SOALAN ESEI

1 (a)    Arus ulang alik ialah arus yang sentiasa berubah-ubah arah alirannya mengikut masa.

Sumber arus ulangalik yang utama ialah penjana AU.  

            i)     Lukiskan bentuk gelombang arus ulangalik yang terhasil dari penjana AU.  

                   Tuliskan persamaan voltan ulangalik bagi arus AU.  

            ii)    Gelombang AU mempunyai pelbagai bentuk. Lukiskan 2 bentuk gelombang  AU selain

dari gelombang sinus..  

   

Rajah 7  

a)    Rajah 7 menunjukkan litar AU dengan menggunakan bekalan 240 V 50 Hz disambung secara

siri perintang 50Ω dan pearuh bernilai 30 mH.  

        i.     Hitungkan nilai aruhan pada XL.  

       ii.     Kira Galangan, Z  

      iii.     Kira arus I yang mengalir dalam litar  

      iv.    Tentukan nilai sudut fasa bagi I  dan V  

       v.    Lukis rajah vektor bagi segitiga galangan bagi litar tersebut  

2.   (a)       Lukiskan gambarajah vektor yang menunjukkan hubungan fasa antara arus dan voltan

litar berikut; 

                  (i)         Litar Aruhan Tulen AU 

                  (ii)        Litar Rintangan Tulen AU 

                  (iii)       Litar Kemuatan Tulen AU 

 (b)       

   

 Rajah 9 

Rajah 9 menunjukkan satu litar AU. Hitungkan 

               (i)         Arus I 

              (ii)        Kuasa sebenar 

             (iii)       Jumlah Galangan 

             (iv)       Gambarajah vektor yang menunjukkan hubungan fasa antara VL, VR, VC dan V 

3. 

Rajah 8  

Rajah 8 ialah sebuah sekolah yang menempatkan tiga buah kelas. Sebagai guru Rekabentuk dan

Teknologi anda diminta oleh pihak sekolah untuk memberi cadangan cara pemasangan lampu di

koridor kelas-kelas tersebut untuk memudahkan rondaan dilakukan oleh pengawal keselamatan

sekolah.  

(a) Lukiskan litar pendawaian bagaimana anda boleh mengawal  lampu dalam kedudukan suis di A,

B dan C                                                           

(b) Senaraikan peraturan-peraturan IEE  bagi pendawaian litar lampu tersebut.   

3.   Robot telah mula digunakan dalam industri kereta daripada tahun 1962.  Robot direka cipta

untuk membantu manusia untuk meningkatkan kualiti produk dan kerja mengikut arahan yang

telah diaturcarakan.  

       a.  Nyatakan faktor-faktor yang mempengaruhi kepentingan dan keperluan robot dalam

industri ?     

       b.  Terdapat 3 jenis kuasa yang digunakan untuk menggerakkan robot iaitu kuasa elektrik,

kuasa hidrolik dan kuasa pneumatik.  

             Nyatakan kebaikan dan keburukan sumber penggerak berkenaan.                        

        c.  Di hujung setiap pergelangan tangan robot, terdapat satu alat yang dinamakan alat hujung

lengan.  Alat ini berfungsi seperti jari tangan manusia iaitu untuk menggenggam bahan kerja.  

             Terdapat tiga jenis penggenggam yang boleh dikendalikan oleh alat hujung lengan.  

            Nyatakan jenis penggenggam  berkenaan dan bagaimana ia berfungsi.

4.   (a)       Janakuasa arus ulang alik (AU)  menjana voltan AU berbentuk gelombang  Sinus. 

Terdapat limakaedah dalam menilai voltan AU.  

                  Terangkan dengan ringkas kelima-lima kaedah

tersebut.         

                                                Rajah 1 Litar Siri AU  

        (b)        Rajah 1 menunjukkan satu litar siri AU. Berpandukan litar itu, hitungkan  

                      ( I)  Jumlah galangan  

                      (II)  Arus 1  

                       ( III)  VR, VL ,dan VC.  

5.  (a)       Terdapat dua jenis litar akhir soket alur keluar 13A. Bandingkan kedua-dua jenis litar ini

berpandukan gambar rajah yang bersesuaian.  

     (b)       Nyatakan dan terangkan fungsi lima komponen penting dalam pendawaian elektrik

pengguna fasa tunggal.  

6.   Sumber penggerak manipulator terdiri daripada kuasa motor elektrik Arus Terus, Kuasa

Hidraulik dan Kuasa Pneumatik.  Sumber penggerak daripada kuasa motor elektrik Arus Terus

membolehkan manipulator berfungsi mengangkat dan memindahkan muatan yang sederhana

berat penuh.  Sumber penggerak daripada kuasa hidraulik pula dapat membuatkan manipulator

mengangkat  muatan berat. Sumber penggerak daripada pneumatik pula dapat mengangkat dan

memindahkan suatu jumlah muatan yang ringan 

        (a)       Berikan dua contoh kegunaan bagi setiap pengerak sumber di atas dan  jelaskan

prinsip operasi duasumber  pengerak tersebut. 

7.     Industri berat banyak menggunakan sistem hidraulik dalam kerja-kerja pembuatan seperti

mesin tekan, memunggah barang dan lain-lain yang dipasang pada robot. Pergerakan robot ini

dibantu oleh talisawat atau gear  mengikut kesesuaian penggunaannya. Gear atau talisawat 

digunakan untuk memindahan tenaga dari alat pengerak kepada beban.                     

          (a)       Lakarkan 2 arah pergerakan yang boleh dilakukan oleh sistem itu dan

terangkan empat kebaikan penggunaan sistem hidraulik 

(b)       Namakan  empat  sistem geometri pergerakkan lengan sesebuah robot tersebut dan

huraikan kesesuaiandua talisawat yang digunakan.                 

8.      Robotik mempunyai beberapa komponen utama untuk beroperasi.  

         (a)       Jelaskan kegunaan Pengolah dalam robot dan berikan dua jenis    sambungan atau

sendi pengolah.  

         (b)       (i)         Huraikan secara ringkas empat kegunaan penderia di dalam  industri robotik.  

                     (ii)        Berikan empat  kelebihan PLC berbanding “relay” 

9.  Setiap hari kita menggunakan bekalan elektrik arus ulang alik sebagai satu sumber tenaga

untuk mengerakkan peralatan elektrik dirumah. 

     a)   Nyatakan 5 kebaikan arus ulang alik (AU) 

     b)      

   

           Rajah 10 

        i)  Rajah 10  menunjukkan satu litar arus ulang alik RLC. Hitung jumlah kearuhan, LJ di antara

titik A dan titik B dan jumlah kemuatan, CJ di antara titik C dan titik D 

        ii)  Sekiranya suis S ditutup, hitungkan nilai galangan ( Z) 

2. 

   

Rajah 11 

         Arahan Kawalan 

1. Suis S1 dan S2 adalah suis dua hala. Suis dua hala (S1 dan S2) mengawal lampu L1 dan L2

2. Soket alir keluar berfius 13 A disambung secara jejari

a)  Rajah 11  menunjukkan litar skematik pendawaian 1 fasa, yang selalu di pasang di bahagian

tangga untuk rumah atau bangunan bertingkat. 

     i)    Berdasarkan pada litar skema di atas, lukiskan litar pendawaian   mengikut arahan kawalan 

     ii)   Terangkan dua jenis pengujian litar yang perlu dilakukan mengikut   peraturan IEE   

  

3) 

   

Rajah 12 

Rajah 12 menunjukkan rajah tangga pengawal logik boleh aturcara (PLC)  bagi sistem kawalan

sebuah mesin penekan. 

a)        Berpandukan pada rajah tangga di atas, tukarkan maklumat tersebut kepada kod

mnemonik 

b)      Selepas suis dihidupkan lampu pandu menyala tetapi motor mesin penekan tidak berfungsi.

Nyatakan dua komponen yang berkemungkinan rosak.