang 3 pegas nilai lamda sama.
Ini terjadi karena 2 kemungkinan. Pertama kesalahan dari penulis dalam
melakukan pengukuran dengan menggunakan penggaris, kesalahan dalam
menentukan awal dan akhir penghitungan gelombang. Kedua dari faktor alat uji
getaran bebas. Ukuran drum kertas, tidak sesuai dengan ukuran kertas. Jadi pada
saat drum kertas berjalan, kertas tidak tetap pada posisi yang sama. Jadi hasil
penggambaran gelombang miring. Sehingga susah untuk menarik garis lurus tepat
ditengah- tengah antara puncak dan lembah gelombang.
Pada pengujian dengan menggunakan redaman, perbedaan spesifik data
hanya bisa dilihat dari nilai redaman (c). Nilai redaman massa 0.64 lebih besar
dari massa 0.34 kg. Jadi semakin besar nilai massa, maka nilai redaman juga
semakin besar.
Dilihat dari hasil pembacaan getaran yang digambarkan oleh gelombang,
semakin banyak pegas yang digunakan untuk menahan beban, maka jumlah
gelombang yang dihasilkan semakin banyak, namun lamda akan semakin kecil.
Ini berlaku untuk yang menggunakan peredam ataupun yang tidak menggunakan
peredam. Jika lamda semakin kecil, maka simpangan (Amplitudo akan semakin
besar). Semakin banyak gelombang yang dihasilkan , maka waktu yang
dibutuhkan semakin sedikit dan frekuensinya juga akan semakin kecil nilanya.
Untuk pengujian dengan menggunakan peredam, nilai X1(amplitudo 1)
akan selalu lebih besar daripada nilai x2 (amplitudo 2) sebagai akibat dari adanya
peredam. Dengan menggunakan peredam, panjang sampel atau pembacaan
gelombang akan lebih panjang
32
BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Kesimpulan dari pengambilan dan pengolahan data yang penulis lakukan
adalah sebagai berikut:
1. Getaran adalah gerak bolak balik disekitar kesetimbangan. Maksud dari
keadaan setimbang ini adalah dimana suatu benda akan diam jika tidak ada
gaya yang bekerja padanya.
2. Getaran ada dua jenis, getaran bebas dan getaran paksa.
3. Getaran bebas terjadi bila sistem mekanis dimulai dengan gaya awal, lalu
dibiarkan bergetar secara bebas
4. Sedangkan getaran paksa terjadi bila gaya bolak-balik atau gerakan
diterapkan pada sistem mekanis.
5. Getaran bebas tanpa redaman akan menghasilkan gelombang yang lebih
banyak daripada getaran bebas dengan redaman.
6. Redaman berfungsi untuk meredam getaran yang ada sehingga getaran
akan lebih cepat hilang
7. Dapat diketahui bahwa untuk getaran bebas dengan redaman nilai
X1(amplitudo 1) akan selalu lebih besar daripada nilai X2 (amplitudo 2)
sebagai akibat dari adanya peredam.
8. Jika semakin jauh dari tumpuan maka getaran pegas yang dihasilkan akan
semakin besar.
9. Semakin banyak gelombang yang dihasilkan , maka waktu yang
dibutuhkan semakin sedikit dan frekuensinya juga akan semakin kecil
nilanya
5.2 Saran
Diharapkan untuk praktikum yang akan datang supaya praktikan lebih teliti
dalam mengukur waktu, menghitung jumlah gelombang yang dihasilkan,
33
memberikan gangguan awal. Sehingga dengan lebih teliti dalam praktikum maka
data yang didapat lebih akurat dan mendekati teori. Masalah lain dalam praktikum
ini, ukuran drum kertas, tidak sesuai dengan ukuran kertas. Jadi pada saat drum
kertas berjalan, kertas tidak tetap pada posisi yang sama. Jadi hasil penggambaran
gelombang miring. Sehingga susah untuk menarik garis lurus tepat ditengah-
tengah antara puncak dan lembah gelombang. Seringnya kertas terjepit oleh
penguncian. Jadi untuk praktikum selanjutnya, gunakanlah kertas yang
dimensinya pas dan sesuai dengan drum kertas.
34
DAFTAR PUSTAKA
William T. Thomson.1998.Theori Of Vibration With Application Practice .Hall
Int: London
Team Asisten LKM .2004. Panduan Pratikum Fenomena dasar Mesin Bid.
Konstruksi Mesin Dan Perancangan.Jurusan Teknik Mesin FT-UNRI :
Pekanbaru
http://id.wikipedia.org/wiki/Getaran
http://yefrichan.files.wordpress.com/2010/05/diktat-getaran-mekanik1.pdf,
http://taufiqurrokhman.com/2011/07/12/bahan-kuliah-getaran-mekanik/.
35
36